[發(fā)明專(zhuān)利]基于視覺(jué)識(shí)別的中厚板待軋鋼板自動(dòng)分鋼控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110982139.0
• 申請(qǐng)日: 2021-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113634605B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李波;宋紅英;崔浩;梁博;楊峰;陳鑫;王坤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶鋼鐵股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21B39/02
• 分類(lèi)號(hào): B21B39/02;B21B37/00;B21B38/00
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 廖曦

本發(fā)明涉及一種基于視覺(jué)識(shí)別的中厚板待軋鋼板自動(dòng)分鋼控制系統(tǒng)，屬于中厚軋制鋼板的生產(chǎn)與控制領(lǐng)域，包括粗軋軋制工作區(qū)、待精軋區(qū)、精軋軋制工作區(qū)；粗軋區(qū)設(shè)有粗軋機(jī)，精軋軋制工作區(qū)設(shè)有精軋機(jī)和精軋工作輥道，待精軋區(qū)設(shè)有待精軋區(qū)輥道；待精軋區(qū)輥道通過(guò)待精軋區(qū)輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)待精軋區(qū)輥道變頻器進(jìn)行控制；精軋工作輥道通過(guò)精軋工作輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)、并通過(guò)精軋工作輥道變頻器進(jìn)行控制；在待精軋區(qū)和精軋軋制工作區(qū)之間設(shè)有輥道分鋼控制區(qū)，在輥道分鋼控制區(qū)處正對(duì)設(shè)有視覺(jué)相機(jī)，視覺(jué)相機(jī)通過(guò)視覺(jué)控制器進(jìn)行控制；還包括控制器，與待精軋區(qū)輥道變頻器、精軋工作輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)、視覺(jué)控制器控制連接。本發(fā)明快速簡(jiǎn)單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于中厚軋制鋼板的生產(chǎn)與控制領(lǐng)域，涉及一種基于視覺(jué)識(shí)別的中厚板待軋鋼板自動(dòng)分鋼控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

粗精軋之間輥道區(qū)域劃分為精軋工作區(qū)域和待軋區(qū)域，由于粗軋軋制節(jié)奏快，精軋軋制節(jié)奏慢，粗軋軋制完畢后，存在有多塊鋼板等待精軋軋制的情況，由于待軋區(qū)域較短，待軋鋼板較多，因此待軋前后鋼板時(shí)常有頭尾搭疊重合的現(xiàn)象。

精軋鋼板軋制完畢后，當(dāng)出現(xiàn)待軋區(qū)域鋼板頭尾搭疊重合時(shí)，精軋操作工需要手動(dòng)操作粗精軋機(jī)間輥道，將重疊鋼板運(yùn)送到精軋工作區(qū)與待軋區(qū)的交接處，然后手動(dòng)操作精軋軋制工作區(qū)域輥道正轉(zhuǎn)，同時(shí)操作待軋區(qū)域輥道反轉(zhuǎn)，將重疊鋼板手動(dòng)分開(kāi)。通過(guò)手動(dòng)操作將待軋前后頭尾搭疊鋼板分離，手動(dòng)操作流程較多，效率低，不利于生產(chǎn)效率提高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種基于視覺(jué)識(shí)別的中厚板待軋鋼板自動(dòng)分鋼控制系統(tǒng)及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)中厚板粗精軋機(jī)間頭尾搭疊重合的鋼板自動(dòng)識(shí)別、分離，實(shí)現(xiàn)精軋軋制鋼板自動(dòng)抽取功能，改變手動(dòng)操作輥道剝離鋼板的操作方式，有利于提高生產(chǎn)效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明提供一種基于視覺(jué)識(shí)別的中厚板待軋鋼板自動(dòng)分鋼控制系統(tǒng)，包括依次連接的粗軋軋制工作區(qū)、待精軋區(qū)5、精軋軋制工作區(qū)6；所述粗軋軋制工作區(qū)設(shè)有粗軋機(jī)1，所述精軋軋制工作區(qū)6設(shè)有精軋機(jī)2和精軋工作輥道4，所述待精軋區(qū)5設(shè)有待精軋區(qū)輥道3；所述待精軋區(qū)輥道3通過(guò)待精軋區(qū)輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)301進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)待精軋區(qū)輥道變頻器302進(jìn)行控制；所述精軋工作輥道4通過(guò)精軋工作輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)401進(jìn)行驅(qū)動(dòng)、并通過(guò)精軋工作輥道變頻器402進(jìn)行控制；在所述待精軋區(qū)5和精軋軋制工作區(qū)6之間設(shè)有輥道分鋼控制區(qū)7，在所述輥道分鋼控制區(qū)7處正對(duì)設(shè)有視覺(jué)相機(jī)8，所述視覺(jué)相機(jī)8通過(guò)視覺(jué)控制器9進(jìn)行控制；還包括控制器10，與待精軋區(qū)輥道變頻器302、精軋工作輥道變頻器402、視覺(jué)控制器9控制連接。

進(jìn)一步，還包括與控制器10連接的操作臺(tái)11，以及與所述操作臺(tái)11連接的報(bào)警器12、報(bào)警指示燈13、精軋軋制鋼板抽取按鈕14和自動(dòng)分鋼按鈕15。

另一方面，本發(fā)明提供一種基于視覺(jué)識(shí)別的中厚板待軋鋼板自動(dòng)分鋼控制方法，包括以下步驟：

S1：粗軋機(jī)1對(duì)鋼板進(jìn)行粗軋，完成后使鋼板向精軋機(jī)2方向移動(dòng)；

S2：控制器10控制視覺(jué)控制器9發(fā)送定時(shí)拍照掃描命令，控制視覺(jué)相機(jī)8定時(shí)對(duì)輥道分鋼控制區(qū)7進(jìn)行拍照掃描；

S3：視覺(jué)控制器9對(duì)視覺(jué)相機(jī)8實(shí)時(shí)反饋的彩色照片進(jìn)行色差邊緣分析，判斷輥道分鋼控制區(qū)7處的兩塊鋼板是否發(fā)生頭尾堆疊；

S4：當(dāng)沒(méi)有發(fā)生頭尾堆疊時(shí)，視覺(jué)控制器9向控制器10發(fā)送掃描完畢、未發(fā)生頭尾堆疊信號(hào)，控制器10完成精軋軋制鋼板抽取操作，進(jìn)入步驟S6；

當(dāng)發(fā)生了頭尾堆疊，視覺(jué)控制器9向控制器10發(fā)出頭尾堆疊信號(hào)，控制器10停止待精軋區(qū)輥道3和精軋工作輥道4，并發(fā)出警報(bào)，進(jìn)入步驟S5；