[發明專利]一種BDS模糊度解算方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110982425.7
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113655510B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 劉國超;彭衛平;劉洋;楊水華;金艷平;吳龍飛;曾令響;謝小摧
• 申請（專利權）人: 廣州市城市規劃勘測設計研究院
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種BDS模糊度解算方法，其特征在于，包括：

獲取B3雙差偽距值、雙差超寬巷組合載波觀測值、雙差寬巷組合載波觀測值和雙差窄巷組合載波觀測值；

根據所述B3雙差偽距值、預設的超寬巷組合、所述雙差超寬巷組合載波觀測值，解算得到雙差超寬巷組合模糊度；其中，所述超寬巷組合為(-1，-5，6)；

根據所述雙差超寬巷組合模糊度和所述雙差超寬巷組合載波觀測值，計算得到第一雙差偽距觀測值；

根據所述第一雙差偽距觀測值、預設的寬巷組合和所述雙差寬巷組合載波觀測值，解算得到雙差寬巷組合模糊度；

根據所述雙差寬巷組合模糊度和所述雙差寬巷組合載波觀測值，計算得到第二雙差偽距觀測值；

根據所述第二雙差偽距觀測值、預設的窄巷組合和所述雙差窄巷組合載波觀測值，解算得到雙差窄巷組合模糊度；其中，所述窄巷組合為(4，-5，2)；

根據所述雙差超寬巷組合模糊度、所述雙差寬巷組合模糊度和所述雙差窄巷組合模糊度，解算得到原始載波整周模糊度。

2.如權利要求1所述的BDS模糊度解算方法，其特征在于，所述超寬巷組合、所述寬巷組合，通過以下方式獲得：

設置第一巷數的取值范圍為第一巷數預設取值范圍，設置第一電離層延遲放大系數的取值范圍為第一電離層延遲放大系數預設取值范圍，設置第一噪聲放大系數的取值范圍為第一噪聲放大系數預設取值范圍，設置第一組合系數之和為0；

根據所述第一巷數、所述第一電離層延遲放大系數、所述第一噪聲放大系數，以及所述第一組合系數之和，計算獲得若干第一候選組合、與所述第一候選組合對應的巷數、與所述第一候選組合對應的電離層延遲放大系數、與所述第一候選組合對應的噪聲放大系數和與所述第一候選組合對應的三頻組合波長；

根據與所述第一候選組合對應的巷數、與所述第一候選組合對應的電離層延遲放大系數、與所述第一候選組合對應的噪聲放大系數和與所述第一候選組合對應的三頻組合波長，將所有第一候選組合進行對比分析，從中選出兩個第一候選組合分別作為超寬巷組合和寬巷組合。

3.如權利要求1所述的BDS模糊度解算方法，其特征在于，所述窄巷組合，通過以下方式獲得：

設置第二巷數的取值范圍為第二巷數預設取值范圍，設置第二電離層延遲放大系數的取值范圍為第二電離層延遲放大系數預設取值范圍，設置第二噪聲放大系數的取值范圍為第二噪聲放大系數預設取值范圍，設置第二組合系數之和為1；

根據所述第二巷數、所述第二電離層延遲放大系數、所述第二噪聲放大系數，以及所述第二組合系數之和，計算獲得若干第二候選組合、與所述第二候選組合對應的巷數、與所述第二候選組合對應的電離層延遲放大系數、與所述第二候選組合對應的噪聲放大系數和與所述第二候選組合對應的三頻組合波長；

根據與所述第二候選組合對應的巷數、與所述第二候選組合對應的電離層延遲放大系數、與所述第二候選組合對應的噪聲放大系數和與所述第二候選組合對應的三頻組合波長，將所有第二候選組合進行對比分析，從中選出窄巷組合。

4.如權利要求2所述的BDS模糊度解算方法，其特征在于，所述第一巷數預設取值范圍為[1，173]，所述第一電離層延遲放大系數預設取值范圍為(-0.5，0.5)，所述第一噪聲放大系數預設取值范圍為[0，15]。

5.如權利要求3所述的BDS模糊度解算方法，其特征在于，所述第二巷數預設取值范圍為[500，1500]，所述第二電離層延遲放大系數預設取值范圍為(-0.3，0.3)，所述第二噪聲放大系數預設取值范圍為[0，10]。

6.如權利要求1所述的BDS模糊度解算方法，其特征在于，所述根據所述B3雙差偽距值、預設的超寬巷組合、所述雙差超寬巷組合載波觀測值，解算得到雙差超寬巷組合模糊度，具體包括：

根據所述B3雙差偽距值、預設的超寬巷組合、所述雙差超寬巷組合載波觀測值，利用載波相位平滑偽距算法，解算得到雙差超寬巷組合模糊度。