[發(fā)明專利]脈沖多普勒雷達制導(dǎo)導(dǎo)彈測試設(shè)備及其測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110983660.6
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113703010B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 關(guān)凱元;崔北鵬;李坤龍;姚雨林;劉泰淶;葉源飛;謝逸軒;朱瑩瑩;向超;吳偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海機電工程研究所
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01C25/00;G05B23/02;F42B35/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種脈沖多普勒雷達制導(dǎo)導(dǎo)彈測試設(shè)備的測試方法，其特征在于，運用脈沖多普勒雷達制導(dǎo)導(dǎo)彈測試設(shè)備執(zhí)行如下步驟：

步驟S1：接通導(dǎo)彈工作電源，導(dǎo)彈開始工作；

步驟S2：利用脈沖多普勒雷達制導(dǎo)導(dǎo)彈測試設(shè)備進行導(dǎo)航、制導(dǎo)以及三通道控制系統(tǒng)的測試；

步驟S3：通過測控電器設(shè)備進行數(shù)據(jù)記錄和顯示；

步驟S4：完成試驗，關(guān)閉導(dǎo)彈工作電源；

步驟S5：完成試驗數(shù)據(jù)處理及性能分析；

所述脈沖多普勒雷達制導(dǎo)導(dǎo)彈測試設(shè)備包括：目標(biāo)模擬器、衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)器、搖擺臺以及測控電氣設(shè)備；

所述目標(biāo)模擬器包括目標(biāo)信號輻射源和微波暗箱；所述目標(biāo)信號輻射源輻射天線安轉(zhuǎn)在所述微波暗箱箱體內(nèi)端面；

所述衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)器包括衛(wèi)星信號實時轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備、衛(wèi)星信號接收天線以及衛(wèi)星信號發(fā)射天線；所述衛(wèi)星信號實時轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備輸入端口和輸出端口分別連接所述衛(wèi)星信號接收天線以及衛(wèi)星信號發(fā)射天線；

所述搖擺臺包括前箱組合、后箱組合、控制組合、電纜以及底座組合；所述前箱組合和所述后箱組合的相對位置通過所述底座組合的接口位置鎖緊定位；所述控制組合通過所述電纜連接后箱組合和底座組合；所述控制組合控制所述后箱組合做滾動或水平搖擺動作；所述控制組合控制所述底座組合做抬升動作；

所述前箱組合和后箱組合連接導(dǎo)彈并帶動導(dǎo)彈運動；

所述測控電氣設(shè)備向?qū)検┘与姎饧钚盘柡蜏y量導(dǎo)彈性能指標(biāo)；

所述步驟S2包括：利用脈沖多普勒雷達制導(dǎo)導(dǎo)彈測試設(shè)備完成包括衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能測試、導(dǎo)引頭跟蹤性能測試、導(dǎo)彈俯偏滾控制回路測試以及慣性測量系統(tǒng)靜態(tài)測試；

所述衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能測試采用：

步驟M1：衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能測試時，導(dǎo)彈發(fā)控接口向上，導(dǎo)彈呈“×”型水平放置；

步驟M2：測控電氣設(shè)備向?qū)椦b訂啟動衛(wèi)星導(dǎo)航指令，使導(dǎo)彈開始接收衛(wèi)星信號發(fā)射天線對外輻射的衛(wèi)星導(dǎo)航信號；

步驟M3：測控電氣設(shè)備采集導(dǎo)彈衛(wèi)星定位狀態(tài)標(biāo)志字和數(shù)字信號；

步驟M4：測控電氣設(shè)備向?qū)椦b訂停止衛(wèi)星導(dǎo)航指令，使導(dǎo)彈停止接收衛(wèi)星信號發(fā)射天線對外輻射的衛(wèi)星導(dǎo)航信號；

步驟M5：測控電氣設(shè)備對采集的衛(wèi)星定位狀態(tài)標(biāo)志字和相關(guān)數(shù)字信號進行處理，判斷衛(wèi)星定位狀態(tài)標(biāo)志字在規(guī)定的時間內(nèi)是否滿足實驗指標(biāo)要求。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖多普勒雷達制導(dǎo)導(dǎo)彈測試設(shè)備，其特征在于，所述前箱組合和后箱組合連接導(dǎo)彈并帶動導(dǎo)彈運動采用：前箱組合和后箱組合通過抱箍與定位銷連接導(dǎo)彈，并通過后箱組合帶動導(dǎo)彈繞X軸做正弦滾動或以后箱組合轉(zhuǎn)軸為中心，繞Y軸做水平搖擺運動；前箱組合與后箱組合置于底座組合上，底座組合通過液壓缸進行抬升，從而抬升前箱組合與后箱組合，帶動導(dǎo)彈沿Z軸做抬升運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖多普勒雷達制導(dǎo)導(dǎo)彈測試設(shè)備的測試方法，其特征在于，接通導(dǎo)彈工作電源前，將導(dǎo)彈導(dǎo)引頭雷達端面置于微波暗箱內(nèi)，雷達端面中心線與暗箱內(nèi)端面目標(biāo)信號輻射源輻射天線中心線重合，導(dǎo)彈x軸中心線與暗箱內(nèi)端面目標(biāo)信號輻射源輻射天線中心線重合；將衛(wèi)星信號接收天線置于戶外空曠處，將衛(wèi)星信號發(fā)射天線置于導(dǎo)彈衛(wèi)星導(dǎo)航接收天線正上方，所述衛(wèi)星信號發(fā)射天線對外輻射轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星導(dǎo)航信號；

所述測控電器設(shè)備上電，裝訂初始參數(shù)，衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)器的衛(wèi)星信號實時轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備上電，目標(biāo)模擬器的目標(biāo)信號輻射源上電，裝訂目標(biāo)信號輻射源初始參數(shù)，搖擺臺的控制組合上電，前箱組合、后箱組合以及底座組合自動帶動導(dǎo)彈歸正于零位。