[發明專利]用于光伏板的無人機清潔系統

在審

• 申請號: 202110983994.3
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113649322A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 賀江河
• 申請（專利權）人: 北京東方星火能源科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B3/02;B08B3/08;B08B13/00;B64C39/02;G01R31/385;G01R31/396;H02S40/10
• 代理公司: 北京繪聚高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11832
• 代理人: 羅碩

1.一種用于光伏板的無人機清潔系統，其特征在于，包括光伏發電站、電量檢測裝置、控制后臺和無人機，所述光伏發電站、電量檢測裝置、控制后臺和無人機之間通過通訊裝置連接；

所述光伏發電站的光伏板上安裝有電量檢測裝置，所述電量檢測裝置通過通訊裝置與所述控制后臺連接；

所述電量檢測裝置，用于檢測所述光伏板在當前光照強度下的發電量數值；

所述控制后臺，用于判斷所述光伏板在當前光照強度下的發電量數值與發電量標準值的差值是否大于預設異常閾值，如果大于預設異常閾值，則生成發電異常信號，并根據所述電量檢測裝置的序號，確定發電異常的所述光伏板的位置信息；

所述無人機，用于接收所述控制后臺發送的發電異常的所述光伏板的位置信息，所述無人機根據發電異常的所述光伏板的位置信息，找到發電異常的所述光伏板，所述無人機對發電異常的所述光伏板的板面進行圖像采集，并將采集的圖像反饋到所述控制后臺，所述控制后臺將采集的圖像與預設的標準圖像進行比對，如果比對結果超過設定圖像閾值，則控制臺對發電異常的所述光伏板生成清潔指令，并反饋給所述無人機；

所述無人機上安裝有清潔裝置，所述無人機控制所述清潔裝置，對發電異常的所述光伏板進行清潔；

所述無人機上還安裝有重點污染物紅外光譜判斷裝置，所述污染物紅外光譜判斷裝置用于采集發電異常的所述光伏板上的污染物的紅外光譜，并將采集的污染物的紅外光譜反饋到所述控制后臺，所述控制后臺將污染物的紅外光譜與所述控制后臺內預設的標準紅外光譜進行比對，確定發電異常的所述光伏板上重點污染物的類型，所述控制后臺內預設有針對不同類型的重點污染物類型的清潔指令，根據確定的重點污染物的類型，所述控制后臺將與該重點污染物類型對應的清潔指令發送給所述無人機，所述無人機根據接收的重點污染物清潔指令，控制所述清潔裝置對發電異常的所述光伏板上的重點污染物進行重點清理。

2.根據權利要求1所述的用于光伏板的無人機清潔系統，其特征在于，所述清潔裝置包括噴水機構和擦拭機構，所述噴水機構安裝在所述無人機底部，所述擦拭機構安裝在所述噴水機構底部；

所述噴水機構包括水箱、安裝架、清水噴嘴、清潔劑噴嘴和水泵；

所述水箱通過所述安裝架安裝在所述無人機底部，所述水箱內分隔為清水水箱和清潔劑水箱，所述清水水箱和所述清潔劑水箱內均安裝有液位傳感器，所述水箱外表面上設有與所述清水水箱連通的加水口，以及與所述清潔劑水箱連通的清潔劑加添加口；

所述清水噴嘴安裝在所述水箱上并與所述清水水箱連通，所述清潔劑噴嘴安裝在所述水箱上并與所述清潔劑水箱連通，所述清水水箱和所述清潔劑水箱內分別安裝水泵，所述清水噴嘴通過水泵與所述清水水箱連通，所述清潔劑噴嘴通過所述水泵與所述清潔劑水箱連通；

所述重點污染物紅外光譜判斷裝置包括殼體、紅外光譜儀和計算處理器；

所述殼體與所述水箱底部連接，所述紅外光譜儀安裝在所述殼體上，所述計算處理器安裝在所述殼體內并與所述紅外光譜儀連接。

3.根據權利要求2所述的用于光伏板的無人機清潔系統，其特征在于，所述擦拭機構包括機械臂和擦拭器；

所述機械臂與所述水箱底部連接，所述擦拭器安裝在所述機械臂上；

所述擦拭器包括架體、第一擦拭海綿、第二擦拭海綿、第三擦拭海綿和刮條；

所述架體與所述機械臂連接，所述架體的端頭部設有第一安裝位，所述架體的兩側部分別設有第二安裝位和第三安裝位，所述架體的端尾部設置有刮條安裝位；

所述第一擦拭海綿與第一安裝位可拆卸連接，所述第二擦拭海綿與第二安裝位可拆卸連接，所述第三擦拭海綿與第三安裝位可拆卸連接，所述刮條安裝在所述刮條安裝位上。

4.根據權利要求3所述的用于光伏板的無人機清潔系統，其特征在于，所述機械臂包括第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂，所述第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂依次鉸接連接，所述第一連接臂安裝在水箱的底部，所述第三連接臂與所述架體連接，所述第一連接臂與所述第二連接臂之間安裝有液壓桿，所述第二連接臂與所述第三連接臂之間安裝有液壓桿。