[發明專利]一種倉儲物流控制方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 202110980297.2
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113619987A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 廉跟弟
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;G06Q10/08
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 杜志敏;宋志強

1.一種倉儲物流控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收到出庫任務時，確定出庫的貨物所在儲位，以及用于出庫的運輸裝置；

調度所述運輸裝置前往所述儲位對應的位置搬運貨物以完成出庫任務；

其中，所述雙進深貨架的儲位可由后進深變換到前進深，若所述儲位處于雙進深貨架的后進深，則控制所述儲位由后進深變換到前進深。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

接收到入庫任務時，確定入庫的貨物所對應的儲位，以及用于入庫的運輸裝置；

調度所述運輸裝置搬運貨物前往所述儲位對應的位置以完成入庫任務。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，當控制所述儲位由后進深變換到前進深，且同時變換多個儲位的進深時，在變換儲位之前，所述方法進一步包括：

將所述多個儲位鎖定。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，若儲位的位置變換，所述方法進一步包括：

更新變換位置的儲位的位置信息。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，

通過旋轉儲位的方式控制所述儲位由后進深變換到前進深。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，

將四個儲位和一個旋轉裝置作為一個旋轉體；

其中，所述四個儲位包括兩個相鄰的后進深儲位和兩個相鄰的前進深儲位，且所述四個儲位為旋轉時占用空間最少的四個儲位，所述旋轉裝置用于旋轉所述旋轉體。

7.一種倉儲物流控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：接收單元、確定單元和控制單元；

所述接收單元，用于接收出庫任務；

所述確定單元，用于當所述接收單元接收到出庫任務時，確定出庫的貨物所在儲位，以及用于出庫的運輸裝置；

所述控制單元，用于調度所述確定單元確定的運輸裝置前往所述儲位對應的位置搬運貨物以完成出庫任務；其中，所述雙進深貨架的儲位可由后進深變換到前進深，若所述儲位處于雙進深貨架的后進深，則控制所述儲位由后進深變換到前進深。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，

所述接收單元，進一步用于接收入庫任務；

所述確定單元，進一步用于當所述接收單元接收到入庫任務時，確定入庫的貨物所對應的儲位，以及用于入庫的運輸裝置；

所述控制單元，進一步用于調度所述確定單元確定的運輸裝置搬運貨物前往所述儲位對應的位置以完成入庫任務。

9.一種倉儲系統，其特征在于，所述系統包括：運輸裝置、巷道和雙進深貨架；

所述運輸裝置，用于將貨物從儲位搬運到撿貨口，或將貨物從撿貨口搬運到儲位；

所述巷道，用于所述運輸裝置在雙進深貨架之間穿梭行駛；

所述雙進深貨架，用于排列存放儲位，且處于后進深的儲位可變換為處于前進深的儲位。

10.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-6任一項所述的方法。

11.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1-6任一項所述的方法。