[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)巡航駕駛方法及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110984781.2
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113428146B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 褚永強;賀錦鵬;冀鵬;李嬌
• 申請（專利權(quán)）人: 智己汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W30/165;B60W40/105
• 代理公司: 上海瀚橋?qū)＠硎聞?wù)所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

本發(fā)明的目的是提供一種自適應(yīng)巡航駕駛方法及設(shè)備，通過采集駕駛員對車輛的歷史駕駛數(shù)據(jù)，可以基于車輛的歷史駕駛數(shù)據(jù)建立對應(yīng)于每個駕駛員的駕駛習(xí)慣的每一個當前車速與標準跟車時距的第一對應(yīng)關(guān)系，基于所述車輛的歷史駕駛數(shù)據(jù)，建立每一個車速參數(shù)與車速變化參數(shù)的第二對應(yīng)關(guān)系，基于所述第一和第二對應(yīng)關(guān)系，后續(xù)可以得到符合每個駕駛員的駕駛習(xí)慣的車速變化參數(shù)，以使后續(xù)控制所述車輛行駛更符合駕駛員的個性化駕駛需求，實現(xiàn)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的車速變化參數(shù)的自定義。本發(fā)明同時可以實現(xiàn)根據(jù)天氣情況，自動調(diào)節(jié)控制參數(shù)。本發(fā)明可以使自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的控制參數(shù)多樣化，駕駛員可自己定義控制風(fēng)格、同時會根據(jù)天氣和環(huán)境調(diào)整參數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)巡航駕駛方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

當前自適應(yīng)巡航系統(tǒng)已經(jīng)比較成熟，市場上越來越多的車輛配置了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，但自適應(yīng)巡航系統(tǒng)在出廠前已經(jīng)固化了系統(tǒng)控制參數(shù)，讓駕駛員覺得過于機械，不符合每個駕駛員個人的駕駛習(xí)慣。

所以，現(xiàn)有的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的控制參數(shù)過于單一，不能滿足不同駕駛員駕駛習(xí)慣和適應(yīng)不同環(huán)境下的要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的一個目的是提供一種自適應(yīng)巡航駕駛方法及設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種自適應(yīng)巡航駕駛方法，該方法包括：

采集車輛的歷史駕駛數(shù)據(jù)；

基于所述車輛的歷史駕駛數(shù)據(jù)，建立每一個當前車速與標準跟車時距的第一對應(yīng)關(guān)系；

基于所述車輛的歷史駕駛數(shù)據(jù)，建立每一個車速參數(shù)與車速變化參數(shù)的第二對應(yīng)關(guān)系，其中，每一個車速參數(shù)包括：當前車速和車速變化值，所述車速變化值為目標車速與當前車速的差值；每一個車速變化參數(shù)包括：加速度曲線和減速度曲線；

獲取車輛的當前車速和目標車速，獲取當前的實際跟車時距；基于所述第一對應(yīng)關(guān)系，得到車輛的當前車速所對應(yīng)的標準跟車時距；基于實際跟車時距、標準跟車時距、當前車速、目標車速和第二對應(yīng)關(guān)系，確定當前對應(yīng)的車速變化參數(shù)；

控制所述車輛，按照確定的車速變化參數(shù)行駛。

進一步的，上述方法中，獲取車輛的當前車速和目標車速，獲取當前的實際跟車時距；基于所述第一對應(yīng)關(guān)系，得到車輛的當前車速所對應(yīng)的標準跟車時距；基于實際跟車時距、標準跟車時距、當前車速、目標車速和第二對應(yīng)關(guān)系，確定當前對應(yīng)的車速變化參數(shù)，包括：

獲取車輛的當前車速和目標車速；

若當前車速≤目標車速，則獲取當前的實際跟車時距，基于所述第一對應(yīng)關(guān)系，得到車輛的當前車速所對應(yīng)的標準跟車時距；基于實際跟車時距、標準跟車時距、當前車速、目標車速和第二對應(yīng)關(guān)系，確定當前對應(yīng)的車速變化參數(shù)；

若當前車速＞目標車速，則基于當前車速、目標車速和第二對應(yīng)關(guān)系，確定當前對應(yīng)的減速度曲線。

進一步的，上述方法中，基于當前車速、目標車速和第二對應(yīng)關(guān)系，確定當前對應(yīng)的減速度曲線，包括：

基于當前車速和目標車速得到當前的車速變化值；

基于當前車速和當前的車速變化值從所述第二對應(yīng)關(guān)系中，得到確定當前對應(yīng)的減速度曲線。

進一步的，上述方法中，獲取當前的實際跟車時距，基于所述第一對應(yīng)關(guān)系，得到車輛的當前車速所對應(yīng)的標準跟車時距；基于實際跟車時距、標準跟車時距、當前車速、目標車速和第二對應(yīng)關(guān)系，確定當前對應(yīng)的車速變化參數(shù)，包括：

若實際跟車時距＝標準跟車時距，則保持所述車輛的當前車速；

若實際跟車時距＞標準跟車時距，則基于當前車速、目標車速和第二對應(yīng)關(guān)系，確定當前對應(yīng)的加速度曲線；