[發明專利]高精密鎖螺絲機構

在審

• 申請號: 202110983855.0
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113601139A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 劉峰
• 申請（專利權）人: 蘇州峰之建精密設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德;孫海燕

本發明涉及一種高精密鎖螺絲機構，包括底座，所述底座上安裝載具搬運單元、螺絲上料單元、雙三軸龍門單元和螺絲鎖緊單元，所述載具搬運單元包括橫移模組和夾緊模組，所述夾緊模組用于固定載具，所述夾緊模組安裝于所述橫移模組上且該橫移模組能夠驅動夾緊模組進行直線運動，所述螺絲上料單元用于螺絲的供料，所述雙三軸龍門單元包括兩組三軸驅動模組，每組三軸驅動模組上設有一螺絲鎖緊單元，所述三軸驅動模組能夠驅動螺絲鎖緊單元進行X軸、Y軸和Z軸方向的運動，兩組螺絲鎖緊單元同時對夾緊模組上的載具進行鎖螺絲操作。本發明保證了螺絲在鎖緊過程中的受力穩定、均勻與鎖緊方向的正確。

技術領域

本發明涉及鎖螺絲機構，具體涉及一種高精密鎖螺絲機構。

背景技術

在很多電子設備生產中，需要進行鎖螺絲工序。目前，企業均采用自動鎖螺絲機對產品鎖螺絲。但是現有的自動鎖螺絲機僅適應于高剛度、強固定的場合，而對具有彈性夾層的產品進行鎖螺絲時，經常出現螺絲無法進孔、鎖歪等故障，造成較高的不良率。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供一種高精密鎖螺絲機構，該鎖螺絲機構中利用雙三軸龍門單元來控制兩組螺絲鎖緊單元的運行，并利用兩組螺絲鎖緊單元對同一載具同時進行對向鎖緊螺絲操作，使載具對向的受力均勻且鎖緊進度相同，從而保證了螺絲在鎖緊過程中的受力穩定、均勻與鎖緊方向的正確。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種高精密鎖螺絲機構，包括底座，所述底座上安裝載具搬運單元、螺絲上料單元、雙三軸龍門單元和螺絲鎖緊單元，所述載具搬運單元包括橫移模組和夾緊模組，所述夾緊模組用于固定載具，所述夾緊模組安裝于所述橫移模組上且該橫移模組能夠驅動夾緊模組進行直線運動，所述螺絲上料單元用于螺絲的供料，所述雙三軸龍門單元包括兩組三軸驅動模組，每組三軸驅動模組上設有一螺絲鎖緊單元，所述三軸驅動模組能夠驅動螺絲鎖緊單元進行X軸、Y軸和Z軸方向的運動，兩組螺絲鎖緊單元同時對夾緊模組上的載具進行鎖螺絲操作。

優選地，所述橫移模組為第一KK模組，該第一KK模組上設有移動平臺，所述夾緊模組固定安裝于該移動平臺上，所述移動平臺上固定安裝一表帶擺放鈑金。

優選地，所述夾緊模組包括安裝于所述移動平臺上的支撐座和驅動氣缸，所述支撐座的兩端各鉸接一夾緊塊，所述夾緊塊上固定套設于齒輪，所述驅動氣缸上連接于齒條，所述齒輪與所述齒條相互嚙合，所述驅動氣缸通過齒條和齒輪帶動夾緊塊相對于支撐座轉動。

優選地，所述螺絲上料單元包括支撐架、振動盤、頂升氣缸和夾爪氣缸，所述振動盤和支撐架安裝于底座，所述頂升氣缸豎直地安裝于所述支撐架上，且該頂升氣缸上連接一頂針，所述夾爪氣缸水平地安裝于所述支撐架，所述頂升氣缸通過頂針將振動盤出料口的螺絲頂出，所述夾爪氣缸用于夾緊頂針頂出的螺絲。

優選地，每組三軸驅動模組包括支架、第一水平驅動模組、第二水平驅動模組和垂直升降模組，所述支架上安裝第一水平驅動模組，所述第一水平驅動模組上安裝第二水平驅動模組且該第一水平驅動模組能夠驅動第二水平驅動模組進行Y軸方向的運動，所述第二水平驅動模組上安裝垂直升降模組且該第二水平驅動模組能夠驅動垂直升降模組進行X軸方向的運動，所述垂直升降模組上安裝螺絲鎖緊單元且該垂直升降模組能夠驅動螺絲鎖緊單元進行Z軸方向的運動。

優選地，兩組支架呈平行布置，且所述支架上設有導軌，所述第一水平驅動模組為第二KK模組，該第二KK模組水平地安裝于所述支架上，所述第二KK模組上設有第一滑動平臺，所述第一滑動平臺的兩端分別安裝于兩個支架上的導軌上，所述第二水平驅動模組為第三KK模組，該第三KK模組水平地安裝于所述第一滑動平臺上，所述第三KK模組上設有第二滑動上，所述垂直升降模組為第四KK模組，該第四KK模組上設有第三滑動平臺，所述螺絲鎖緊單元豎直地安裝于所述第三滑動平臺。