[發明專利]脊柱側彎角度的測量方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110985135.8
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113674257A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 葉苓;陸麗娟;黃凌云;劉玉宇;肖京
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 姚維

1.一種脊柱側彎角度的測量方法，其特征在于，所述脊柱側彎角度的測量方法包括：

獲取待測圖像，對所述待測圖像進行像素值提取和歸一化處理，得到預處理圖像；

調用預置的多個深度學習模型，對所述預處理圖像依次進行脊柱定位、脊柱椎體定位和第12節胸椎的定位，得到脊柱定位結果；

調用預置的目標關鍵點檢測模型，對所述脊柱定位結果進行分析，得到多個椎體關鍵點信息，所述多個椎體關鍵點信息包括每一節脊柱椎體對應的四個頂點的位置信息；

調用預置的最小二乘法對所述多個椎體關鍵點信息進行擬合處理，得到擬合直線段，基于所述擬合直線段確定彎曲中心，根據所述彎曲中心進行脊柱側彎角度的測算，得到脊柱側彎角度測量結果。

2.根據權利要求1所述的脊柱側彎角度的測量方法，其特征在于，所述調用預置的多個深度學習模型，對所述預處理圖像依次進行脊柱定位、脊柱椎體定位和第12節胸椎的定位，得到脊柱定位結果包括：

調用預置的第一深度學習模型，對所述預處理圖像進行基于脊柱所在區域的定位，得到第一定位圖像，所述第一定位圖像包括脊柱位置信息；

調用預置的第二深度學習模型，對所述第一定位圖像進行基于脊柱椎體所在區域的定位，得到第二定位圖像，所述第二定位圖像包括脊柱椎體的位置信息；

調用預置的第三深度學習模型，對所述第二定位圖像進行基于第12節胸椎所在區域的定位，得到第三定位圖像，將所述第一定位圖像、所述第二定位圖像和所述第三定位圖像確定為脊柱定位結果，所述第三定位圖像包括第12節胸椎的位置信息。

3.根據權利要求2所述的脊柱側彎角度的測量方法，其特征在于，所述調用預置的第一深度學習模型，對所述預處理圖像進行基于脊柱所在區域的定位，得到第一定位圖像，所述第一定位圖像包括脊柱位置信息包括：

調用預置的第一深度學習模型，對所述預處理圖像進行編碼處理，得到編碼隱層空間向量；

對所述編碼隱層空間向量進行全連接處理，得到初始脊柱區域坐標，調用預置的非極大抑制算法，對所述初始脊柱區域坐標進行篩選，得到目標脊柱區域坐標；

將所述目標脊柱區域坐標代入所述預處理圖像，得到第一定位圖像，所述第一定位圖像包括脊柱位置信息。

4.根據權利要求1所述的脊柱側彎角度的測量方法，其特征在于，所述調用預置的目標關鍵點檢測模型，對所述脊柱定位結果進行分析，得到多個椎體關鍵點信息，所述多個椎體關鍵點信息包括每一節脊柱椎體對應的四個頂點的位置信息包括：

調用預置的目標關鍵點檢測模型，識別所述脊柱定位結果中的多個椎體邊界點；

提取所述多個椎體邊界點中每一個椎體邊界點的坐標，得到多個椎體關鍵點信息，所述多個椎體關鍵點信息包括每一節脊柱椎體對應的四個頂點的位置信息。

5.根據權利要求1所述的脊柱側彎角度的測量方法，其特征在于，所述調用預置的最小二乘法對所述多個椎體關鍵點信息進行擬合處理，得到擬合直線段，基于所述擬合直線段確定彎曲中心，根據所述彎曲中心進行脊柱側彎角度的測算，得到脊柱側彎角度測量結果包括：

基于所述多個椎體關鍵點信息，確定每一節椎體的椎體中心點和每一節椎體對應的多條椎體端線，調用預置的最小二乘法對所述每一節椎體的椎體中心點進行擬合，得到擬合直線段；

計算所述每一節椎體的椎體中心點與所述擬合直線段的距離，得到每一節椎體的中心距離值，獲取每一節椎體的椎體長度，將所述每一節椎體的中心距離值除以對應的椎體長度，得到多個距離比率；

將所述多個距離比率按照從大到小的順序進行排序，得到距離比率排序結果，將所述距離比率排序結果中排名為第一的距離比率對應的椎體中心點確定為彎曲中心；

遍歷計算所述彎曲中心周圍的多條椎體端線形成的夾角，得到多個彎曲夾角，按照從大到小的順序對所述多個彎曲夾角進行排序，得到彎曲夾角排序結果，將所述彎曲夾角排序結果中排名為第一的彎曲夾角確定為脊柱側彎角度測量結果。