[發明專利]一種開關柜手車的異常診斷方法和系統及設備和介質

在審

• 申請號: 202110981129.5
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113740643A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 孟樂;張超永;毋炳鑫;李麗;魏勇;張義;史宏光;李鶴;曹善軍;范海龍;孫文龍;張耀
• 申請（專利權）人: 許昌許繼軟件技術有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01M13/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 張吉和

1.一種開關柜手車的異常診斷方法，其特征在于，包括：

獲取開關柜手車操作時驅動電機工作電流波形；

提取所述驅動電機工作電流波形的N個關鍵時標，將波形劃分為N-1個時間區段；

根據各時間區段的時間長短和/或電流大小特征，對開關柜手車的機械特性進行異常診斷。

2.根據權利要求1所述的開關柜手車的異常診斷方法，其特征在于，所述獲取開關柜手車操作時驅動電機工作電流波形，包括：

當工作電流從無流變為有流時，實時對開關柜手車驅動電機的工作電流進行錄波。

3.根據權利要求1所述的開關柜手車的異常診斷方法，其特征在于，提取N個所述關鍵時標的方法包括：

取第一個大于無流門檻的電流采樣值對應的采樣時間作為關鍵時標T₀；

取電流開始增大的第一個電流采樣值對應的采樣時間作為關鍵時標T₁，所述關鍵時標T₁后2s之內的所有電流采樣值均不小于所述關鍵時標T₁的電流采樣值；

取關鍵時標T₁后的最大電流采樣值對應的采樣時間作為關鍵時標T₂；

取關鍵時標T₂后的電流開始增大的第一個電流采樣值對應的采樣時間作為關鍵時標T₃，所述關鍵時標T₃后0.5s之內的所有電流采樣值均不小于所述關鍵時標T₃的電流采樣值；

取關鍵時標T₂后第一個小于無流門檻的電流采樣值對應的采樣時間作為關鍵時標T₄。

4.根據權利要求3所述的開關柜手車的異常診斷方法，其特征在于，所述根據各階段的時間長短和/或電流大小特征，對開關柜手車的機械特性進行異常診斷，包括：

若T₁-T₀Tmk₁，(T₁-T₀)/(T₄-T₀)k₁，且Imax₁/Iav₁k₂，則判斷開關柜手車導軌卡澀，其中Tmk₁為第一異常時間門檻，取正常情況下該時間區段典型時長的1.1～1.3倍，k₁為第一異常時間相對門檻，取正常情況下該時間區段與操作全過程時長的典型比例值的1.1～1.3倍，Imax₁為T₀～T₁時段的電流最大值，Iav₁為T₀～T₁時段的電流平均值,k₂為異常電流相對門檻，取正常典型值的1.1～1.5倍；

若I(T₂)-I(T₁)Imk₁，則判斷開關柜手車觸頭對中不良，其中I(T₂)和I(T₁)分別為T₂時刻和T₁時刻的電流采樣值，Imk₁為對中異常電流門檻，取正常典型值的1.1～1.5倍；

若I(T₂)-I(T₁)Imk₂，則判斷開關柜手車觸頭彈簧應力不足，其中Imk₂為彈簧異常電流門檻，取正常典型值的0.7～0.9倍；

若T₃-T₂Tmk₂，(T₃-T₂)/(T₄-T₀)k₃，則判斷開關柜手車觸頭插入深度不足，其中Tmk₂為第二異常時間門檻，取正常情況下該時間區段典型時長的0.7～0.9倍，k₃為第三異常時間相對門檻，取正常情況下該時間區段與操作全過程時長的典型比例值的0.7～0.9倍；

若T₄-T₂Tmk₃，(T₄-T₂)/(T₄-T₀)k₄，則判斷開關柜手車限位開關異常，其中Tmk₃為第三異常時間門檻，取正常情況下該時間區段典型時長的1.1～1.5倍，k₄為第四異常時間相對門檻，取正常情況下該時間區段與操作全過程時長的典型比例值的1.1～1.5倍。