[發明專利]瀝青路面修補方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202110984509.4
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113689489A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 周偉平
• 申請（專利權）人: 無錫愛路科技有限公司
• 主分類號: G06T7/62
• 分類號: G06T7/62
• 代理公司: 無錫市觀知成專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 32591
• 代理人: 任月娜

本發明涉及路面修復技術領域，具體涉及一種瀝青路面修補方法、裝置及存儲介質。其中，瀝青路面修補方法包括：通過廣角相機獲取路面圖像信息，所述廣角相機設置在巡檢車輛的前側；根據所述路面圖像信息確定路面中的坑洼的體積信息；根據所述體積信息確定填補所述坑洼所需的材料的目標重量；采用預設材料的包裝袋裝取所述目標重量的所述材料；將裝有所述材料的所述包裝袋放置在所述坑洼處，刮平表面。解決了現有方案中路面修補效率較低以及可能出現二次破損的問題，達到了巡檢車輛可以自動修補路面提高修補效率的效果。同時，由于修補使用的材料使用包裝袋包裹，降低了修補后的路面出現二次破損的概率，延長了修補路面的使用壽命。

技術領域

本發明涉及路面修復技術領域，具體涉及一種瀝青路面修補方法、裝置及存儲介質。

背景技術

隨著科技的發展，道路上的車輛越來越多。然而，道路在長時間使用之后，很可能因為車輛的碾壓而導致路面破損出現坑洼，尤其是在井蓋的周邊路面會出現塌陷。而為了保證安全形勢，路政人員經常需要對路面進行修補。

現有方案中，由于坑槽大小不一，深度不一，現有的修補方法一般用直線切割機，切割一個形狀，打碎并清除垃圾，然后用新的熱瀝青混合料，填滿方形的洞，最后用小型壓路機碾壓。

上述修補方法需要經過切割、打碎、清除多個步驟，修補效率較低。并且修補后的路面容易容散存在二次破損的風險。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種瀝青路面修補方法、裝置及存儲介質，以解決現有方案中路面修補效率較低以及可能出現二次破損的問題。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種瀝青路面修補方法，所述方法包括：

通過廣角相機獲取路面圖像信息，所述廣角相機設置在巡檢車輛的前側；

根據所述路面圖像信息確定路面中的坑洼的體積信息；

根據所述體積信息確定填補所述坑洼所需的材料的目標重量；

采用預設材料的包裝袋裝取所述目標重量的所述材料；

將裝有所述材料的所述包裝袋放置在所述坑洼處，刮平表面。

可選的，所述根據所述路面圖像信息確定路面中的坑洼的體積信息，包括：

通過神經網絡對所述路面圖像信息進行分析進而得到所述體積信息。

可選的，所述采用預設材料的包裝袋裝取所述目標重量的所述材料，包括：

通過設置在所述巡檢車輛中的稱重計稱取所述目標重量的材料；

將稱取的所述材料裝入所述包裝袋中。

可選的，所述將裝有所述材料的所述包裝袋放置在所述坑洼處，包括：

根據所述路面圖像信息確定所述巡檢車輛行駛至所述坑洼處的行駛路徑；

根據所述行駛路徑控制所述巡檢車輛行駛至所述坑洼處；

將所述包裝袋放置在所述坑洼處。

可選的，所述將裝有所述材料的所述包裝袋放置在所述坑洼處之前，所述方法還包括：

在所述坑洼的表面噴涂粘合劑，所述粘合劑用于粘合所述包裝袋。

可選的，所述在所述坑洼的表面噴涂粘合劑，包括：

通過所述巡檢車輛上的清掃裝置對所述坑洼的表面進行清掃；

在所述坑洼的表面的清潔度滿足預設條件時，在所述坑洼的表面噴涂所述粘合劑。

可選的，所述刮平表面，包括：

通過設置在所述巡檢車輛底部的刮板刮平填補所述包裝袋之后的所述坑洼。

可選的，所述刮平表面之后，所述方法還包括：

記錄所述坑洼的目標位置以及修補時間；

從所述修補時間開始計時；