[發明專利]一種適用于無托槽隱形矯治器的激光切割方法

有效

• 申請號: 202110984677.3
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113601031B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 田雷;張天舉;吳斌
• 申請（專利權）人: 北京美立刻醫療器械有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/064
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 張嶺

本申請涉及無托槽隱形矯治器自動化生產領域，尤其是涉及一種適用于無托槽隱形矯治器的激光切割方法，其技術方案要點是，一種適用于無托槽隱形矯治器的激光切割方法包括以下步驟：S1、頰側表面激光加工：采用頰側激光器沿著待加工模型的頰側切割線對頰側表面進行逐段加工，直至激光束完全掠過頰側表面；S2、舌側表面激光加工：采用折射透鏡將舌側激光器所發出的激光束折射至待加工模型的舌側表面，舌側激光器射出的激光束經過折射后沿著舌側切割線移動，直至經過折射后的激光束完全掠過舌側表面；步驟S1和步驟S2不做先后順序上的限制；達到了減少加工過程的人工投入，并減少加工過程中影響環境的顆粒灰塵的產生的目的。

技術領域

本申請涉及無托槽隱形矯治器自動化生產領域，尤其是涉及一種適用于無托槽隱形矯治器的激光切割方法。

背景技術

隨著人民生活水平日益的提高，人們對牙齒健康及牙齒美觀越來越重視，無托槽隱形正畸技術正在隨之迅速興起和發展，產品生產商需要提供解決方案并壓制出每個適合患者不同階段的隱形矯治器，因此隱形矯治器的需求量也在不斷的增加，增加隱形矯治器的產能進而成為必須解決的問題。

相關技術中記載的一種增加產能的方式為使用自動化生產線生產，采用銑刀自動切削的方式實現對隱形矯治器的待加工模型進行加工，即預先確定待加工模型的虛擬/真實存在的舌側切割線以及頰側切割線，分別對待加工模型的頰側表面和待加工模型的舌側表面進行銑削加工。

銑刀切割生產矯治器的方式雖然短期成本較低，但是切割完成后的后續拋光工作較繁瑣，同樣占用大量人工和時間成本，長期銑刀損耗更換的累積、拋光材料的更換反而使成本增加，且產生的顆粒灰塵嚴重影響環境。

發明內容

為了減少加工過程的人工投入，并減少加工過程中影響環境的顆粒灰塵的產生，本申請提供一種適用于無托槽隱形矯治器的激光切割方法。

本申請提供的一種適用于無托槽隱形矯治器的激光切割方法采用如下的技術方案：

一種適用于無托槽隱形矯治器的激光切割方法，包括以下步驟：S1、頰側表面激光加工：采用頰側激光器沿著待加工模型的頰側切割線對頰側表面進行逐段加工，直至激光束完全掠過頰側表面；S2、舌側表面激光加工：采用折射透鏡將舌側激光器所發出的激光束折射至待加工模型的舌側表面，舌側激光器射出的激光束經過折射后沿著舌側切割線移動，直至經過折射后的激光束完全掠過舌側表面；步驟S1和步驟S2不做先后順序上的限制。

通過采用上述技術方案，相比于相關技術中的銑刀切割生產矯治器的方式，頰側表面激光加工以及舌側表面激光加工后不需要對矯治器進行后續的拋光打磨，即省去了后續復雜繁瑣的拋光工序，降低了人工和時間成本；此外，在激光切割的過程中不會產生對環境造成污染的顆粒灰塵，即降低了對環境的危害；此外，本申請還克服了激光切割過程中舌側表面由于存在激光照射的死角遮擋問題而難以加工的難題。

可選的，步驟S1包括以下步驟：S11、劃分單位切割線段：將頰側切割線劃分成多條連續且首尾相接的單位切割線段；S12、頰側激光切割：頰側激光器射出的激光束依次掃掠每條單位切割線段。

通過采用上述技術方案，通過逐段對單位切割線段對應的頰側表面部分進行激光切割，實現了對完整頰側表面的激光切割。

可選的，在步驟S12中，固定頰側激光器并使頰側激光器朝向頰側表面，將待加工模型安裝在機械手上；每加工完成一段單位切割線段后，機械手動作并使待加工模型轉動一個角度，以使頰側激光器對準下一段單位切割線段。

通過采用上述技術方案，當進行頰側表面加工時，使頰側激光器射出的激光束發射至頰側表面上，在完成一條單位切割線段的掃掠后，機械手動作進而帶動頰側激光器轉動一個角度并對準下一條單位切割線段以進行激光切割；直至完整頰側表面的激光切割。

可選的，折射透鏡具有入射面和折射面，折射面為平面，入射面為朝向折射面凹陷的圓錐面且入射面的軸線垂直于折射面。