[發(fā)明專利]一種髖關(guān)節(jié)活動(dòng)機(jī)構(gòu)及外骨骼系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110983113.8
• 申請(qǐng)日: 2021-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN115721519A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建;關(guān)文江;齊關(guān)宇;王智鋒;黃勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 北京澤方譽(yù)航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11884
• 代理人: 唐明磊

本發(fā)明公開一種髖關(guān)節(jié)活動(dòng)機(jī)構(gòu)及外骨骼系統(tǒng)，涉及康復(fù)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，其包括基座，髖外展臂，可滑動(dòng)地設(shè)置于基座中的導(dǎo)軌；第一髖關(guān)節(jié)活動(dòng)構(gòu)件與髖外展臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接并限定出第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線；第二髖關(guān)節(jié)活動(dòng)構(gòu)件與第一髖關(guān)節(jié)活動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接并限定出第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線；腿部組件與第二髖關(guān)節(jié)活動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接并限定出第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線；第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均位于第一平面，且在沒有外力施加的狀態(tài)下，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線保持相互垂直。通過上述部件之間的合理連接布局，為穿戴者下肢髖關(guān)節(jié)提供多方向的運(yùn)動(dòng)自由度，提高運(yùn)動(dòng)兼容性，減少對(duì)穿戴者髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的限制，使康復(fù)步態(tài)更加自然，提高穿戴者在穿戴外骨骼系統(tǒng)時(shí)的復(fù)健康復(fù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及康復(fù)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種髖關(guān)節(jié)活動(dòng)機(jī)構(gòu)及外骨骼系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在康復(fù)臨床中為了降低康復(fù)科室中，康復(fù)師的負(fù)擔(dān)，現(xiàn)開始通過各種復(fù)健機(jī)械、器械來輔助導(dǎo)向患者康復(fù)，而康復(fù)外骨骼為康復(fù)訓(xùn)練中較為常見的一種，在穿戴訓(xùn)練過程中，其在患者肢體運(yùn)動(dòng)過程中，為其提供一定的動(dòng)力協(xié)助或阻力，以提高康復(fù)效果。

現(xiàn)有髖關(guān)節(jié)外骨骼模整體組結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，而人體髖關(guān)節(jié)具有3個(gè)自由度(屈曲/伸展，外展/內(nèi)收，內(nèi)旋/外旋),現(xiàn)有的髖關(guān)節(jié)外骨骼均不能完全兼容髖關(guān)節(jié)3個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，在自然運(yùn)動(dòng)上對(duì)穿戴者會(huì)有一定的束縛。

而要實(shí)現(xiàn)3個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)的髖關(guān)節(jié)外骨骼，結(jié)構(gòu)又相對(duì)復(fù)雜，不便于患者穿戴，穿戴過程相對(duì)繁瑣，降低了患者的穿戴效率，也會(huì)對(duì)患者本身造成嚴(yán)重的穿戴不適。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的之一在于：提供一種髖關(guān)節(jié)活動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過合理的關(guān)節(jié)自由度布局，滿足人體下肢髖關(guān)節(jié)三個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。

本發(fā)明實(shí)施例的目的之二在于：提供一種外骨骼系統(tǒng)，在上述基礎(chǔ)下，滿足穿戴者髖關(guān)節(jié)及下肢不同自由度方向的運(yùn)動(dòng)，從而提高穿戴者在復(fù)健過程中的康復(fù)小托。

為達(dá)上述目的之一，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一方面，提供一種髖關(guān)節(jié)活動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括基座，限定出導(dǎo)軌；髖外展臂，可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌并可選擇性地鎖止在所述導(dǎo)軌的當(dāng)前位置上；第一髖關(guān)節(jié)活動(dòng)構(gòu)件，第一端與所述髖外展臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接并限定出第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，用于為髖關(guān)節(jié)提供外展、內(nèi)收的活動(dòng)自由度；第二髖關(guān)節(jié)活動(dòng)構(gòu)件，與所述第一髖關(guān)節(jié)活動(dòng)構(gòu)件的第二端轉(zhuǎn)動(dòng)連接并限定出第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，用于為髖關(guān)節(jié)提供旋外、旋內(nèi)的活動(dòng)自由度；腿部組件，與所述第二髖關(guān)節(jié)活動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接并限定出第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，用于為髖關(guān)節(jié)提供屈曲、伸展的活動(dòng)自由度；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均位于第一平面，且在沒有外力施加的狀態(tài)下，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線保持相互垂直。

為達(dá)上述目的之二，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

另一方面，提供一種外骨骼系統(tǒng)，包括腰部組件以及足部組件，還包括如上所述的髖關(guān)節(jié)活動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述腰部組件設(shè)置于所述基座，所述腿部組件遠(yuǎn)離所述第二髖關(guān)節(jié)活動(dòng)構(gòu)件的一端通過踝關(guān)節(jié)組件與所述足部組件活動(dòng)連接。

本發(fā)明的有益效果為：該髖關(guān)節(jié)活動(dòng)機(jī)構(gòu)通過髖外展臂相對(duì)于基座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)穿戴者腰寬尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，適配不同身材的穿戴者，并讓基座能夠在穿戴者穿戴過程中始終保持在穿戴者身體的中心位置，保證外骨骼系統(tǒng)的穿戴穩(wěn)定；

通過髖外展臂、第一髖關(guān)節(jié)活動(dòng)構(gòu)件、第二髖關(guān)節(jié)活動(dòng)構(gòu)件以及腿部構(gòu)件之間的合理關(guān)節(jié)自由度連接布局，分別限定出第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，從而為穿戴者下肢髖關(guān)節(jié)提供三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)自由度，提高運(yùn)動(dòng)兼容性，減少對(duì)穿戴者髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的限制，提升穿戴運(yùn)動(dòng)舒適性；