[發明專利]一種帶有智能移運機械手的智能無人售貨柜

在審

• 申請號: 202110985953.8
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113487793A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 余健;江赤波;劉小林;侯予;吳學紅;孫皖;王正
• 申請（專利權）人: 江蘇星星冷鏈科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16
• 代理公司: 南京智造力知識產權代理有限公司 32382
• 代理人: 汪麗紅;徐波

1.一種智能無人售貨柜的智能移運機械手，其特征在于，包括支撐板，所述智能無人售貨柜的智能移運機械手還包括：

升降轉動取貨夾持機構，所述升降轉動取貨夾持機構包括用于夾取貨物的伸縮夾持組件、用于帶動伸縮夾持組件升降和轉動的轉動架、用于帶動轉動架升降和轉動的升降轉動傳動組件、用于為轉動架升降導向的導向組件和用于保持伸縮夾持組件方向不變的方向保持組件，所述伸縮夾持組件安裝在轉動架的兩端，所述轉動架安裝在升降轉動傳動組件的一端，所述升降轉動傳動組件安裝在支撐板上，所述導向組件安裝在支撐板與升降轉動傳動組件之間，所述方向保持組件安裝在升降轉動傳動組件與伸縮夾持組件之間，

所述升降轉動傳動組件包括：

轉動軸，所述轉動軸的一端與轉動架連接，用于帶動所述轉動架升降和轉動；

蝸輪，所述蝸輪固定安裝在轉動軸遠離轉動架的一端，用于帶動所述轉動軸升降和轉動；

蝸桿，所述蝸桿設置有多個，多個所述蝸桿設置在蝸輪的兩端，用于帶動所述蝸輪升降和轉動。

2.根據權利要求1所述的智能無人售貨柜的智能移運機械手，其特征在于，所述導向組件包括：

導向塊，所述導向塊與轉動軸轉動連接，用于為所述轉動軸升降導向；

導向槽，所述導向槽開在支撐板上，用于滑動安裝導向塊。

3.根據權利要求2所述的智能無人售貨柜的智能移運機械手，其特征在于，所述伸縮夾持組件包括：

夾持結構，所述夾持結構安裝在轉動架的兩端，用于夾取貨物；

活動架結構，所述活動架結構設置在夾持結構的一端，用于支撐安裝所述夾持結構；

第一電動推桿，所述第一電動推桿的輸出端與活動架結構連接，用于帶動所述活動架結構伸縮。

4.根據權利要求3所述的智能無人售貨柜的智能移運機械手，其特征在于，所述夾持結構包括：

夾持架，所述夾持架設置有多個，用于夾取貨物；

齒輪，所述齒輪設置有多個，多個齒輪分別固定安裝多個夾持架，用于帶動所述夾持架轉動；

齒條，所述齒條設置有多個，多個所述齒條與齒輪嚙合傳動，用于帶動所述齒輪轉動；

第二電動推桿，所述第二電動推桿的輸出端與齒條連接，用于帶動所述齒條移動。

5.根據權利要求4所述的智能無人售貨柜的智能移運機械手，其特征在于，所述活動架結構包括：

第一活動架，所述第一活動架固定安裝在第一電動推桿的輸出端；

第二活動架，所述第二活動架通過連接架與第一活動架固定連接，用于支撐安裝第二電動推桿；

安裝架，所述安裝架上安裝有多個安裝軸，用于通過所述安裝軸轉動安裝齒輪。

6.根據權利要求5所述的智能無人售貨柜的智能移運機械手，其特征在于，所述方向保持組件包括：

支撐座，所述支撐座轉動安裝在轉動架的兩端，用于支撐安裝第一電動推桿；

第一皮帶輪，所述第一皮帶輪固定安裝在支撐座遠離第一電動推桿的一端，用于帶動所述第一電動推桿轉動；

第二皮帶輪，所述第二皮帶輪固定安裝在轉動軸遠離蝸輪的一端，所述第二皮帶輪與第一皮帶輪通過皮帶連接，用于帶動所述第一皮帶輪轉動。

7.一種帶有智能移運機械手的智能無人售貨柜，其特征在于，所述智能移運機械手的智能無人售貨柜包括柜體機構、貨架、升降轉動取貨夾持機構、貨品推出機構和支撐板，所述升降轉動取貨夾持機構通過支撐板安裝在柜體機構的一側，所述貨架安裝在柜體機構遠離升降轉動取貨夾持機構的一側，所述貨品推出機構安裝在柜體機構中。

8.根據權利要求7所述的帶有智能移運機械手的智能無人售貨柜，其特征在于，所述柜體機構包括：

柜體，所述柜體的一側通過支撐板安裝升降轉動取貨夾持機構，所述柜體遠離升降轉動取貨夾持機構的一側安裝貨架；

顯示屏，所述顯示屏安裝在柜體靠近升降轉動取貨夾持機構的一側；

補貨門，所述補貨門安裝在柜體靠近貨架的一側；

出貨口，所述出貨口開在柜體靠近升降轉動取貨夾持機構一側的一端。

9.根據權利要求8所述的帶有智能移運機械手的智能無人售貨柜，其特征在于，所述貨品推出機構包括：

第三電動推桿，所述第三電動推桿設置有多個，多個所述第三電動推桿安裝在出貨口的一端；

推動板，所述推動板安裝在多個第三電動推桿的輸出端，用于推出貨物。