[發明專利]一種新型結構的諧波減速器

有效

• 申請號: 202110980999.0
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113738846B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 劉換新;劉尚柏;鄧青云
• 申請（專利權）人: 廣東賽尼智能裝備科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/021
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇;任志龍

本發明公開了一種新型結構的諧波減速器，屬于減速器的技術領域，其包括殼體、柔輪、鋼輪以及波發生器，鋼輪安裝于殼體的一端，鋼輪內側設置有內齒，柔輪外側設置有與內齒相嚙合的外齒，還包括連接組件和負載件，連接組件包括連接法蘭和入力軸，連接法蘭安裝于鋼輪遠離殼體的一側，入力軸通過連接軸承轉動安裝于連接法蘭，連接法蘭的外側開設有與自身內部相連通的安裝孔，波發生器包括凸輪，凸輪通過柔性軸承與柔輪相連接，負載件安裝于柔輪遠離凸輪的一端，入力軸與凸輪固定連接。本申請具有便于工作人員對諧波減速器與電機進行安裝，同時有利于保證諧波減速器安裝后各部件傳動時的穩定性的效果。

技術領域

本發明涉及減速器領域，尤其是涉及一種新型結構的諧波減速器。

背景技術

諧波減速器是一種靠中間柔性零件的可控彈性變形來實現運動和動力傳遞的裝置。主要應用于機器人、航空航天、精密儀器等領域，諧波減速器與一般減速器相比具有傳動比大、傳動精度高、結構簡單、體積小、重量輕等優點。

相關技術中的諧波減速器通常包括殼體、剛輪、波發生器以及柔輪，剛輪固定于殼體，剛輪呈筒狀且剛輪內部設置有內齒，柔輪轉動連接于殼體，柔輪呈筒狀且柔輪外部設置有與剛輪齒牙嚙合的外齒，波發生器安裝于電機的輸出軸，柔輪套設于波發生器的凸輪外，電機的輸出軸驅動波發生器轉動時，柔輪因外齒與內齒的嚙合而減速轉動，從而帶動連接于柔輪底部的負載轉動以使負載執行某種目標任務。

針對上述中的相關技術，發明人認為諧波減速器與電機安裝時需先安裝法蘭，隨后再對波發生器進行安裝，之后將柔輪套設于波發生器的凸輪外后再對殼體和法蘭進行固定，操作繁瑣。

發明內容

為了便于工作人員對諧波減速器與電機進行安裝，本申請提供一種新型結構的諧波減速器。

本申請提供的一種新型結構的諧波減速器采用如下的技術方案：

一種新型結構的諧波減速器，包括殼體、柔輪、剛輪以及波發生器，所述剛輪安裝于殼體的一端，所述剛輪內側設置有內齒，所述柔輪外側設置有與內齒相嚙合的外齒，還包括連接組件和負載件，所述連接組件包括連接法蘭和入力軸，所述連接法蘭安裝于剛輪遠離殼體的一側，所述連接法蘭用于與電機的殼體相連接，所述入力軸通過連接軸承轉動安裝于連接法蘭，所述入力軸用于與電機的輸出軸相連接，所述連接法蘭的外側開設有與自身內部相連通的安裝孔，所述波發生器包括凸輪，所述凸輪通過柔性軸承與柔輪相連接，所述負載件安裝于柔輪遠離凸輪的一端，所述入力軸與凸輪固定連接。

通過采用上述技術方案，將連接法蘭安裝于電機的殼體，隨后通過安裝孔將入力軸安裝于電機的輸出軸即可完成對諧波減速器與電機的安裝，電機驅動入力軸轉動時，波發生器的凸輪通過柔性軸承帶動柔輪一同轉動，柔輪因外齒與內齒的嚙合而帶動負載件減速轉動，工作人員對諧波減速器與電機進行安裝時無需依次對各拆分的部件進行安裝，從而使得工作人員對諧波減速器與電機的安裝操作簡便，同時，諧波減速器一體化且安裝時無需對各傳動部件進行拆裝的設置，有利于保證諧波減速器安裝后各部件傳動時的穩定性。

可選的，所述安裝孔卡接配合有啟閉安裝孔孔口的密封蓋。

通過采用上述技術方案，密封蓋的設置有利于保證連接法蘭安裝后的密封性，使得外部物體不易通過安裝孔進入至內干涉入力軸的轉動，保證入力軸轉動時的穩定性，同時，使得灰塵等雜質不易通過安裝孔進入至連接法蘭內對入力軸造成污染。

可選的，所述入力軸遠離柔輪的一端開設有卡位孔，所述卡位孔與電機的輸出軸插接配合，所述入力軸遠離柔輪的一端開設有與卡位孔相連通的固定槽，所述固定槽延伸至入力軸的側壁，所述入力軸靠近卡位孔孔口的自由端開設有活動槽，所述活動槽與卡位孔相連通，所述入力軸靠近卡位孔孔口的自由端設置有與安裝孔對應的固定螺栓，所述固定螺栓轉動時，所述固定槽的兩槽壁朝相互靠近或遠離的方向運動。