[發明專利]一種適用于智能網聯車輛的整車電氣架構

有效

• 申請號: 202110981804.4
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113715757B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 楊陽;張紹丹;陳漢濤;葉昭芳;裴俊峰
• 申請（專利權）人: 浙江亞太智能網聯汽車創新中心有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60R16/033
• 代理公司: 杭州萬合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 丁海華;萬珠明

1.一種適用于智能網聯車輛的整車電氣架構，其特征在于：包括底盤電氣件、上裝電氣件和電源模塊；所述底盤電氣件經底盤DC/DC電壓轉換器（1）與電源模塊連接，實現底盤電氣件的電源接收；所述上裝電氣件經上裝DC/DC電壓轉換器（2）與電源模塊連接，實現上裝電氣件的電源接收；所述底盤電氣件、上裝電氣件和電源模塊之間經CAN線連接；

所述電源模塊包括12V的蓄電池（3）、72V的高壓主電池（4）、BMS（5）和高壓配電盒（6）；

所述底盤電氣件包括前轉向控制器（7）、后轉向控制器（8）、線控制動單元（9）、電機（10）、電機控制器（11）、電子駐車系統（12）、遙控接收模塊（13）和整車控制器（14）；所述整車控制器（14）分別與蓄電池（3）、高壓主電池（4）、BMS（5）、高壓配電盒（6）、前轉向控制器（7）、后轉向控制器（8）、線控制動單元（9）、電機控制器（11）、電子駐車系統（12）和遙控接收模塊（13）連接；

所述蓄電池（3）輸出有12V的電壓線（15），電壓線（15）經第一開關（16）連接整車控制器（14）；所述電壓線（15）經主繼電器（17）分別與前轉向控制器（7）、后轉向控制器（8）、線控制動單元（9）、電子駐車系統（1）、電機控制器（11）和遙控接收模塊（13）連接；所述電壓線（15）還與BMS（5）和底盤DC/DC電壓轉換器（1）連接；所述BMS（5）與高壓主電池（4）連接；

所述高壓配電盒（6）內設有DC接觸器（18）、預充繼電器（19）和主正接觸器（20）；所述高壓主電池（4）經DC接觸器（18）與底盤DC/DC電壓轉換器（1）連接；所述高壓主電池（4）分別經預充繼電器（19）和主正接觸器（20）與電機控制器（11）連接，電機控制器（11）與電機（10）連接；

所述上裝電氣件包括無人駕駛域控制器（25）、組合導航單元（26）、前置攝像頭（27）、頂置激光雷達（28）、側置激光雷達（29）、前向固態激光雷達（30）、超聲波雷達系統（31）、車路協同車載單元（32）、交換機（33）、5G網絡模塊（34）和顯示器（37）；所述整車控制器（14）與無人駕駛域控制器（25）連接；

所述上裝DC/DC電壓轉換器（2）分別與電壓線（15）和DC接觸器（18）連接；所述上裝DC/DC電壓轉換器（2）輸出有電源線（35）；所述電源線（35）分別與無人駕駛域控制器（25）、組合導航單元（26）、前向固態激光雷達（30）、交換機（33）、頂置激光雷達（28）、5G網絡模塊（34）、車路協同車載單元（32）、側置激光雷達（29）和超聲波雷達系統（31）連接；

按下位于車上的第一開關后整車控制器啟動，整車控制器通過1號引腳驅動主繼電器閉合，底盤上的電子駐車系統、線控制動單元、前轉向控制器、后轉向控制器、電機控制器、遙控接收模塊得到12v電壓被激活；同時BMS和底盤DC/DC電壓轉換器被激活，DC接觸器和預充繼電器也被閉合；BMS啟動后閉合其內部主負接觸器，并將閉合正常狀態通過CAN網絡反饋到整車控制器；同時電機控制器開始預充，電壓逐漸上升；當整車控制器檢測到BMS閉合主負接觸器正常和逆變器電壓大于電池電壓90%時，閉合高壓配電盒內部的主正接觸器，整車高壓回路接通完成上電；此時底盤DC/DC電壓轉換器開始輸出，為各用電器提供電源；整車控制器通過遙控接收模塊的指令控制車輛運行；

車輛運行在遙控模式時，通過打開車身第二開關或遙控器上的模式切換開關可以進入自動駕駛狀態；整車控制器收到SW4的硬線信號或遙控接收機的模式切換信號后，通過81號引腳激活上裝DC/DC電壓轉換器，上裝電氣件啟動完成后，進入自動駕駛模式；自動駕駛模式下整車控制器接收無人駕駛域控制器的指令控制車輛運行；車輛處于自動駕駛模式時，可通過遙控器端的模式切換按鈕回到遙控模式，整車控制器不再斷開上裝DC/DC電壓轉換器的使能，避免上裝電器件的反復啟動，也便于自動駕駛與遙控模式的快速切換；點按車身上的第二開關可關閉上裝DC/DC電壓轉換器的輸出，并回到遙控模式。

2.根據權利要求1所述的智能網聯車輛的整車電氣架構，其特征在于：所述高壓配電盒（6）內還設有充電接觸器（21）；所述BMS（5）連接有充電座（22）和車載充電機（23）；所述車載充電機（23）經充電接觸器（21）與高壓主電池（4）連接；所述車載充電機（23）經DC接觸器（18）和電壓線（15）與蓄電池（3）連接。