[發明專利]一種印制電路板中轉裝箱設備

有效

• 申請號: 202110982254.8
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113844705B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 周東;褚偉鋒;周向榮;蔣力;周錫峰;陳正貝;丁建軍;湯鑫杰
• 申請（專利權）人: 杭州娃哈哈精密機械有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/42;B65B35/56;B65B57/14
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種印制電路板中轉裝箱設備，其特征是，包括存儲倉、滾筒輸送機、機械臂、夾爪機構和存放柜，所述存儲倉設置在滾筒輸送機上方，且存儲倉設置在滾筒輸送機的上游，滾筒輸送機下游設有等待工位，機械臂設置在與等待工位對應的位置上，夾爪機構固定在機械臂上，存放柜設置在與機械臂相鄰的位置上；還包括阻擋機構，阻擋機構包括接觸桿、升降架、伸縮彈簧和阻擋桿，升降架設置在等待工位下方且與滾筒輸送機沿上下方向滑動連接，伸縮彈簧用于使升降架保持上升狀態，接觸桿與升降架固定，接觸桿的上端伸出滾筒輸送機，阻擋桿的一端與升降架鉸接，阻擋桿的鉸接軸水平設置，阻擋桿設置在等待工位的出料側。

2.根據權利要求1所述的一種印制電路板中轉裝箱設備，其特征是，所述夾爪機構包括固定板、上夾爪、下夾爪、第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸，固定板與機械臂固定，下夾爪與固定板固定，上夾爪與固定板滑動連接，第一伸縮氣缸與固定板固定，第二伸縮氣缸與第一伸縮氣缸的伸縮桿固定，第二伸縮氣缸的伸縮桿與上夾爪固定。

3.根據權利要求1所述的一種印制電路板中轉裝箱設備，其特征是，還包括中轉平臺，機械臂設置在中轉平臺與存放柜之間。

4.根據權利要求1所述的一種印制電路板中轉裝箱設備，其特征是，所述滾筒輸送機上設有掃碼機構。

5.根據權利要求1所述的一種印制電路板中轉裝箱設備，其特征是，還包括第一產品盒和第二產品盒，等待工位的出料側設有定位板，接觸桿到定位板的定位面的距離小于第一產品盒的寬度，接觸桿到定位板的定位面的距離大于第二產品盒的寬度。

6.根據權利要求1所述的一種印制電路板中轉裝箱設備，其特征是，所述阻擋機構還包括扭簧，扭簧的兩個扭臂分別與升降架和阻擋桿連接。

7.根據權利要求1所述的一種印制電路板中轉裝箱設備，其特征是，所述接觸桿與升降架沿水平方向滑動連接，且接觸桿與升降架通過鎖緊結構固定。

8.根據權利要求1所述的一種印制電路板中轉裝箱設備，其特征是，所述升降架包括可調節長度的調節桿，阻擋桿與調節桿的上端固定，調節桿豎直設置。

9.根據權利要求1或2或3或4所述的一種印制電路板中轉裝箱設備，其特征是，所述等待工位遠離出料側的位置設有用于將產品盒抵靠在定位板上的推送機構，推送機構包括推送板和伸縮機構，推送板與伸縮機構的伸縮桿固定，伸縮機構與滾筒輸送機固定。