[發(fā)明專利]一種智能剝蝦機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110981829.4 | 申請(qǐng)日: | 2021-08-25 |
| 公開(公告)號(hào): | CN113785869B | 公開(公告)日: | 2022-07-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 周志勇;凌浩然 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 湖北科峰智能傳動(dòng)股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | A22C29/02 | 分類號(hào): | A22C29/02;B08B3/02;B65G45/22 |
| 代理公司: | 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238 | 代理人: | 金慧君 |
| 地址: | 438000 湖*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 智能 剝蝦機(jī) | ||
1.一種智能剝蝦機(jī),其特征在于,包括基座臺(tái)架(1),
振動(dòng)盤組件(2),其設(shè)于所述基座臺(tái)架(1)的一端,所述振動(dòng)盤組件(2)適于對(duì)蝦類進(jìn)行排序;
進(jìn)料皮帶組(3),其橫跨在所述基座臺(tái)架(1)上,一端與所述振動(dòng)盤組件(2)連接;
視覺(jué)系統(tǒng)組件(4),其設(shè)于所述進(jìn)料皮帶組(3)的一側(cè)正上方,所述視覺(jué)系統(tǒng)組件(4)位于所述振動(dòng)盤組件(2)與所述基座臺(tái)架(1)之間;
剝離機(jī)構(gòu)(5),包括磁懸浮機(jī)械臂(51)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(52)和夾具機(jī)構(gòu)(53),所述磁懸浮機(jī)械臂(51)橫跨在所述基座臺(tái)架(1)寬度方向的側(cè)梁上,所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(52)連接在所述磁懸浮機(jī)械臂(51)的下方,所述夾具機(jī)構(gòu)(53)連接在所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(52)的下表面;
分離皮帶組(6),包括分離線體(61)和設(shè)于所述分離線體(61)上表面的導(dǎo)向組件(62),所述分離線體(61)橫跨在所述基座臺(tái)架(1)上,且與所述進(jìn)料皮帶組(3)并排水平排列,所述導(dǎo)向組件(62)沿輸送方向?qū)⑺龇蛛x線體(61)分隔為第一物料輸送通道(611)和第二物料輸送通道(612);
滑道組件(7),包括第一物料滑道(71)和第二物料滑道(72),所述第一物料滑道(71)和所述第二物料滑道(72)分別對(duì)應(yīng)連接在所述第一物料輸送通道(611)和所述第二物料輸送通道(612)遠(yuǎn)離所述振動(dòng)盤組件(2)的一端;
接料通道組件(8),其連接在所述進(jìn)料皮帶組(3)遠(yuǎn)離所述振動(dòng)盤組件(2)的一端,所述接料通道組件(8)與所述進(jìn)料皮帶組(3)的另一端連接,且所述接料通道組件(8)的底部還連接有傾斜通道(81);
回料皮帶組(9),其橫跨連接在所述基座臺(tái)架(1)上,且所述回料皮帶組(9)位于所述進(jìn)料皮帶組(3)的下方,所述傾斜通道(81)的出料口位于所述回料皮帶組(9)的正上方;
水沖洗系統(tǒng)(10),其設(shè)于所述基座臺(tái)架(1)上,并沿靠近所述分離皮帶組(6)的輸送方向的一側(cè)布置;
懸臂操作箱(11),旋轉(zhuǎn)連接在所述基座臺(tái)架(1)的一側(cè),所述懸臂操作箱(11)適于控制所述振動(dòng)盤組件(2)、所述進(jìn)料皮帶組(3)、所述視覺(jué)系統(tǒng)組件(4)、所述剝離機(jī)構(gòu)(5)、所述分離皮帶組(6)、所述滑道組件(7)、所述接料通道組件(8)、所述回料皮帶組(9)和所述水沖洗系統(tǒng)(10)配合工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能剝蝦機(jī),其特征在于,所述振動(dòng)盤組件(2)包括振動(dòng)盤支架(21)、位于所述振動(dòng)盤支架(21)上的上振動(dòng)盤(22)和下振動(dòng)盤(23)以及連接在所述上振動(dòng)盤(22)和所述下振動(dòng)盤(23)頂部的V型出料槽(24),所述上振動(dòng)盤(22)和所述下振動(dòng)盤(23)豎直錯(cuò)位設(shè)置,所述V型出料槽(24)傾斜向下設(shè)置,并延伸至所述進(jìn)料皮帶組(3)的上表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能剝蝦機(jī),其特征在于,所述進(jìn)料皮帶組(3)包括分別與所述上振動(dòng)盤(22)和所述下振動(dòng)盤(23)對(duì)應(yīng)連接的上進(jìn)料皮帶組(31)和下進(jìn)料皮帶組(32),所述上進(jìn)料皮帶組(31)和所述下進(jìn)料皮帶組(32)水平連接在所述基座臺(tái)架(1)的上下橫梁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能剝蝦機(jī),其特征在于,所述視覺(jué)系統(tǒng)組件(4)設(shè)置為兩個(gè),每個(gè)所述視覺(jué)系統(tǒng)組件(4)分別與所述懸臂操作箱(11)電性連接。
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