[發明專利]一種基于5G網絡的折臂吊起重機多機智能協同控制系統

在審

• 申請號: 202110983733.1
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113602971A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 梁大偉
• 申請（專利權）人: 安徽春華智能科技有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 孫鈞榮

1.一種基于5G網絡的折臂吊起重機多機智能協同控制系統，其特征在于，包括起重機采集單元、吊裝物采集單元、處理計算單元、分析匹配單元和調配單元；起重機采集單元采集各個折臂吊起重機的運行信息，該運行信息包含折臂吊起重機的型號數據、拉力數據和吊高數據；吊裝物采集單元采集吊裝物的吊裝信息，該吊裝信息包含吊裝物的類型數據和重量數據；處理計算模塊對采集的運行信息和吊裝信息進行標記處理，得到第一處理信息和第二處理信息，對第一處理信息和第二處理信息進行計算，得到起吊值；分析匹配單元將起吊值與預設的起吊閾值進行匹配，得到起吊結果；調配單元根據起吊結果對折臂吊起重機進行調配。

2.根據權利要求1所述的一種基于5G網絡的折臂吊起重機多機智能協同控制系統，其特征在于，對采集的運行信息和吊裝信息進行標記處理的具體步驟為：對型號數據中的起重機型號進行標記并獲取對應的型號關聯值；對拉力數據和吊高數據分別進行取值和標記；將標記的各項數據組合得到第一處理信息；獲取吊裝信息中的類型數據和重量數據，對類型數據中的吊裝物類型進行標記并獲取對應的吊裝關聯值，對重量數據中的吊裝物質量進行取值標記；將標記的各項數據進行組合，得到第二處理信息。

3.根據權利要求2所述的一種基于5G網絡的折臂吊起重機多機智能協同控制系統，其特征在于，對第一處理信息和第二處理信息進行計算的具體步驟為：利用公式計算得到起吊值；其中,a1和a2表示為不同的比例系數，QXGi和QXGk表示為不同的起重機型號對應不同的型號關聯值，ZLi和ZLk表示為不同的起重機對應的最大拉力，ZDi和ZDk表示為不同的起重機對應的最大吊高高度，DLGi表示為吊裝物類型對應的吊裝關聯值，DZi表示為吊裝物質量。

4.根據權利要求3所述的一種基于5G網絡的折臂吊起重機多機智能協同控制系統，其特征在于，將起吊值與預設的起吊閾值進行匹配的具體步驟為：將起吊值與預設的起吊閾值進行對比，生成第一起吊信號和第二起吊信號；起吊結果包含第一起吊信號及其對應的選中起重機、第二起吊信號及其對應的待測起重機。

5.根據權利要求4所述的一種基于5G網絡的折臂吊起重機多機智能協同控制系統，其特征在于，調配單元根據起吊結果對折臂吊起重機進行調配的具體步驟包括：接收起吊結果并對起重機調配操作人員，若起吊結果中包含第一起吊信號，則對第一起吊信號對應的選中起重機調配操作人員進行操控。

6.根據權利要求5所述的一種基于5G網絡的折臂吊起重機多機智能協同控制系統，其特征在于，對第一起吊信號對應的選中起重機調配操作人員進行操控的具體步驟包括：采集各個操作人員的數據信息，對數據信息中的各項數據分別進行取值和標記，得到數據處理信息，根據數據處理信息獲取操作人員的協同值，將協同值與預設的協同閾值進行匹配，得到協同結果，根據協同結果將操作人員與選中起重機進行調配。

7.根據權利要求6所述的一種基于5G網絡的折臂吊起重機多機智能協同控制系統，其特征在于，根據數據處理信息利用公式計算得到操作人員的協同值，該公式為其中，b1和b2表示為不同的比例系數，CC表示為成功次數，XZC表示為協同總次數，CZC表示為操作總次數，XZS表示為協同總時長，CZS表示為操作總時長。

8.根據權利要求7所述的一種基于5G網絡的折臂吊起重機多機智能協同控制系統，其特征在于，將協同值與預設的協同閾值進行匹配的具體步驟為：若協同值不大于協同閾值，則生成第一協同信號，根據第一協同信號將對應的操作人員標記為選中人員；若協同值大于協同閾值，則生成第二協同信號，協同結果包含第一協同信號、第二協同信號以及選中人員。