[發明專利]目標對象的確定方法及裝置、存儲介質、電子裝置

在審

• 申請號: 202110983404.7
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113610881A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 劉威;徐狄權;周春游;潘武
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T5/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王曉婷

本發明公開了一種目標對象的確定方法及裝置、存儲介質、電子裝置，其中，上述方法包括：獲取目標圖像中的第一邊緣點，并根據第一邊緣點確定目標圖像中的目標圓形的第一中心點的第一坐標位置以及目標圓形的第一半徑；根據第一中心點的第一坐標位置對第一邊緣點進行翻轉操作，得到多個第二邊緣點，以及多個第二邊緣點的多個第二坐標位置；根據第一坐標位置和多個第二坐標位置分別確定第一中心點和多個第二邊緣點的多個第一距離，以及確定多個第一距離與第一半徑的差值的第一平方和；根據第一平方和和目標半徑計算目標圓形的圓形度，在圓形度小于第三預設閾值的情況下，確定目標圓形為目標對象。

技術領域

本發明涉及通信領域，具體而言，涉及一種目標對象的確定方法及裝置、存儲介質、電子裝置。

背景技術

熱成像檢測火情等功能是根據熱成像相機接收物體向外輻射的紅外能量特性來判斷的，由于太陽本身是一個大火球，其輻射能量巨大，當熱成像相機直接對著太陽接收其輻射的能量會照成熱成像攝像機的探測器灼傷或損壞。防灼傷功能就是快速判斷熱成像攝像機畫面是否有太陽的技術。

相關技術中，通過攝像機采集的熱成像圖像檢測畫面中的高溫點，判斷熱成像圖像中像素點的灰度值是否達到第一預設閾值，如果熱成像圖像中像素點的灰度值達到第一預設閾值，再確定熱成像圖像中超過第二預設閾值的像素點區域的邊緣點，通過判斷邊緣點對應的形狀是否是圓形，進一步判斷畫面中是否有太陽，進而做出保護動作。

但是上述方式，只判斷邊緣點對應的形狀的圓形度，并未對圓的半徑做限制，由于圓形度＝[∑(邊緣點與中心點的距離-半徑)²]/半徑，在半徑取的比較大的時候，圓形度也比較高，這樣也會容易引起誤報。而且當太陽升起或落山時容易被山體或者地平線遮擋，此時太陽只有一部分圓弧在檢測到的邊緣點上，其余部分為非規則曲線或者直線，用這種邊緣點判斷圓形度，很容易達不到圓形度閾值，造成這種形態的太陽無法檢測到，進而燒傷攝像機的探測器，即上述方法存在誤報和漏報的問題。

針對相關技術中，僅是通過判斷邊緣點對應的形狀的圓形度，確定目標圖像中是否存在目標對象，使得確定目標圖像中是否存在目標對象的準確率較低等問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種目標對象的確定方法及裝置、存儲介質、電子裝置，以至少解決相關技術中，僅是通過判斷邊緣點對應的形狀的圓形度，確定目標圖像中是否存在目標對象，使得確定目標圖像中是否存在目標對象的準確率較低等問題。

根據本發明的一個實施例，提供了一種目標對象的確定方法，包括：獲取目標圖像中的第一邊緣點，并根據所述第一邊緣點確定所述目標圖像中的目標圓形的第一中心點的第一坐標位置以及所述目標圓形的第一半徑，其中，所述第一邊緣點的預設方位至少有兩個灰度值大于第一預設閾值的像素點；根據所述第一中心點的第一坐標位置對所述第一邊緣點進行翻轉操作，得到多個第二邊緣點，以及所述多個第二邊緣點的多個第二坐標位置，其中，所述多個第二邊緣點包括：所述第一邊緣點，所述翻轉操作至少包括以下之一：以第一中心點的橫坐標為對稱軸，將所有的第一邊緣點水平翻轉；以第一中心點的縱坐標為對稱軸，將所有的第一邊緣點縱向翻轉；根據所述第一坐標位置和所述多個第二坐標位置分別確定所述第一中心點和所述多個第二邊緣點的多個第一距離，以及確定所述多個第一距離與所述第一半徑的差值的第一平方和；在所述第一平方和小于第二預設閾值的情況下，確定所述第一中心點和所述第一半徑分別為目標中心點和目標半徑，并根據所述第一平方和和所述目標半徑計算所述目標圓形的圓形度，在所述圓形度小于第三預設閾值的情況下，確定所述目標圓形為目標對象。