[發(fā)明專利]一種全自動壓蓋裝盒裝置和血袋包裝設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110984131.8 | 申請日: | 2021-08-25 |
| 公開(公告)號: | CN113581517A | 公開(公告)日: | 2021-11-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 楊超;賈春霞;羅子豪;秦先明;邢海;李國志;江海濤;劉山山 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市科冷商用設(shè)備有限公司 |
| 主分類號: | B65B7/28 | 分類號: | B65B7/28;B65B35/38;B65B35/18;B65B43/46;B65B65/00;B65B63/00 |
| 代理公司: | 深圳市康弘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44247 | 代理人: | 尹彥 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 全自動 壓蓋 盒裝 包裝 設(shè)備 | ||
1.一種全自動壓蓋裝盒裝置,包括傳送帶(1),以及沿所述傳送帶(1)布置的裝盒工位(100)和壓蓋工位(200),所述裝盒工位(100)外圍設(shè)有用于自動取料并裝盒的裝盒機構(gòu),所述壓蓋工位(200)外圍設(shè)有用于自動取料并壓蓋的壓蓋機構(gòu),其特征在于:
還包括多個自動料倉,所述多個自動料倉包括至少一個待包裝件料倉(21)、至少一個底盒料倉(22)和至少一個盒蓋料倉(23),所述待包裝件料倉(21)和底盒料倉(22)位于所述裝盒工位(100)外圍,所述盒蓋料倉(23)位于所述壓蓋工位(200)外圍;
還包括待包裝件輸送帶(2),所述待包裝件輸送帶(2)和所述待包裝件料倉(21)共用待包裝件取料工位(300)。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動壓蓋裝盒裝置,其特征在于,所述自動料倉包括料筒(31)、托板(32)、電機(33)和傳動機構(gòu)(34);
所述電機(33)通過所述傳動機構(gòu)(34)驅(qū)動所述托板(32)在所述料筒(31)中升降;
所述料筒(31)頂部設(shè)有用于出料的開口。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動壓蓋裝盒裝置,其特征在于,所述傳動機構(gòu)(34)為同步帶或齒輪齒條或鏈條結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2所述的全自動壓蓋裝盒裝置,其特征在于,所述裝盒機構(gòu)為第一龍門機械手,包括橫跨所述傳送帶(1)的第一龍門架(41)、和沿所述第一龍門架(41)運動的第一機械手(42);
所述底盒料倉(22)設(shè)有底盒取料工位(400),所述待包裝件取料工位(300)和所述底盒取料工位(400)均處于所述第一機械手(42)的取料工作范圍內(nèi);
所述第一機械手(42)設(shè)有取料吸盤。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動壓蓋裝盒裝置,其特征在于,所述壓蓋機構(gòu)為第二龍門機械手,包括橫跨所述傳送帶(1)的第二龍門架(51)、和沿所述第二龍門架(51)運動的第二機械手(52);
所述盒蓋料倉(23)設(shè)有盒蓋取料工位(500),所述盒蓋取料工位(500)位于所述第二機械手(52)的取料工作范圍內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動壓蓋裝盒裝置,其特征在于,所述傳送帶(1)的兩側(cè)各自設(shè)有一個盒蓋料倉(23)。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動壓蓋裝盒裝置,其特征在于,所述第二機械手(52)設(shè)有取料吸盤和壓板。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動壓蓋裝盒裝置,其特征在于,所述壓蓋工位(200)外圍還設(shè)有定位機構(gòu),所述定位機構(gòu)包括第一夾板(61)、第二夾板(62)和前擋板(63);
所述第一夾板(61)和第二夾板(62)對向伸縮設(shè)置于所述壓蓋工位(200)沿傳送帶(1)寬方向的兩側(cè),所述前擋板(63)轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述壓蓋工位(200)傳送方向的前側(cè);
所述定位機構(gòu)的工作流程包括以下步驟:
S1.所述前擋板(63)轉(zhuǎn)動至所述壓蓋工位(200)傳送方向的前側(cè)就位;
S2.已裝盒的待包裝件隨傳送帶(1)運動到所述壓蓋工位(200),接觸到所述前擋板(63)后傳送帶(1)停機;
S3.第一夾板(61)伸出,到達設(shè)定位置就位;第二夾板(62)伸出,并遲于第一夾板(61)到達設(shè)定位置就位,已裝盒的待包裝件通過第一夾板(61)和第二夾板(62)的合圍動作定位于壓蓋工位(200);
S4.壓蓋完成后,第一夾板(61)、第二夾板(62)和前擋板(63)復(fù)位,傳送帶(1)重新啟動。
9.一種血袋包裝設(shè)備,其特征在于,包括權(quán)利要求1-8任意一項所述的全自動壓蓋裝盒裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的血袋包裝設(shè)備,其特征在于,還包括貼標機(7)和信息核對裝置(8),沿所述傳送帶(1)中段對應(yīng)設(shè)有貼標工位(600)和信息核對工位(700)。
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