[發明專利]一種針對火災疏散的動態矢柵一體化動態室內通行網絡表達技術在審
| 申請號： | 202110986085.5 | 申請日： | 2021-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN114463483A | 公開（公告）日： | 2022-05-10 |
| 發明（設計）人： | 牛磊;劉飛;馬銘駿;魯國偉 | 申請（專利權）人： | 蘭州交通大學 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00;G06T15/04;G06Q10/04;G06F30/18;G06F16/29;G06F16/2458;G06F16/215 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 730070 甘*** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 針對 火災 疏散 動態 一體化 室內 通行 網絡 表達 技術 | ||
【權利要求書】：
1.一種針對火災疏散的動態矢柵一體化動態室內通行網絡表達技術，該技術包括有以下步驟：
步驟1，用三維激光掃描儀獲取點云數據；
步驟2，讀取原始點云數據，刪除冗余數據，濾除孤立點，精簡、配準和分割點云數據；
步驟3，提取建筑物特征點；
步驟4，三維模型的構建，主要通過相機對掃描目標物體拍攝照片，添加紋理數據，使模型更加真實；
步驟5，設定起點、終點以及一系列的途徑節點；
步驟6，基于所有節點創建應急通道的網絡拓撲結構圖；
步驟7，根據待疏散對象當前所在位置，利用最短路徑算法并賦予相應的權重，得到待疏散對象的最短逃生路徑；
步驟8，待疏散對象按照所規劃的最短路徑向終點疏散，如果疏散途中遇到不能通過的情況，排除不能通行的通道，重新計算最短路徑；
步驟9，循環上一步驟直到疏散路徑全部可以通過，結束路徑規劃。
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