[發明專利]一種用于PCB中轉裝箱設備的誤識別保護機構

有效

• 申請號: 202110982251.4
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113844704B
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 蔣力;周錫峰;周東;褚偉鋒;周向榮;丁建軍;湯鑫杰;陳正貝
• 申請（專利權）人: 杭州娃哈哈精密機械有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/42;B65B35/56;B65G13/06;B65G47/90;B65G43/08;B65G47/88
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種用于PCB中轉裝箱設備的誤識別保護機構，其特征是，包括滾筒輸送機和阻擋機構，滾筒輸送機包括等待工位，阻擋機構包括接觸桿、升降架、伸縮彈簧和阻擋桿，升降架設置在等待工位下方且與滾筒輸送機沿上下方向滑動連接，伸縮彈簧用于使升降架保持上升狀態，接觸桿與升降架固定，接觸桿的上端伸出滾筒輸送機，阻擋桿的一端與升降架鉸接，阻擋桿的鉸接軸水平設置，阻擋桿設置在等待工位的出料側；所述阻擋桿數量為兩個，兩個阻擋桿對稱設置在等待工位的出料側；當厚度較大的產品盒進入等待工位后，產品盒將接觸桿下壓，升降架克服伸縮彈簧的彈力下降，阻擋桿隨之下降，此時，如果機械臂的夾爪處于大間距狀態，阻擋桿處于上下兩個夾爪中間位置，則上下兩個夾爪都可以穿過阻擋桿，伸入產品盒的上方和下方，將產品夾住后，向上抬起產品，此時阻擋桿與下方的夾爪接觸，并隨之旋轉，夾爪和產品順利通過阻擋桿。

2.根據權利要求1所述的一種用于PCB中轉裝箱設備的誤識別保護機構，其特征是，還包括第一產品盒和第二產品盒，等待工位的出料側設有定位板，接觸桿到定位板的定位面的距離小于第一產品盒的寬度，接觸桿到定位板的定位面的距離大于第二產品盒的寬度。

3.根據權利要求1所述的一種用于PCB中轉裝箱設備的誤識別保護機構，其特征是，所述接觸桿的上端設有導向斜面。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種用于PCB中轉裝箱設備的誤識別保護機構，其特征是，所述等待工位遠離出料側的位置設有用于將產品盒抵靠在定位板上的推送機構，推送機構包括推送板和伸縮機構，推送板與伸縮機構的伸縮桿固定，伸縮機構與滾筒輸送機固定。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種用于PCB中轉裝箱設備的誤識別保護機構，其特征是，所述等待工位的出料側設有避讓槽。

6.根據權利要求1或2或3所述的一種用于PCB中轉裝箱設備的誤識別保護機構，其特征是，所述升降架上設有對阻擋桿進行限位的限位塊。

7.根據權利要求1或2或3所述的一種用于PCB中轉裝箱設備的誤識別保護機構，其特征是，所述阻擋機構還包括扭簧，扭簧的兩個扭臂分別與升降架和阻擋桿連接。

8.根據權利要求1或2或3所述的一種用于PCB中轉裝箱設備的誤識別保護機構，其特征是，所述接觸桿與升降架沿水平方向滑動連接，且接觸桿與升降架通過鎖緊結構固定。