[發明專利]蝸桿測虛位機及其操作方法

在審

• 申請號: 202110985899.7
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113566758A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 尹凱凱;周華國;廖建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市合力士機電設備有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;B65G47/04;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 潘曉敏

1.一種蝸桿測虛位機，其特征在于，包括機架、治具盤、傳送帶、用于將待測虛位的馬達牙箱轉移至所述傳送帶上的物料轉移組件、用于對馬達牙箱內蝸桿進行旋轉松動的蝸桿旋轉組件和用于對蝸桿進行虛位檢測的虛位檢測組件；

所述傳送帶安裝在所述機架上，所述治具盤放置在所述傳送帶上，所述物料轉移組件設置在所述傳送帶一側，所述蝸桿旋轉組件和所述虛位檢測組件沿所述傳送帶傳動方向依次設置。

2.根據權利要求1所述的蝸桿測虛位機，其特征在于，所述虛位檢測組件包括用于對馬達牙箱進行抵緊的馬達牙箱抵緊組件、用于對馬達牙箱內蝸桿進行抵緊的蝸桿抵緊組件和蝸桿檢測組件，所述蝸桿抵緊組件和所述蝸桿檢測組件均安裝在所述機架上，所述馬達牙箱抵緊組件安裝在所述蝸桿檢測組件上。

3.根據權利要求2所述的蝸桿測虛位機，其特征在于，所述蝸桿檢測組件包括檢測支架、檢測驅動氣缸和位置檢測傳感器，所述檢測支架安裝在所述機架上，所述檢測驅動氣缸安裝在所述檢測支架一側，所述檢測驅動氣缸的輸出端與所述位置檢測傳感器連接，所述檢測驅動氣缸驅動所述位置檢測傳感器靠近或遠離所述蝸桿抵緊組件。

4.根據權利要求2所述的蝸桿測虛位機，其特征在于，所述蝸桿抵緊組件包括蝸桿抵緊支架、橫向固定座、橫向調節座、對中驅動裝置、豎向調節板、蝸桿抵緊塊、蝸桿抵緊驅動氣缸、蝸桿抵緊桿和抵緊桿驅動氣缸，所述蝸桿抵緊支架安裝在所述機架上，所述橫向固定座安裝在所述蝸桿抵緊支架端部，所述橫向調節座滑動連接在所述橫向固定座內，所述對中驅動裝置安裝在所述橫向固定座上，且所述對中驅動裝置的輸出端與所述橫向調節座連接，所述豎向調節板安裝在所述橫向調節座內，所述蝸桿抵緊塊與所述豎向調節板滑動連接，所述蝸桿抵緊驅動氣缸安裝在所述豎向調節板上，且所述蝸桿抵緊驅動氣缸的輸出端與所述蝸桿抵緊塊連接，所述抵緊桿驅動氣缸安裝在所述蝸桿抵緊塊上，所述蝸桿抵緊桿一端與所述抵緊桿驅動氣缸的輸出端連接，所述蝸桿抵緊桿另一端伸出所述蝸桿抵緊塊。

5.根據權利要求3所述的蝸桿測虛位機，其特征在于，所述馬達牙箱抵緊組件包括抵緊滑軌、抵緊驅動氣缸和滑動抵緊柱，所述抵緊滑軌安裝在所述檢測支架上，所述所述抵緊驅動氣缸設置在所述檢測支架側壁上，所述滑動抵緊柱滑動連接在所述抵緊滑軌上，且所述抵緊驅動氣缸的輸出端與所述滑動抵緊柱連接。

6.根據權利要求1所述的蝸桿測虛位機，其特征在于，所述蝸桿旋轉組件包括蝸桿扭動支架、蝸桿扭動擋板、蝸桿扭動豎向驅動裝置、蝸桿扭動銜接板、蝸桿抵緊頭、用于驅動所述蝸桿抵緊頭轉動的蝸桿扭動驅動電機、物料轉接板和物料壓緊頭，所述蝸桿扭動支架安裝在所述機架上，所述蝸桿扭動擋板安裝在所述蝸桿扭動支架端部，所述蝸桿扭動豎向驅動裝置安裝在所述蝸桿扭動擋板內，所述蝸桿扭動豎向驅動裝置的輸出端與所述蝸桿扭動銜接板連接，所述蝸桿抵緊頭安裝在所述蝸桿扭動銜接板下側面，所述蝸桿扭動驅動電機安裝在所述蝸桿扭動銜接板上側面，且所述蝸桿扭動驅動電機的輸出端與所述蝸桿抵緊頭連接，所述物料轉接板與所述蝸桿扭動擋板連接，所述物料壓緊頭安裝在所述物料轉接板上。

7.根據權利要求6所述的蝸桿測虛位機，其特征在于，所述蝸桿旋轉組件還包括用于將所述治具盤從所述傳送帶上頂升的治具盤頂升組件，所述治具盤頂升組件包括治具盤頂升支架、治具盤頂升導向桿、治具盤托板和治具盤頂升氣缸，所述治具盤頂升支架安裝在所述機架上，所述治具盤頂升導向桿安裝在所述治具盤頂升支架上，所述治具盤托板安裝在所述治具盤頂升導向桿的端部，所述治具盤頂升氣缸設置在所述治具盤頂升支架上，且所述治具盤頂升氣缸的輸出端與所述治具盤托板抵接，所述治具盤頂升氣缸驅動所述治具盤托板伸出或收入所述傳送帶。