[發明專利]一種助食筷

在審

• 申請號: 202110982252.9
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113520122A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 趙紹晴;張海峰;張海燕;劉樹榮
• 申請（專利權）人: 山東海天智能工程有限公司
• 主分類號: A47G21/10
• 分類號: A47G21/10;A61B5/369
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 孫玲

本發明公開了一種助食筷，包括筷體、舵機、第一滑動結構、第二滑動結構、手指接觸塊、控制器和腦電采集儀。其中，筷體包括第一筷體和第二筷體，舵機用于驅動第二筷體擺動。第一滑動結構包括第一滑塊，第二滑動結構包括第二滑塊。手指接觸塊用于與患者的手指接觸，手指接觸塊包括與第一滑塊相對固定的第一手指接觸塊和與第二滑塊相對固定的第二手指接觸塊，第一手指接觸塊和第二手指接觸塊的外側為與手指的接觸面。控制器與舵機電連接，用于控制舵機。腦電采集儀與控制器電連接，用于采集患者的腦電波。相比于現有技術，本發明的助食筷能夠適應不同手指長度的人群，并提高訓練過程的舒適性，避免損傷手指。

技術領域

本發明涉及手指被動康復訓練技術領域，特別是涉及一種助食筷。

背景技術

現代社會中因腦卒中、神經損傷等導致的手指功能障礙患者的數量逐年攀升，因此幫助患者進行手指被動康復訓練是十分必要的。現有技術中，助食筷多為機械式助食筷，需要患者主動動作，無法幫助患者進行被動康復訓練。申請號為202010295527.7的專利公開了一種腦控助食筷，通過腦電采集儀采集患者的腦電波，從而控制第一筷體和第二筷體做出相應的夾取或松開動作，從而幫助患者進行被動康復訓練。但是，這種助食筷不能適應不同的手指長度，容易造成手指固定位置不對或不舒適的情況，而且當食指肌肉僵化后，第二筷體強行旋轉容易損傷手指。

發明內容

本發明的目的是提供一種助食筷，用于適應不同手指長度的人群，并提高訓練過程的舒適性，避免損傷手指。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明公開了一種助食筷，包括：

筷體，所述筷體包括第一筷體和第二筷體；

用于驅動所述第二筷體擺動的舵機，所述舵機固定于所述第一筷體上，所述舵機的舵盤與所述第二筷體相連，以驅動所述第二筷體相對于所述第一筷體擺動；

第一滑動結構，所述第一滑動結構包括第一直線導軌、第一滑塊和第一限位塊，所述第一直線導軌固定于所述第一筷體上且與所述第一筷體的軸向平行，所述第一滑塊滑動安裝于所述第一直線導軌上，所述第一限位塊至少為兩個且與所述第一直線導軌相對固定，所述第一滑塊位于至少兩個所述第一限位塊之間，所述第一限位塊用于與所述第一滑塊接觸限位；

第二滑動結構，所述第二滑動結構包括第二直線導軌、第二滑塊和第二限位塊，所述第二直線導軌固定于所述第二筷體上且與所述第二筷體的軸向平行，所述第二滑塊滑動安裝于所述第二直線導軌上，所述第二限位塊至少為兩個且與所述第二直線導軌相對固定，所述第二滑塊位于至少兩個所述第二限位塊之間，所述第二限位塊用于與所述第二滑塊接觸限位；

用于與患者手指接觸的手指接觸塊，所述手指接觸塊包括與所述第一滑塊相對固定的第一手指接觸塊和與所述第二滑塊相對固定的第二手指接觸塊，所述第一手指接觸塊和所述第二手指接觸塊的外側為與手指的接觸面；

用于控制所述舵機的控制器，所述控制器與所述舵機電連接；

用于采集患者腦電波的腦電采集儀，所述腦電采集儀與所述控制器電連接。

優選地，所述第一手指接觸塊和所述第二手指接觸塊的外側均為斜面，使所述第一手指接觸塊和所述第二手指接觸塊的靠近所述舵機的一端的間距大于遠離所述舵機的一端的間距。

優選地，所述第一手指接觸塊為一個，用于接觸患者的大拇指；所述第二手指接觸塊為兩個，用于接觸患者的食指和中指。

優選地，還包括第一安裝板和第二安裝板；所述第一手指接觸塊固定于所述第一安裝板上，所述第一安裝板固定于所述第一滑塊上，所述第一手指接觸塊位于所述第一滑塊的下側；所述第二手指接觸塊固定于所述第二安裝板上，所述第二安裝板固定于所述第二滑塊上，所述第二手指接觸塊位于所述第二滑塊下側。