[發明專利]云臺方向的控制方法、裝置及終端

在審

• 申請號: 202110982410.0
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113741497A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 蒙露璐
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 陳金賞

1.一種云臺方向的控制方法，其特征在于，應用于無人飛行器，所述無人飛行器包括云臺，所述無人飛行器通信連接一終端，所述終端包括一調節裝置，所述方法包括：

控制所述終端的顯示界面進入遠程控制界面；

在無人飛行器處于終端的遠程控制狀態時，基于所述遠程控制界面，響應于所述調節裝置的第一操作，生成方向控制控件，基于所述方向控制控件，調整所述云臺的方向。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向控制控件，調整所述云臺的方向，包括：

響應于所述調節裝置的第二操作，調整所述云臺的方向，其中，所述第二操作包括對所述方向控制控件的拖動操作。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述響應于所述調節裝置的第二操作，調整所述云臺的方向，包括：

根據所述方向控制控件的拖動操作，確定所述方向控制控件的拖動方向，調整所述云臺的方向。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在響應于所述調節裝置的第一操作之后，若在預設時間之內，沒有接收到所述調節裝置的操作，則隱藏所述方向控制控件。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端通信連接多個無人飛行器，所述方法還包括：

在所述遠程控制界面中，生成與每一無人飛行器一一對應的第一控制窗口；

響應于對第一控制窗口的操作，生成第二控制窗口，其中，所述第二控制窗口的面積大于第一控制窗口的面積。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第二控制窗口中，響應于所述調節裝置的第一操作，生成方向控制控件，其中，所述第一操作包括長按操作。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述終端包括終端設備，所述調節裝置包括鼠標。

8.一種云臺方向的控制裝置，其特征在于，應用于無人飛行器，所述無人飛行器包括云臺，所述無人飛行器通信連接一終端，所述終端包括一調節裝置，所述云臺方向的控制裝置包括：

遠程控制界面單元，用于控制所述終端的顯示界面進入遠程控制界面；

云臺方向調整單元，用于在無人飛行器處于終端的遠程控制狀態時，基于所述遠程控制界面，響應于所述調節裝置的第一操作，生成方向控制控件，基于所述方向控制控件，調整所述云臺的方向。

9.一種終端，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠用于執行如權利要求1-7中任一項所述的云臺方向的控制方法。

10.一種非易失性計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述非易失性計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于使終端能夠執行如權利要求1-7中任一項所述的云臺方向的控制方法。