[發(fā)明專(zhuān)利]一種單軌吊液壓錨桿鉆車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110983528.5
• 申請(qǐng)日: 2021-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113802981A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣國(guó)際;鄒海波;李小祥;劉銘宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江西鑫通機(jī)械制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21B7/02
• 分類(lèi)號(hào): E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04;E21B19/086;E21D20/00;E21D20/02
• 代理公司: 寧波辰暉專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33420
• 代理人: 廖鵬

本公開(kāi)提供了一種單軌吊液壓錨桿鉆車(chē)，屬于巷道掘進(jìn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括吊軌、動(dòng)力部、驅(qū)動(dòng)小車(chē)、承載小車(chē)、工作平臺(tái)、鉆臂裝置、支護(hù)裝置，所述動(dòng)力部、驅(qū)動(dòng)小車(chē)、承載小車(chē)都安裝在吊軌上，能沿吊軌行走，所述鉆臂裝置、支護(hù)裝置安裝在工作平臺(tái)上，其中，所述鉆臂裝置包括兩個(gè)外鉆臂，兩個(gè)內(nèi)鉆臂，鉆臂能夠多方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且外鉆臂能夠向左右兩側(cè)展開(kāi)。本公開(kāi)的錨桿鉆車(chē)，節(jié)省了錯(cuò)車(chē)時(shí)間、鉆臂數(shù)量多且鉆臂轉(zhuǎn)動(dòng)更靈活，作業(yè)效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于巷道掘進(jìn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及一種單軌吊液壓錨桿鉆車(chē)。

背景技術(shù)

錨桿支護(hù)的施工程序包括打孔、輸送錨固劑、攪拌錨固劑、安裝錨桿錨索、對(duì)錨桿進(jìn)行張拉預(yù)緊等，流程繁瑣，人工依賴(lài)程度高，因此，出現(xiàn)了錨桿鉆車(chē)。

在現(xiàn)有煤礦及非煤礦山的巷道采掘施工中，所采用的設(shè)備除了錨桿鉆車(chē)還包括配合使用的掘進(jìn)機(jī)、運(yùn)輸機(jī)等，其中大部分裝置均為地面行走形式，所以當(dāng)液壓錨桿鉆車(chē)需要進(jìn)行作業(yè)時(shí)，需要將掘進(jìn)機(jī)等設(shè)備退出后，液壓錨桿鉆車(chē)才能夠進(jìn)入到作業(yè)面進(jìn)行錨鉆支護(hù)作業(yè)。這種形式的交叉作業(yè)會(huì)產(chǎn)生額外的作業(yè)時(shí)間，作業(yè)效率慢，并且會(huì)導(dǎo)致作業(yè)面較長(zhǎng)時(shí)間的空置形成了“空頂”現(xiàn)象，可能會(huì)出現(xiàn)巷道塌陷的情況，造成不必要的安全事故發(fā)生。

為了提高作業(yè)效率，減少安全隱患，市場(chǎng)上陸續(xù)有懸軌鉆錨設(shè)備開(kāi)始試用，但由于這類(lèi)懸軌鉆錨設(shè)備存在所裝載的鑿巖鉆機(jī)或錨桿鉆機(jī)數(shù)量少(一套或二套)、鉆臂不夠靈活、作業(yè)效率不高等問(wèn)題，因此市場(chǎng)認(rèn)可度較低。

公開(kāi)號(hào)為CN111663896A的專(zhuān)利提供了一種煤礦用單軌吊四臂液壓支護(hù)錨桿錨索鉆機(jī)，包括懸軌、主平臺(tái)、動(dòng)力平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)總成、組合式支護(hù)平臺(tái)、工作平臺(tái)、錨桿鉆機(jī)總成和鑿巖鉆機(jī)總成；懸軌設(shè)置于巷道的頂部，主平臺(tái)、動(dòng)力平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)總成連接于懸軌的底部，驅(qū)動(dòng)總成帶動(dòng)主平臺(tái)、動(dòng)力平臺(tái)沿著懸軌移動(dòng)；組合式支護(hù)平臺(tái)位于主平臺(tái)的首端，支護(hù)主平臺(tái)首端的巷道頂部；所述伸縮臂設(shè)置于所述工作平臺(tái)的首端，所述伸縮臂通過(guò)伸縮油缸與所述工作平臺(tái)連接，所述伸縮油缸控制所述伸縮臂的伸縮，所述平臺(tái)主體外伸臂架設(shè)置于所述工作平臺(tái)的首端，所述伸縮臂通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述平臺(tái)主體外伸臂架連接，所述操作平臺(tái)設(shè)置于所述伸縮臂的首端頂部。

該公開(kāi)中設(shè)置了四個(gè)鉆臂，每個(gè)鉆臂都包括伸縮臂，工作時(shí)可裝載四套鑿巖鉆機(jī)或錨桿鉆機(jī)，但對(duì)于懸軌中心偏離巷道中心的巷道，需要通過(guò)升降機(jī)構(gòu)的左右轉(zhuǎn)向油缸的伸縮控制工作平臺(tái)的偏轉(zhuǎn)來(lái)達(dá)到全斷面作業(yè)或需要在偏離巷道中心遠(yuǎn)的一側(cè)多布置鉆錨機(jī)。由于伸縮臂不能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中多有不便，作業(yè)效率依舊較低。

另一方面，由于懸軌式錨桿鉆車(chē)在前后移動(dòng)時(shí)需要先將錨桿鉆車(chē)吊起，再進(jìn)行移動(dòng)，其前后移動(dòng)不如地面行走式的方便，因此為了提高效率，部分懸軌式錨桿鉆車(chē)的鉆臂設(shè)置有水平伸縮臂，能使鑿巖鉆機(jī)或錨桿鉆機(jī)沿水平方向前后平移。

如該公開(kāi)(CN111663896A)中設(shè)置了四個(gè)伸縮臂，工作時(shí)，通過(guò)伸縮油缸改變伸縮臂的長(zhǎng)度，來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆錨平臺(tái)的前后移動(dòng)，但實(shí)際使用時(shí)鉆錨平臺(tái)移動(dòng)效率較低。

現(xiàn)有技術(shù)中，地面行走式的錨桿鉆車(chē)存在需要錯(cuò)車(chē)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響作業(yè)效率，甚至有安全隱患的問(wèn)題，單軌吊液壓錨桿鉆車(chē)通常存在鉆臂數(shù)量少導(dǎo)致裝載的鑿巖鉆機(jī)或錨桿鉆機(jī)數(shù)量少(一套或兩套)、鉆臂不能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)、鉆臂水平移動(dòng)速度較慢、作業(yè)效率較低的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中，地面行走式的錨桿鉆車(chē)需要錯(cuò)車(chē)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響作業(yè)效率，甚至有安全隱患，而單軌吊液壓錨桿鉆車(chē)的鉆臂數(shù)量少導(dǎo)致裝載的鑿巖鉆機(jī)或錨桿鉆機(jī)數(shù)量少(一套或兩套)、鉆臂不能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)、鉆臂水平移動(dòng)速度較慢、作業(yè)效率較低等問(wèn)題，提供一種具有四個(gè)鉆臂且鉆臂前后移動(dòng)更快速、轉(zhuǎn)動(dòng)方向更靈活的單軌吊液壓錨桿鉆車(chē)，其作業(yè)效率更高。

本公開(kāi)的構(gòu)思之一在于，提供一種單軌吊液壓錨桿鉆車(chē)，在行走狀態(tài)時(shí)工作平臺(tái)、鉆臂裝置、支護(hù)裝置等全部收縮，此時(shí)占用巷道頂部空間，不會(huì)影響地面其他施工設(shè)備的進(jìn)出，解決了現(xiàn)有地面設(shè)備移動(dòng)不靈活和錯(cuò)車(chē)難等問(wèn)題，而轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)時(shí)，工作平臺(tái)在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下下降至工作位置。