[發明專利]圖像拼接方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110980600.9
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113724135A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 寧文利;葛乃平;黃艮濤;邱保平
• 申請（專利權）人: 上海浦東發展銀行股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 黃立偉

1.一種圖像拼接方法，其特征在于，包括：

獲取兩張待拼接圖像；其中，所述兩張待拼接圖像包括第一待拼接圖像和第二待拼接圖像；

對所述兩張待拼接圖像分別進行特征點提取，獲得第一特征點集和第二特征點集；

對所述第一特征點集和所述第二特征點集進行特征點匹配，獲得匹配點對集；

根據所述匹配點對集擬合單應性矩陣；

根據所述匹配點對集和所述單應性矩陣確定所述兩張待拼接圖像中的重疊區域；

對所述重疊區域進行融合，獲得拼接后的圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，對所述第一特征點集和所述第二特征點集進行特征點匹配，獲得匹配點對集，包括：

對于所述第一特征點集中的每個第一特征點，計算所述第一特征點與第二特征點集中的最鄰近特征點的第一距離和與次鄰近特征點的第二距離；

計算所述第一距離和所述第二距離的比值；

若所述比值小于第一設定閾值，將所述第一特征點和所述最鄰近特征點組成匹配點對。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述匹配點對集擬合單應性矩陣，包括：

將所述匹配點對集隨機拆分為第一子匹配點對集和第二子匹配點對集；其中，所述第一子匹配點對集大于所述第二子匹配點對集；

采用隨機抽樣一致算法對所述第一子匹配點對集進行矩陣擬合，獲得初始單應性矩陣；

根據所述初始單應性矩陣計算所述第二子匹配點對集的平均集合匹配誤差；

若所述平均集合匹配誤差小于第二設定閾值，則將所述初始單應性矩陣確定為最終的單應性矩陣；

否則，返回執行將所述匹配點對集隨機拆分為第一子匹配點對集和第二子匹配點對集的操作，直到所述平均集合匹配誤差小于第二設定閾值或者迭代次數達到第三設定閾值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述初始單應性矩陣計算所述第二子匹配點對集的平均集合匹配誤差按照如下公式計算：

其中，n為第二子匹配點對集中的匹配點對數量，x_i1表示第二子匹配點對集第i個第一特征點，x_i2表示第二子匹配點對集第i個第二特征點，H為初始單應性矩陣，H^-1為H的逆矩陣，dist表示點之間的歐氏距離。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，匹配點對由第一匹配點和第二匹配點構成；根據所述匹配點對集和所述單應性矩陣確定所述兩張待拼接圖像中的重疊區域，包括：

從第一匹配點集中提取設定數量的第一邊界特征點；

根據所述設定數量的第一邊界特征點在所述第一待拼接圖像中確定第一重疊區域；

根據所述單應性矩陣對第一邊界特征點進行映射轉換，獲得設定數量的第二邊界特征點；

根據所述設定數量的第二邊界特征點在所述第二待拼接圖像中確定第二重疊區域。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，對所述重疊區域進行融合，獲得拼接后的圖像，包括：

獲取所述重疊區域中各像素點的位置權重和三角函數權重；

根據所述位置權重和所述三角函數權重對所述第一重疊區域和所述第二重疊區域中的像素點進行融合，獲得拼接后的圖像。