[發明專利]一種基于VR技術的汽車自動輔助駕駛模擬實訓臺

在審

• 申請號: 202110985843.1
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113870648A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 薛成杰;劉振秋
• 申請（專利權）人: 吉林省翱瑞軟件有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B9/052
• 代理公司: 長春科宇專利代理有限責任公司 22001
• 代理人: 馬寶來

本發明屬于汽車自動輔助駕駛技術領域，尤其是一種基于VR技術的汽車自動輔助駕駛模擬實訓臺，針對了對汽車進行自動駕駛功能培訓時真實感較差以及其培訓時精準性不佳的問題，現提出如下方案，其包括操控臺，操控臺還包括底座；本發明中通過輔助駕駛系統對不同路況的判斷，從而通過耳麥對培訓人進行指示，從而選擇合適的輔助駕駛操作，并且選擇正確的操作按鈕，根據攝像頭對佩戴VR頭顯以及耳麥的培訓人員進行實時監控記錄實時操作，并通過顯示器顯示在不同的場景下的自動駕駛軌跡，從而根據其行駛軌跡來判斷其自動輔助駕駛操作的準確性，根據虛擬場景以及實際操作雙重判斷其借助VR技術的自動輔助駕駛操作的準確性和輔助駕駛系統的精準性。

技術領域

本發明涉及汽車自動輔助駕駛技術領域，尤其涉及一種基于VR 技術的汽車自動輔助駕駛模擬實訓臺。

背景技術

虛擬仿真技術(VirtualReality)是指結合虛擬空間圖像定位處理技術、觸覺/注意力反饋、立體圖像顯示處理技術、網絡數據傳輸等多種技術,利用交互式三維虛擬動態視覺場景和虛擬實體視覺行為的結合系統自動仿真,通過虛擬計算機技術生成自動仿真虛擬環境, 使所有虛擬用戶的全部視覺都被VR虛擬環境所直接覆蓋，而且，用戶在真實虛擬空間環境中的移動位移和物體旋轉也不僅會直接驅動整個虛擬環境場景發生變化，使所有用戶仿佛置身于虛擬環境中，獲得身臨其境的視覺體驗。

隨著技術及產品的不斷升級和普及，在可見的未來將存在自動駕駛汽車與人類駕駛員駕駛的車輛同時行駛在道路上的情況，這將對現有的交通狀況產生影響，由于自動駕駛汽車的規劃方式是否與人工規定相適應，需要進行虛擬測試，但現有的自動駕駛功能的仿真測試一個致命的缺陷在于場景的真實性。

因此，需要一種基于VR技術的汽車自動輔助駕駛模擬實訓臺，用以解決對汽車進行自動駕駛功能培訓時真實感較差以及其培訓時精準性不佳的問題。

發明內容

本發明提出的一種基于VR技術的汽車自動輔助駕駛模擬實訓臺，解決了對汽車進行自動駕駛功能培訓時真實感較差以及其培訓時精準性不佳問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種基于VR 技術的汽車自動輔助駕駛模擬實訓臺，包括操控臺，所述操控臺還包括

底座，所述底座與所述操控臺的一側側壁固定，所述底座的頂面安裝有滑軌，所述滑軌的內壁滑動連接有座椅，所述座椅的一側設置有與操控臺轉動連接的方向盤，所述操控臺的頂部設置有多個呈均勻分布的攝像頭，所述操控臺的外表面設置有顯示器；

輔助駕駛操控機箱，所述輔助駕駛操控機箱固定于所述底座的頂面，所述輔助駕駛操控機箱的頂面電性連接有控制按鈕；

VR頭顯，所述VR頭顯與所述輔助駕駛操控機箱電性連接，所述 VR頭顯的一側設置有與輔助駕駛操控機箱電性連接的耳麥。

優選的，所述操控臺還包括數據庫、采集系統、輔助駕駛系統和反饋系統，數據庫提供汽車自動輔助駕駛的場景，包括實景模塊和虛擬模塊，數據庫的輸出端與反饋系統的輸入端連接，輔助駕駛系統的輸出端與數據庫的輸入端連接，輔助駕駛系統的輸出端還與采集系統的輸入端連接，采集系統的輸出端與反饋系統的輸入端相連接。

優選的，所述虛擬模塊包括汽車自動駕駛室子模塊以及模擬軌跡子模塊，用于提供汽車自動輔助駕駛的虛擬場景。

優選的，所述輔助駕駛系統包括APA自動泊車模塊、ACC自動巡航模塊、AEB自動緊急剎車模塊、LDW車道偏離預警模塊、LKA車道保持模塊、FCW前方碰撞預警模塊、PCW行人碰撞預警模塊、TSR交通標志識別模塊和HBA遠光燈輔助模塊，輔助駕駛系統與控制按鈕一一對應。

優選的，所述采集系統包括模擬操作錄入模塊、圖像顯示模塊，圖像顯示模塊用于對所述方向盤控制的實時數據并通過操作臺的實時數據進行顯示，模擬操作錄入模塊用于通過所述攝像頭并實時監測模擬人員的實況操作。