[發明專利]一種球管組件的移動機構

有效

• 申請號: 202110982174.2
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113598800B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 羅大亮;黃業同
• 申請（專利權）人: 珠海普利德醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭晨鳴

1.一種球管組件的移動機構，其特征在于，包括：

立柱；

固定座，所述固定座設有安裝孔以及繞所述安裝孔圓周分布的至少兩組銷孔；

升降機構，所述升降機構連接所述立柱和所述固定座，所述升降機構適于驅使所述固定座相對所述立柱做豎向運動；

球管安裝座，所述球管安裝座可轉動地連接所述安裝孔，所述球管安裝座上設有手柄安裝座；

連桿機構，所述連桿機構設置在所述球管安裝座上；

銷件，所述銷件的一端穿設所述球管安裝座并適于容置在所述銷孔內，另一端連接所述連桿機構；

所述連桿機構包括手柄組件、傳動桿和連接桿，所述手柄組件可轉動地設置在所述手柄安裝座上；所述傳動桿的一端固定連接所述手柄組件；所述連接桿的一端與所述銷件鉸接，另一端與所述傳動桿的另一端鉸接；所述連桿機構和所述銷件均適于隨所述球管安裝座一同轉動，所述手柄組件的轉動適于驅使所述傳動桿和所述連接桿擺動，所述連接桿適于驅使所述銷件脫離或插入所述銷孔。

2.根據權利要求1所述的一種球管組件的移動機構，其特征在于，還包括彈性件，所述彈性件連接所述銷件并適于驅使所述銷件插入所述銷孔。

3.根據權利要求2所述的一種球管組件的旋轉機構，其特征在于，所述銷件沿自身周側設有定位凸起，所述定位凸起的一側適于抵接所述球管安裝座，另一側連接所述彈性件。

4.根據權利要求1所述的一種球管組件的移動機構，其特征在于，所述銷孔為錐度孔，所述銷件為與所述銷孔相適配的錐度銷。

5.根據權利要求1所述的一種球管組件的移動機構，其特征在于，所述固定座的表面設置有墊板，所述墊板設置于所述固定座和球管安裝座之間，所述墊板設有與所述銷孔相適配的通孔。

6.根據權利要求1所述的一種球管組件的移動機構，其特征在于，所述球管安裝座朝向所述固定座的一側設有限位件，所述固定座表面繞所述安裝孔設有弧形槽，所述球管安裝座的轉動適于帶動所述限位件沿所述弧形槽滑動。

7.根據權利要求1所述的一種球管組件的移動機構，其特征在于，還包括無油襯套，所述球管安裝座設有與所述安裝孔相適配的安裝軸，所述安裝軸插設于所述安裝孔內，所述無油襯套設置于所述安裝孔內并連接所述安裝軸和所述固定座。

8.根據權利要求1所述的一種球管組件的移動機構，其特征在于，所述立柱設有導向塊，所述升降機構包括：

升降筒，所述升降筒沿豎向設有與所述導向塊相適配的滑軌，所述升降筒連接設置有所述固定座；

驅動裝置，所述驅動裝置連接所述立柱和所述升降筒，所述驅動裝置適于驅使所述升降筒相對所述立柱做豎向運動。

9.根據權利要求8所述的一種球管組件的移動機構，其特征在于，所述升降筒朝向所述導向塊的一側設置有豎向的凹槽，所述滑軌設置在所述凹槽內，所述凹槽的寬度與所述導向塊的寬度相適配，所述導向塊的一側固定在立柱上，另一側則朝所述凹槽內延伸并與所述滑軌配合連接。