[發明專利]一種自動裝筐裝置和血袋裝筐設備

在審

• 申請號: 202110983479.5
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113800170A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 劉司真;楊超;賈春霞;羅子豪;秦先明;邢海
• 申請（專利權）人: 深圳市科冷商用設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/91;B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 孫潔敏

1.一種自動裝筐裝置，其特征在于，包括儲物筐（1）、機械手（2）和挺桿（3）；

所述儲物筐（1）的頂部開口、筐底開設有透孔，并放置于中部鏤空的臺面上；

所述機械手（2）安裝于所述臺面上方，用于將工件向下送入筐內；

所述挺桿（3）安裝于所述臺面下方，用于托舉工件配合所述機械手（2）裝筐；

裝筐時，所述挺桿（3）先穿過所述透孔上升至工件底部，然后托舉工件隨所述機械手（2）同步下降。

2.如權利要求1所述的自動裝筐裝置，其特征在于，所述儲物筐（1）設有沿直線排列的若干儲物格（11），放置儲物筐（1）時，所述若干儲物格（11）的排列方向與所述臺面長方向一致；

每個儲物格（11）的底部均設有透孔；

所述機械手（2）和挺桿（3）沿所述臺面長方向同步移動，為所述若干儲物格（11）分別裝入工件。

3.如權利要求2所述的自動裝筐裝置，其特征在于，還包括橫跨所述臺面設置的龍門架（4），所述龍門架（4）沿所述臺面長方向移動；

所述龍門架（4）底部安裝有連板（41），所述連板（41）位于所述臺面的下方；

所述機械手（2）安裝在所述龍門架（4）的本體上，所述挺桿（3）安裝在所述連板（41）上。

4.如權利要求1所述的自動裝筐裝置，其特征在于，還包括變位機構，所述變位機構用于將工件改變為平躺狀態或站立姿態，便于機械手取料；

所述變位機構包括可進行90°翻轉的翻板（51），以及用于驅動所述翻板（51）翻轉的翻轉電機（52）。

5.如權利要求1所述的自動裝筐裝置，其特征在于，所述機械手（2）設有夾爪或吸盤。

6.如權利要求1所述的自動裝筐裝置，其特征在于，所述臺面設有與所述儲物筐（1）底部形狀契合的定位坑（6）。

7.如權利要求4所述的自動裝筐裝置，其特征在于，還包括第一工件傳送帶（71），所述第一工件傳送帶（71）用于將工件輸送到所述機械手（2）取料位置；

所述第一工件傳送帶（71）位于所述臺面長方向的一側，并沿所述臺面的寬方向輸送物料；

所述變位機構位于所述第一工件傳送帶（71）的進料端。

8.如權利要求1所述的自動裝筐裝置，其特征在于，所述臺面為固定設置，或為傳送帶的一部分；

當所述臺面為固定設置，所述臺面的寬方向一側設有與所述臺面同向延伸的儲物筐傳送帶（8）。

9.如權利要求1所述的自動裝筐裝置，其特征在于，所述機械手（2）和挺桿（3）逆向運行，可用于從儲物筐（1）中取貨，其具體過程為：

所述挺桿（3）穿過所述透孔托住工件底部上升，所述機械手（2）抓取或吸附工件，并與所述挺桿（3）同步上升。

10.一種血袋裝筐設備，其特征在于，包括上述任意一項權利要求書所述的自動裝筐裝置。