[發明專利]一種片材自動落料沖孔生產線

有效

• 申請號: 202110985442.6
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113426895B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 謝傳和;謝傳海;張東紅
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區凱碩精密模具自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D28/26;B21D28/02;B21D43/18;B21D43/22;B21D43/04
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

本發明涉及片材沖孔的技術領域，特別涉及一種片材自動落料沖孔生產線。它包括片材上料裝置、片材進料裝置、片材沖壓模具、片材出料裝置以及沖裁件收料裝置,所述片材上料裝置，用于將單條片材抓取到片材進料裝置上，所述片材進料裝置，用于將單條片材間歇水平輸送入片材沖壓模具，所述片材沖壓模具，用于在片材上沖出開孔，所述片材出料裝置，用于將沖好孔的片材輸送出，并堆疊。本發明通過片材上料裝置、片材進料裝置、片材沖壓模具、片材出料裝置以及沖裁件收料裝置來實現片材的上料、間歇進料、片材沖孔、出料、堆疊、沖裁件的堆疊等工序，因此本發明的生產效率高，能匹配片材沖壓模具的沖孔節奏，本發明適合連續沖孔的片材。

技術領域

本發明涉及片材沖孔的技術領域，特別涉及一種片材自動落料沖孔生產線。

背景技術

目前的片材沖孔生產線，片材被輸送帶自動輸入片材沖壓模具，沖好孔的片材被另一輸送帶輸出片材沖壓模具，輸送帶只能起送料作用，但是現有的輸送帶無法匹配片材沖壓模具間隔沖孔步驟，從而導致片材沖壓模具的沖孔效率低，而且，沖裁件是自然掉落出沖壓模具，沖好孔的片材和沖裁件后續是依靠人工堆疊，人工堆疊的速度慢、堆疊效果差，因此，片材自動落料沖孔生產線的的結構需要進一步改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動進料、出料、自動堆疊工件、生產效率高的片材自動落料沖孔生產線。

本發明的目的是這樣實現的：

一種片材自動落料沖孔生產線，包括片材上料裝置、片材進料裝置、片材沖壓模具、片材出料裝置以及沖裁件收料裝置。

所述片材上料裝置，用于將單條片材抓取到片材進料裝置上。

所述片材進料裝置，用于將單條片材間歇水平輸送入片材沖壓模具。

所述片材沖壓模具，用于在片材上沖出開孔，與開孔對應的沖裁件從片材上掉落。

所述片材出料裝置，用于將沖好孔的片材輸送出，并堆疊。

所述沖裁件收料裝置，用于將片材沖壓模具沖出的裁件輸送出，并堆疊。

本發明還可以作以下進一步改進。

所述片材上料裝置，包括上料機架、料垛架以及抓料機械手，所述料垛架設于上料機架上，所述抓料機械手設于上料機架上，并位于料垛架的上方，所述抓料機械手包括抓料手臂、升降電機、平移電機、平移板以及升降架，所述平移板水平滑動設置在上料機架上，所述平移電機設于平移板上，并驅動平移板水平滑動，所述升降架上下滑動設置在平移板上，所述升降電機設于平移板上，并驅動升降架上下滑動，所述抓料手臂設于升降架的下端，所述抓料手臂上設有多個抓料吸盤。本發明的抓料機械手能抓取片材，并帶動片材作平移和升降運動，從而實現抓取和移送片材的目的，而且本發明的抓料機械手抓料、送料穩定、快速。

所述上料機架上沿平移板的滑動方向設有水平滑動導軌，所述平移板水平滑動設于水平滑動導軌上。

所述升降架沿高度方向設有升降導軌，所述升降架通過升降導軌上下滑動設于上料機架上。

所述上料機架沿平移板的滑動方向設有水平齒條，所述平移電機的電機軸上設有平移齒輪，所述平移齒輪與水平齒條嚙合。

所述升降架沿高度方向設有豎直齒條，所述升降電機的電機軸上設有升降齒輪，所述升降齒輪與豎直齒條嚙合。

所述片材進料裝置，包括進料機架、進料輸送線、進料定位組件以及片材壓緊進料組件。

所述進料輸送線，設于進料機架上，用于往后輸送片材。

所述進料定位組件，設于進料機架上，位于進料輸送線的后端，用于定位片材的位置。