[發明專利]用于工業機器人末端執行器的工具快換裝置

有效

• 申請號: 202110985651.0
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113618784B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 王賓
• 申請（專利權）人: 上海邦潤精密機械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 朱曉丹

1.用于工業機器人末端執行器的工具快換裝置，其特征在于：包括有安裝殼（101）和快換盤（601），所述快換盤（601）底部設置有連接法蘭（606），所述連接法蘭（606）上開設有多組第一安裝孔（607），所述安裝殼（101）上設置有連接蓋（501），所述連接蓋（501）上設置有氣管接頭（505），所述連接蓋（501）上開設有多組第二安裝孔（504）；

所述安裝殼（101）底部開設有T型槽（102），所述快換盤（601）上設置有T型塊（602），所述T型塊（602）卡設在所述T型槽（102）內，所述T型塊（602）的兩側均開設有固定槽（604），所述T型槽（102）內設置有防脫組件；

所述安裝殼（101）內設置有兩組安裝軸（208），兩組所述安裝軸（208）上均套設有連接塊（204），所述連接塊（204）上開始有斜槽（205），所述連接塊（204）底部設置有固定勾（210），兩組所述固定勾（210）分別卡設在兩組所述固定槽（604）內，所述安裝殼（101）內設置有氣缸筒（201），所述氣缸筒（201）內設置有驅動氣缸（206），所述驅動氣缸（206）的伸縮端與所述連接蓋（501）底部的承接盤（502）連接，所述氣缸筒（201）上設置有安裝盤（202），所述安裝盤（202）上設置有兩組控制軸（203），兩組所述控制軸（203）分別穿設在所述斜槽（205）內，所述安裝殼（101）的外圓面設置有控制開關（105），所述控制開關（105）與所述驅動氣缸（206）連接；

所述氣缸筒（201）通過兩組限位組件與所述安裝殼（101）連接，所述安裝殼（101）內設置有定位組件，所述定位組件與所述T型塊（602）連接，所述定位組件設置在所述氣缸筒（201）下方；所述防脫組件包括有固定設置在所述T型槽（102）一側的防脫凸塊（103），所述T型塊（602）的上端面一側開設有防脫槽（605），所述防脫凸塊（103）卡設在所述防脫槽（605）內；所述限位組件包括有兩組固定設置在所述安裝殼（101）內部的限位柱（106），所述氣缸筒（201）的兩側均設置有兩組限位框（207），兩組所述限位框（207）分別套設在兩組所述限位柱（106）上；所述定位組件包括有定位盤（401），所述定位盤（401）的一側與所述氣缸筒（201）的底部接觸，所述定位盤（401）的另一側設置有三組定位塊（402），所述安裝殼（101）的底部開設有三組通槽（104），三組所述定位塊（402）分別穿設在三組所述通槽（104）內，所述T型塊（602）上開始有三組定位槽（603），三組所述定位塊（402）分別穿設在三組所述定位槽（603）內。

2.根據權利要求1所述的用于工業機器人末端執行器的工具快換裝置，其特征在于：所述連接蓋（501）底部設置有兩組連接板（506），兩組所述連接板（506）內均穿設有第一固定螺栓（507），所述安裝殼（101）的外圓面開設有兩組第一螺紋孔（110），兩組所述第一固定螺栓（507）分別穿設在兩組所述第一螺紋孔（110）內。

3.根據權利要求1所述的用于工業機器人末端執行器的工具快換裝置，其特征在于：所述安裝殼（101）上開設有兩組弧形凹槽（107），兩組所述弧形凹槽（107）內均設置有弧形板（301），所述弧形板（301）的兩端均開設有連接孔（302），所述連接孔（302）內均穿設有第二固定螺栓（303），兩組所述安裝軸（208）分別設置在兩組所述弧形板（301）一側，所述安裝軸（208）的兩端均開設有第二螺紋孔（209），所述第二固定螺栓（303）的一端均穿設在所述第二螺紋孔（209）內。

4.根據權利要求1所述的用于工業機器人末端執行器的工具快換裝置，其特征在于：所述定位盤（401）上開設有兩組定位孔（403），所述安裝殼（101）的內側底部設置有兩組定位柱（108），兩組所述定位柱（108）上均設置有限位板（109），兩組所述定位柱（108）分別穿設在兩組所述定位孔（403）內，兩組所述定位柱（108）上均套設有復位彈簧（405），所述復位彈簧（405）的一端與所述安裝殼（101）內側底部接觸，另一端與所述定位盤（401）的一側接觸。

5.根據權利要求1所述的用于工業機器人末端執行器的工具快換裝置，其特征在于：所述定位盤（401）的底部設置有兩組第一防護墊（404），所述定位盤（401）上設置有一組第二防護墊（406），所述第一防護墊（404）與所述第二防護墊（406）均為橡膠材質。