[發明專利]路線決定系統、路線決定方法及路線決定程序

在審

• 申請號: 202110983986.9
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN114200922A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 巖本國大;糸澤祐太;古村博隆
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 任天諾;高培培

本發明涉及一種路線決定系統、路線決定方法及路線決定程序。在不適合于配送機器人的行駛的天氣下降低該配送機器人的行駛距離。本發明的路線決定系統從多個候補決定物品的運送路線，其中，運送路線包含利用第一自主移動體來運送物品的第一運送區間和利用比第一自主移動體小型的第二自主移動體來運送物品的第二運送區間，第二自主移動體在第一運送區間中搭載于第一自主移動體。路線決定系統具備：判定部，基于運送路線上的天氣信息來判定是否是適合于第二自主移動體的行駛的天氣；及決定部，在判定為不是適合的天氣的情況下，以使第二運送區間的長度變短的方式從多個候補決定運送路線。

技術領域

本發明涉及路線決定系統、路線決定方法及路線決定程序。

背景技術

德國專利申請公開第102016009572號說明書公開了在車輛的內部搭載多個配送機器人且進行物品的配送的系統。德國專利申請公開第102016009572號說明書所記載的車輛能夠使用多個配送機器人來向多個配送目的地配送物品。

發明內容

在此，在不適合于配送機器人的行駛的天氣的情況下，可能會對配送機器人或該配送機器人運送的物品施加物理的損傷。

本發明實現在不適合于配送機器人的行駛的天氣下能夠降低該配送機器人的行駛距離的運送路線的決定方法。

本發明的路線決定系統從多個候補決定物品的運送路線，其中，

所述運送路線包含利用第一自主移動體來運送所述物品的第一運送區間和利用比所述第一自主移動體小型的第二自主移動體來運送所述物品的第二運送區間，

所述第二自主移動體在所述第一運送區間中搭載于所述第一自主移動體，

所述路線決定系統具備：

判定部，基于所述運送路線上的天氣信息來判定是否是適合于所述第二自主移動體的行駛的天氣；及

決定部，在判定為不是適合于所述第二自主移動體的行駛的天氣的情況下，以使所述第二運送區間的長度變短的方式從所述多個候補決定所述運送路線。

本發明的路線決定方法從多個候補決定物品的運送路線，其中，

所述運送路線包含利用第一自主移動體來運送所述物品的第一運送區間和利用比所述第一自主移動體小型的第二自主移動體來運送所述物品的第二運送區間，

所述第二自主移動體在所述第一運送區間中搭載于所述第一自主移動體，

所述路線決定方法包括：

判定步驟，基于所述運送路線上的天氣信息來判定是否是適合于所述第二自主移動體的行駛的天氣；及

決定步驟，在判定為不是適合于所述第二自主移動體的行駛的天氣的情況下，以使所述第二運送區間的長度變短的方式從所述多個候補決定運送路線。

本發明的路線決定程序從多個候補決定物品的運送路線，其中，

所述運送路線包含利用第一自主移動體來運送所述物品的第一運送區間和利用比所述第一自主移動體小型的第二自主移動體來運送所述物品的第二運送區間，

所述第二自主移動體在所述第一運送區間中搭載于所述第一自主移動體，

所述路線決定程序使計算機執行：

判定步驟，基于所述運送路線上的天氣信息來判定是否是適合于所述第二自主移動體的行駛的天氣；及

決定步驟，在判定為不是適合于所述第二自主移動體的行駛的天氣的情況下，以使所述第二運送區間的長度變短的方式從所述多個候補決定所述運送路線。

通過本發明，在不適合于配送機器人的行駛的天氣下，能夠降低該配送機器人的行駛距離。