[發明專利]一種抽盤器及具有該抽盤器的光盤庫

在審

• 申請號: 202110981258.4
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN115910121A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 陳黎明;葛洋;朱明;閆茂航;許長江;邵征宇
• 申請（專利權）人: 蘇州互盟信息存儲技術有限公司
• 主分類號: G11B17/04
• 分類號: G11B17/04;G11B17/041
• 代理公司: 蘇州高優盛知識產權代理事務所(普通合伙) 32541
• 代理人: 白莉莉

本發明提供了一種抽盤器1及具有該抽盤器1的光盤庫。該抽盤器1包括：殼體，其兩端分別具有一個容納空間，且每個容納空間從殼體的一側貫通至另一側，以在殼體的兩側分別形成有兩個孔口；兩個卡勾，分別設置在殼體內的兩個容納空間內，每個卡勾均具有呈預設角度的兩個臂部；分別用于驅動兩個卡勾的兩個驅動機構，每個驅動機構設置成驅動對應的卡勾轉動，以允許該卡勾的任一臂部能夠在凸伸出對應孔口的凸伸狀態以及收納于容納空間的收納狀態之間切換；其中，兩個卡勾的處于殼體的同一側的兩個臂部同時向凸伸狀態或收納狀態運動。本發明方案解決了現有技術中抽盤器1結構復雜且容易與光盤匣的解鎖孔相互撞擊的技術問題。

技術領域

本發明涉及數據存儲技術領域，尤其涉及一種抽盤器及具有該抽盤器的光盤庫。

背景技術

光盤匣是現代光盤庫的基本單元，光盤匣中通常容置了多張光盤，光盤匣平時處于關閉并鎖定的狀態。在需要對光盤匣中的光盤進行操作時，光盤庫機械手上的抽盤器負責將光盤匣解鎖并抽出到光盤庫機械手上的抓盤器可以垂直上下抓取光盤的位置。當操作完畢后，抽盤器還負責將光盤匣推入到鎖定和關閉位置。為了提高光盤庫內光盤匣的擺放密度，光盤匣通常被置放在水平面對面設置的光盤匣倉中。光盤庫的機械手在水平面對面置放的空間中做前后水平和垂直方向的運動，以便可以通過機械手上的抽盤器和抓盤器來操作每一個光盤匣。由于現代標準19英寸機柜的寬度限制，在水平面對面設置了光盤匣倉后，留給光盤庫機械手位于兩光盤匣倉中間的位置空間就很有限了。

如圖1所示，機械手位于面對面布置的兩個光盤匣21倉2之間的空間，由于要操作面對面的光盤匣21，抽盤器1要完成雙向的解鎖和抽盤動作。現有的抽盤器1在兩面均設有卡爪20，如圖2所示，其作用是解鎖同時抽出或推入光盤匣21的內匣。由于機械手的空間限制，抽盤器1的卡爪20不得不深入到對面光盤匣21的解鎖孔內，以便避讓出必要的空間，使得光盤匣21的內匣能完全抽出。然而，這種結構顯而易見的缺點是增加了抽盤校準的難度，不容易實現自動校準，在大多數情況下需要憑經驗進行人工校準，同時，這種機械上的限制也降低了機械手的總體可靠性。

為了解決該技術問題，現有技術又提出一種新的抽盤器1結構，如圖3所示，抽盤器1的左右兩端各設置一個卡勾12，每個卡勾12的兩端分別可以從抽盤器1的兩面凸伸出，以探入對面光盤匣21的解鎖孔內。并且卡勾12的一端從抽盤器1的一面伸出時，另一端則收縮于殼體內。然而這種結構由于卡勾12是曲線式運動至探入光盤匣21的解鎖孔內的，這要求解鎖孔的開口盡可能大，在解鎖孔的開口大小固定時就有可能因為解鎖孔的開口尺寸不能滿足卡勾12的運動范圍，從而導致卡勾12與開口發生碰撞，降低卡勾12和光盤匣21的使用壽命。并且，這種結構需要一個驅動電機14、一個驅動齒板18以及兩個中轉齒輪19等，結構及其復雜，這就導致結構容易出故障，從而會導致卡勾12的一端從抽盤器1的一面凸伸出時，另一端并不能完全收縮于殼體內，且仍然部分地從抽盤器1的另一面凸伸出。

發明內容

本發明的一個目的是要解決現有技術中抽盤器結構復雜且容易與光盤匣的解鎖孔相互撞擊的技術問題。

本發明的一個進一步的目的是為了進一步降低抽盤器結構的復雜度，從而提高抽盤器的卡爪的工作穩定性。

特別地，本發明提供了一種抽盤器，包括：

殼體，其兩端分別具有一個容納空間，且每個容納空間從所述殼體的一側貫通至另一側，以在所述殼體的兩側分別形成有兩個孔口；

兩個卡勾，分別設置在所述殼體內的兩個所述容納空間內，每個所述卡勾均具有呈預設角度的兩個臂部；

分別用于驅動所述兩個卡勾的兩個驅動機構，每個所述驅動機構設置成驅動對應的卡勾轉動，以允許該卡勾的任一所述臂部能夠在凸伸出對應孔口的凸伸狀態以及收納于所述容納空間的收納狀態之間切換；

其中，所述兩個卡勾的處于所述殼體的同一側的兩個臂部同時向所述凸伸狀態或所述收納狀態運動。