[發明專利]一種可適應不同厚度板材運輸的自動化搬運機器

有效

• 申請號: 202110983743.5
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113415618B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 王志華
• 申請（專利權）人: 江蘇跋涉智能設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G59/06;A61L2/18;B08B5/02
• 代理公司: 南通鼎點知識產權代理事務所(普通合伙) 32442
• 代理人: 胡建鋒

1.一種可適應不同厚度板材運輸的自動化搬運機器，包括安裝底板（1），其特征在于：所述安裝底板（1）的頂部右側固定安裝有滑座（2），所述滑座（2）的頂部滑動連接有滑板（3），所述安裝底板（1）頂部相對所述滑板（3）的右側壁固定安裝有液壓缸（4），所述滑板（3）的左側壁固定連接有承接板（13），且所述承接板（13）上表面距離所述滑板（3）上表面的間距低于板材的厚度，所述承接板（13）的前后兩側壁均固定連接有齒條一（14），所述滑板（3）的上表面左側開設有兩組豎向排列的撥料槽（12），所述安裝底板（1）的頂部相對所述承接板（13）的上方位置固定安裝有用于儲存板材的儲料殼體（5），所述儲料殼體（5）的左側壁相對所述撥料槽（12）位置開設有空槽，所述空槽的內腔活動連接有撥料塊（15）；所述安裝底板（1）頂部相對所述儲料殼體（5）的左側位置固定安裝有加工臺（6），所述加工臺（6）的上表面中間位置開設有凹槽（21），所述加工臺（6）的左側壁相對所述凹槽（21）位置固定連接有出料板（9），所述凹槽（21）的深度與所述承接板（13）的厚度相同，所述加工臺（6）的頂部前后兩側均活動連接有限位機構（7），所述限位機構（7）包括滑塊（19），所述滑塊（19）的底部與所述加工臺（6）的頂部滑動連接，所述滑塊（19）靠近所述凹槽（21）的一面固定連接有緩沖殼體（22），所述緩沖殼體（22）的內腔豎向滑動連接有滑桿（23），所述滑桿（23）與所述緩沖殼體（22）的內壁之間設置有彈簧一（24），所述滑桿（23）遠離所述滑塊（19）的一端固定連接有限位板（20），所述限位板（20）為橡膠結構，且其表面設置有防滑紋，所述安裝底板（1）的頂部相對所述齒條一（14）位置設置有換向機構（8），所述換向機構（8）包括聯軸齒輪（16），所述聯軸齒輪（16）的底部與所述安裝底板（1）的頂部活動連接，所述聯軸齒輪（16）的上表面與所述齒條一（14）嚙合連接，所述聯軸齒輪（16）的下表面左側嚙合連接有齒條二（17），所述齒條二（17）的左側壁與所述滑塊（19）的底部之間固定連接有連接板（18）。

2.根據權利要求1所述的一種可適應不同厚度板材運輸的自動化搬運機器，其特征在于：所述加工臺（6）的頂部固定連接有支撐板（10），所述支撐板（10）的底部設置有清潔機構，所述清潔機構包括轉軸（26），所述轉軸（26）貫穿支撐板（10）頂部中間位置并與支撐板（10）活動連接。

3.根據權利要求2所述的一種可適應不同厚度板材運輸的自動化搬運機器，其特征在于：所述轉軸（26）的頂部固定連接有齒輪一（25），所述轉軸（26）的底部固定連接有齒輪二（27），所述齒輪二（27）的前后兩側均嚙合連接有齒輪三（28），所述齒輪三（28）的底部固定連接有清潔刷（29）。

4.根據權利要求3所述的一種可適應不同厚度板材運輸的自動化搬運機器，其特征在于：兩組所述齒輪三（28）的頂部均與所述支撐板（10）的底部活動連接，兩組所述齒輪三（28）的外壁嚙合連接有齒盤（30），所述齒盤（30）的頂部左右兩側均活動連接有活動桿（31），所述活動桿（31）遠離所述齒盤（30）軸心位置的一端底部活動連接有連接柱（32），所述連接柱（32）的底部與所述滑塊（19）的頂部固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種可適應不同厚度板材運輸的自動化搬運機器，其特征在于：所述支撐板（10）的頂部左右兩側均固定安裝有噴液機構（11），所述噴液機構（11）包括噴氣殼體（34），所述噴氣殼體（34）的內腔滑動連接有活塞板（35），所述活塞板（35）的內腔設置有由外向內連通的單向閥，所述活塞板（35）靠近齒輪一（25）的一側壁固定連接有與所述齒輪一（25）嚙合連接的齒條三（33），所述噴氣殼體（34）的底部固定連接有閥體（40），所述閥體（40）的內腔滑動連接有閥芯（41），所述閥芯（41）的底部與所述閥體（40）之間設置有彈簧三（42），所述閥體（40）的右側壁相對所述閥芯（41）位置固定連接有向下傾斜的連通管（43），所述噴氣殼體（34）的右側壁固定連接有出液管（39），所述出液管（39）的內腔設置有由內向外連通的單向閥，所述出液管（39）遠離所述噴氣殼體（34）的一端固定連接有噴頭（44），所述連通管（43）遠離所述閥體（40）的一端與出液管（39）內腔貫通。