[發明專利]測距機構及測繪裝置

在審

• 申請號: 202110981342.6
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113587893A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 劉進添;李曉龍
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00;G01C3/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

本發明涉及一種測距機構及測繪裝置，測距機構包括安裝架，安裝架沿第一方向間隔布置有第一測距儀以及第二測距儀，安裝架沿第二方向間隔布置有第三測距儀以及第四測距儀。其中，第一方向與第二方向相垂直,并且第一測距儀的測量端、第二測距儀的測量端、第三測距儀的測量端以及第四測距儀的測量端的朝向相同，安裝架上還設有第五測距儀，第五測距儀的測量端朝向與第一測距儀的測量端朝向相反。上述測距機構及測繪裝置測量精度高，能準確測量地板的長度。

技術領域

本發明涉及測繪技術領域，特別是涉及一種測距機構及測繪裝置。

背景技術

隨著自動化與智能化技術的發展，出現了越來越多的自動化設備代替人力勞動，例如在鋪設地面飾板時，通過地板鋪設裝置可實現地板的自動化鋪設，不僅高效省力，而且能保證較高的質量。

在地板鋪設前需要對鋪設地板的施工場地進行測繪，確定每行地板的長度，以便對地板板材進行裁切。傳統的測繪方法通常由人工手持測距儀或其他測量工具進行測量，人工測繪效率低，人力成本高，且測量精度差。

發明內容

基于此，有必要針對如何更精確地測出地板的長度問題，提供一種測距機構及測繪裝置。

一方面，本申請提供一種測距機構，包括：

安裝架，所述安裝架沿第一方向間隔布置有第一測距儀以及第二測距儀；所述安裝架沿第二方向間隔布置有第三測距儀以及第四測距儀；其中，所述第一方向與所述第二方向相垂直,并且所述第一測距儀的測量端、所述第二測距儀的測量端、所述第三測距儀的測量端以及所述第四測距儀的測量端的朝向相同且共面設置，所述安裝架上還設有第五測距儀，所述第五測距儀的測量端的朝向與所述第一測距儀的測量端的朝向相反；

上述測距機構通過使第一測距儀的測距值、第二測距儀的測距值、第三測距儀的測距值以及第四測距儀的測距值均相等時，即可保持安裝架與第一墻面平行，從而保證第一測距儀的測量光線、第二測距儀的測量光線、第三測距儀的測量光線以及第四測距儀測量光線垂直于第一墻面。此時再通過第五測距儀測量另一側的第二墻面，把第五測距儀的測距值與第一測距儀的測距值相加，再加上第五測距儀與第一測距儀的安裝距離，即可準確地得到第一墻面與第二墻面之間的距離，第一墻面與第二墻面之間的距離即為每行地板所需鋪設的長度，避免了由于移動底盤偏航或者地面不平整導致測距機構的測量方向與墻面不垂直導致的測量誤差發生。

下面對本申請的技術方案作進一步的說明：

在其中一個實施例中，第一調整組件，所述第一調整組件與所述安裝架連接，所述第一調整組件用于驅動所述安裝架繞所述第一方向轉動；以及，

第二調整組件，所述第二調整組件與所述安裝架連接，所述第二調整組件用于驅動所述安裝架繞所述第二方向轉動。

通過第一調整組件以及第二調整組件能對安裝架的水平姿態以及豎直姿態進行調整，從而保證安裝架待測墻面平行，進而保證保證第一測距儀的測量光線、第二測距儀的測量光線、第三測距儀的測量光線以及第四測距儀測量光線垂直于待測墻面。

在其中一個實施例中，所述第一調整組件包括：

第一連接件，所述第一連接件與所述安裝架連接；

第一安裝座，所述第一安裝座與所述第二調整組件連接；以及，

第一驅動件，所述第一驅動件設置在所述第一安裝座上，并且所述第一驅動件與所述第一連接件驅動連接，所述第一驅動件用于驅動所述第一連接件繞所述第一方向轉動。

通過第一驅動件驅動所述第一連接件繞所述第一方向轉動，即可實現帶動安裝架繞第一方向任意角度的往復轉動，從而調整安裝架的豎直姿態。