[發明專利]圖像數據清理方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110982799.9
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113688261B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 高依銓;鄧富城;羅韻;陳振杰
• 申請（專利權）人: 山東極視角科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/51
• 分類號: G06F16/51;G06F16/583;G06V10/74
• 代理公司: 北京智小思專利代理事務所(普通合伙) 16187
• 代理人: 王浩

1.一種圖像數據清理方法，其特征在于，包括：

預先基于無全連接層的預訓練深度卷積網絡和數據壓平層構建特征提取模型，并創建索引庫；所述索引庫用于存儲圖像數據清理過程中滿足入庫條件的待處理圖像的圖像特征向量，且各圖像特征向量具有索引值；

調用所述特征提取模型提取待處理圖像的深度特征向量，并通過無監督的降維方法將所述深度特征向量轉換為壓縮特征向量；

通過將所述壓縮特征向量與非空的索引庫中各圖像特征向量進行相似性比對，得到所述待處理圖像的相似度檢索信息；

基于所述相似度檢索信息和清理條件確定所述待處理圖像是輸入至所述索引庫還是進行清理；所述清理條件為根據所述相似度檢索信息與相似度閾值、圖像距離閾值之間的數值關系所確定。

2.根據權利要求1所述的圖像數據清理方法，其特征在于，所述相似度檢索信息包括最高相似度和所述最高相似度對應的圖像索引值；所述基于所述相似度檢索信息和清理條件確定所述待處理圖像是輸入至所述索引庫還是進行清理的過程，包括：

若所述最高相似度小于最小相似度閾值，則將所述壓縮特征向量添加至所述索引庫，并為所述壓縮特征向量設置相應的索引值；若所述最高相似度大于最大相似度閾值，則清理所述待處理圖像；

若所述最高相似度大于等于所述最小相似度閾值、且小于等于所述最大相似度閾值，則計算所述待處理圖像和所述圖像索引值對應的候選相似圖像之間的圖像距離值；

若所述圖像距離值大于所述圖像距離閾值，則將所述壓縮特征向量添加至所述索引庫，并為所述壓縮特征向量設置相應的索引值；若所述圖像距離值小于等于所述圖像距離閾值，清理所述待處理圖像。

3.根據權利要求2所述的圖像數據清理方法，其特征在于，所述待處理圖像為圖像采集設備被固定時所捕獲，所述計算所述待處理圖像和所述圖像索引值對應的候選相似圖像之間的圖像距離值的過程，包括：

計算所述待處理圖像和所述候選相似圖像之間的差異圖；

將所述差異圖轉換為灰度圖，并對所述灰度圖進行平滑處理，得到平滑圖；

對所述平滑圖進行圖像二值化處理，得到二值圖；

根據所述二值圖的總像素點和非零像素點數計算得到所述圖像距離值。

4.根據權利要求2所述的圖像數據清理方法，其特征在于，所述待處理圖像為圖像采集設備在移動過程中所捕獲，所述計算所述待處理圖像和所述圖像索引值對應的候選相似圖像之間的圖像距離值的過程，包括：

分別計算所述待處理圖像和所述候選相似圖像的全局特征圖；

計算所述待處理圖像和所述候選相似圖像之間的差異特征圖；

對所述差異特征圖進行平滑處理，得到平滑特征圖；

對所述平滑特征圖進行圖像二值化處理，得到二值特征圖；

根據所述二值特征圖中非零項的數量占比得到所述圖像距離值。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的圖像數據清理方法，其特征在于，所述通過將所述壓縮特征向量與非空的索引庫中各圖像特征向量進行相似性比對，得到所述待處理圖像的相似度檢索信息的過程，包括：

判斷所述索引庫是否為空；

若所述索引庫為空，則將所述壓縮特征向量添加至所述索引庫，并為所述壓縮特征向量設置相應的索引值；

若所述索引庫不為空，對所述索引庫中的每個圖像特征向量，計算所述壓縮特征向量與當前圖像特征向量之間的相似度；

從各相似度中選擇數值最大的相似度，作為所述待處理圖像與所述索引庫的最高相似度；

根據所述最高相似度與所述最高相似度對應的圖像特征向量的索引值生成所述相似度檢索信息。

6.根據權利要求5所述的圖像數據清理方法，其特征在于，所述待處理圖像為圖像數據庫的輸出圖像；所述基于所述相似度檢索信息和清理條件確定所述待處理圖像是輸入至所述索引庫還是進行清理之后，還包括：

若所述圖像數據庫停止輸出圖像，根據所述索引庫包含的所有圖像特征向量對應的索引值生成非重復圖像列表；

基于所述非重復圖像列表對所述圖像數據庫進行圖像清理，得到不包含重復圖像的目標圖像庫。