[發(fā)明專利]吊桿安裝系統(tǒng)及膨脹螺栓安裝裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110983813.7
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN115722907A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設計）人: 陳姣姣;黃威龍;徐政;劉大偉;葉桂華
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B28D1/14;B28D7/00;B28D7/02
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 袁雪

本發(fā)明涉及一種吊桿安裝系統(tǒng)及膨脹螺栓安裝裝置，膨脹螺栓安裝裝置包括擰緊機構、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、錘擊機構，擰緊機構可活動地設有用于固持膨脹螺栓的套件。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與套件連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于驅(qū)動套件轉(zhuǎn)動。錘擊機構與套件相對設置，并且所述錘擊機構能穿入所述套件內(nèi)以頂出所述膨脹螺栓，或從所述套件內(nèi)退出。第一頂升機構與擰緊機構連接，用于驅(qū)動擰緊機構做升降運動。上述膨脹螺栓安裝裝置實現(xiàn)了將膨脹螺栓自動安裝至安裝孔內(nèi)，提高了工作效率，節(jié)省了人力成本。

技術領域

本發(fā)明涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種吊桿安裝系統(tǒng)及膨脹螺栓安裝裝置。

背景技術

在建筑裝飾吊頂、通風管道及消防管道等安裝施工中要用吊桿懸掛安裝設備，吊桿一般包括絲桿和膨脹螺栓，在安裝吊桿時，需要先用沖擊鉆在屋頂面上鉆適當深度和直徑的孔，把膨脹螺栓的后端部塞入孔內(nèi)，然后用錘子錘擊，將膨脹螺栓的整個后部錘入孔中，最后用扳手將膨脹螺栓前部的緊固螺母擰緊。傳統(tǒng)的吊桿安裝一般需要兩個工人借助腳手架和梯子登高作業(yè)，工作效率低，人力成本高，并且有一定的安全風險。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種吊桿安裝系統(tǒng)及膨脹螺栓安裝裝置，吊桿安裝系統(tǒng)及膨脹螺栓安裝裝置能自動安裝吊桿，提高了工作效率，降低了人力成本。

一方面，本申請?zhí)峁┮环N膨脹螺栓安裝裝置，包括：

擰緊機構，所述擰緊機構可活動地設有用于固持膨脹螺栓的套件；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與所述套件連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于驅(qū)動所述套件轉(zhuǎn)動；

錘擊機構，所述錘擊機構與所述套件相對設置，并且所述錘擊機構能穿入所述套件內(nèi)以頂出所述膨脹螺栓，或從所述套件內(nèi)退出。

上述膨脹螺栓安裝裝置通過擰緊機構的套件固持膨脹螺栓，通過錘擊機構能將膨脹螺栓錘擊進入安裝孔內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動套件轉(zhuǎn)動，從而帶動膨脹螺栓的螺母同步轉(zhuǎn)動，進而擰緊螺母，實現(xiàn)了將膨脹螺栓自動安裝至安裝孔內(nèi)，提高了工作效率，節(jié)省了人力成本。

下面對本申請的技術方案作進一步的說明：

在其中一個實施例中，所述膨脹螺栓安裝裝置還包括第一頂升機構，所述第一頂升機構與所述擰緊機構連接，所述第一頂升機構用于驅(qū)動所述擰緊機構做升降運動。

在其中一個實施例中，所述擰緊機構具有相對的貼合面以及固定面，所述貼合面形成有用于貼合待安裝面的平面結構，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、所述錘擊機構以及所述第一頂升機構均設置在所述固定面上。

在其中一個實施例中，所述擰緊機構還包括安裝座，所述套件可轉(zhuǎn)動地設置在所述安裝座上，所述安裝座設有第一開口，所述套件設有第二開口，所述套件具有上料位置，在所述上料位置時，所述第一開口與所述第二開口相通，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件設置在所述安裝座上并與所述套件驅(qū)動連接。

在其中一個實施例中，所述套件朝靠近錘擊機構方向延伸并凸出所述安裝座。

在其中一個實施例中，所述錘擊機構包括錘擊驅(qū)動件、與所述錘擊驅(qū)動件連接的配重組件以及與所述配重組件連接的頂件，所述頂件能在所述錘擊驅(qū)動件的驅(qū)動下穿入所述套件內(nèi)以頂出所述膨脹螺栓，或從所述套件內(nèi)退出。

在其中一個實施例中，所述錘擊驅(qū)動件與所述配重組件均設置有至少兩個，并且所述錘擊驅(qū)動件與所述配重組件一一對應連接，所有所述配重組件均與所述頂件連接。

在其中一個實施例中，所述錘擊驅(qū)動件與所述配重組件各設置有兩個，并且兩個所述錘擊驅(qū)動件與兩個所述配重組件一一對應連接，兩個所述配重組件對稱地連接在所述頂件的兩側，所述頂件正對于所述套件的內(nèi)腔。