[發(fā)明專利]一種工件檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110984495.6
• 申請(qǐng)日: 2021-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN113777109A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高昆;李瑜;路見;李成;葉樹鈴;李岳強(qiáng);許敢;白章瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市青虹激光科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01N21/94;G01N21/956
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請(qǐng)公開了一種工件檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述方法包括：配方下發(fā)，獲取待測(cè)工件的Lot配方；參數(shù)調(diào)節(jié)，基于待測(cè)工件的Lot配方，調(diào)節(jié)相機(jī)的檢測(cè)參數(shù)；所述相機(jī)包括線掃相機(jī)和面陣相機(jī)；啟動(dòng)信號(hào)獲取，獲取啟動(dòng)信號(hào)；硬件初始化，對(duì)檢測(cè)硬件進(jìn)行初始化定位；圖像獲取，獲取待測(cè)工件的圖像；圖像處理，對(duì)獲取的圖像進(jìn)行處理，并存儲(chǔ)處理結(jié)果；交互結(jié)果，獲取圖像處理結(jié)果；流程判斷，基于圖像處理結(jié)果，判斷Lot是否完成；Lot未完成，返回圖像獲取，對(duì)未完成的待測(cè)工件進(jìn)行圖像獲取；Lot完成，返回配方下發(fā)，等待下一批次的待測(cè)工件的Lot配方下發(fā)，通過本申請(qǐng)所述方案，能夠?qū)崿F(xiàn)不同批次工件的檢測(cè)，同時(shí)提高了工件檢測(cè)效率和精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及工件檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種工件檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的工件加工過程中，工件檢測(cè)是個(gè)很關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，需要檢測(cè)工件的表面是否劃傷、正反面識(shí)別、以及條碼識(shí)別等，而工件加工過程中，可能存在多個(gè)不同的批次的工件，因此，對(duì)于不同的工件加工，需要更換檢測(cè)參數(shù)等，而不同的工件，檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)也不同，因此，如何實(shí)現(xiàn)不同的批次的工件的自動(dòng)檢測(cè)，是個(gè)亟待解決的問題。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是提高工件批次檢測(cè)效率和精度的問題。

本申請(qǐng)的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

本申請(qǐng)第一方面，公開了一種工件檢測(cè)方法，其中，包括：

配方下發(fā)，獲取待測(cè)工件的Lot配方；

參數(shù)調(diào)節(jié)，基于待測(cè)工件的Lot配方，調(diào)節(jié)相機(jī)的檢測(cè)參數(shù)；所述相機(jī)包括線掃相機(jī)和面陣相機(jī)；

啟動(dòng)信號(hào)獲取，獲取啟動(dòng)信號(hào)；

硬件初始化，對(duì)檢測(cè)硬件進(jìn)行初始化定位；

圖像獲取，獲取待測(cè)工件的圖像；

圖像處理，對(duì)獲取的圖像進(jìn)行處理，并存儲(chǔ)處理結(jié)果；

交互結(jié)果，獲取圖像處理結(jié)果；

流程判斷，基于圖像處理結(jié)果，判斷Lot是否完成；

Lot未完成，返回圖像獲取，對(duì)未完成的待測(cè)工件進(jìn)行圖像獲取；

Lot完成，返回配方下發(fā)，等待下一批次的待測(cè)工件的Lot配方下發(fā)。

本申請(qǐng)上述方案，獲取批次配方，基于配方，調(diào)節(jié)待測(cè)工件的檢測(cè)相機(jī)的參數(shù)，獲取到啟動(dòng)指令后，對(duì)待測(cè)工件的檢測(cè)硬件進(jìn)行初始化定位，通過檢測(cè)相機(jī)獲取待測(cè)工件的圖像，并對(duì)獲取的圖像進(jìn)行處理，存儲(chǔ)處理結(jié)果與PLC交互結(jié)果，基于交互結(jié)果判斷批次檢測(cè)是否完成，未完成則返回圖像獲取，繼續(xù)進(jìn)行未完成的待測(cè)工件的圖像獲取，在整個(gè)Lot完成后，返回配方下發(fā)，進(jìn)行下一批次的工件檢測(cè)，通過上述方案，實(shí)現(xiàn)了工件的智能檢測(cè)，提高了工件檢測(cè)精度和效率。

可選的，所述的工件檢測(cè)方法，其中，參數(shù)調(diào)節(jié)步驟包括：

創(chuàng)建線掃相機(jī)檢測(cè)模板；

選取面陣相機(jī)拍照位置；

創(chuàng)建面陣相機(jī)檢測(cè)模板。

本申請(qǐng)上述方案，通過創(chuàng)建線掃相機(jī)檢測(cè)模板、選取面陣相機(jī)拍照位置、創(chuàng)建面陣相機(jī)檢測(cè)模板，與Lot配方匹配，其中， 線掃相機(jī)用于獲取工件輪廓，面陣相機(jī)是在輪廓上面指定的地方去識(shí)別，做處理，通過線掃相機(jī)和面陣相機(jī)配合，提高了工件檢測(cè)效率，提高了檢測(cè)精度。

可選的，所述的工件檢測(cè)方法，其中，硬件初始化步驟包括：

上線掃相機(jī)焦點(diǎn)定位；

上面陣相機(jī)焦點(diǎn)定位；

上面陣相機(jī)拍照位置定位；

下面陣相機(jī)拍照位置定位；

PLC機(jī)構(gòu)定位。