[發明專利]一種網球撿球機器人

在審

• 申請號: 202110980050.0
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113648624A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 薛錦杰
• 申請（專利權）人: 薛錦杰
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B47/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

發明屬于機器人領域，為一種網球撿球機器人，一種網球撿球機器人,包括殼體，所述殼體左側內腔設有進球腔，所述殼體左下側設有撿球裝置，所述撿球裝置用于將散落的網球送入所述進球腔內，所述進球腔左下側左右對稱轉動設有單向閥，所述單向閥上固定設有復位彈簧，所述復位彈簧用于控制網球的單向通過，所述殼體頂部外側設有檢測裝置。本發明在網球場地需要撿球時可通過檢測裝置和移動裝置配合快速到達需要撿球的位置，通過撿球裝置將散落的網球快速撿起，并通過內部設置的自動清潔裝置完成對網球的逐個清潔，采用硅膠摩擦方式清潔，既能保證較好的清潔效果又能避免網球在清潔時二次的損傷。

技術領域

本發明屬于機器人領域，尤其涉及一種網球撿球機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。當進行網球擊球訓練時將會需要很多的網球，而擊球后的網球落在地上如果靠人去撿的話效率將會很低，現有網球撿球機器人功能單一效率較低，撿取的網球還需要人為清潔，耗費人力，現有清潔方式對網球損傷也較大，本發明闡述的一種網球撿球機器人，能夠解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種網球撿球機器人，本發明在網球場地需要撿球時可通過檢測裝置和移動裝置配合快速到達需要撿球的位置，通過撿球裝置將散落的網球快速撿起，并通過內部設置的自動清潔裝置完成對網球的逐個清潔，采用硅膠摩擦方式清潔，既能保證較好的清潔效果又能避免網球在清潔時二次的損傷。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種網球撿球機器人，包括殼體，所述殼體左側內腔設有進球腔，所述殼體左下側設有撿球裝置，所述撿球裝置用于將散落的網球送入所述進球腔內，所述進球腔左下側左右對稱轉動設有單向閥，所述單向閥上固定設有復位彈簧，所述復位彈簧用于控制網球的單向通過，所述殼體頂部外側設有檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測周圍散落的網球，所述殼體右側上部固定設有安裝殼，所述安裝殼內設有清潔室，所述清潔室內設有自動清潔裝置，所述自動清潔裝置用于自動清潔網球上的污漬，所述殼體右下側內部設有收集室，所述收集室內設有收集裝置，所述收集裝置用于收集清潔后的網球，所述殼體底部下側設有移動裝置，所述移動裝置用于控制機器人的整體移動。

優選的，撿球裝置包括固定設置在所述殼體左下側的固定板，所述固定板右側上部固定設有固定座，所述固定座上固定設有撥桿電機，所述撥桿電機輸出端設有撥桿軸，所述撥桿軸上固定設有撥桿，所述撥桿軸上轉動設有撥桿輪，所述固定板左側固定設有安裝孔，所述安裝孔內轉動設有多個帶輪軸，所述撿球輪下端固定設有帶輪，所述帶輪下側固定設有撿球輪，所述固定板左側中部帶輪電機，所述帶輪電機輸出端與所述帶輪軸固定連接，所述帶輪軸上連接設有皮帶，所述撿球裝置用于將散落的網球送入機器人內部。

優選的，自動清潔裝置包括國定設置在所述清潔室左上側的開合電機，所述開合電機輸出端設有開合轉軸，所述開合轉軸上固定設有扇形板，所述扇形板左端設有，所述清潔室左側壁上固定設有安裝槽。所述安裝槽內轉動設有副轉軸，所述副轉軸右側固定設有副清潔球，所述副清潔球內壁固定設有清潔硅膠，所述清潔硅膠內側設有清潔腔，所述副清潔球中部設有彈簧孔，所述彈簧孔內設有固定彈簧，所述固定彈簧右側設有固定塊，所述清潔室右側中部固定設有清潔電機，所述清潔電機輸出端設有清潔軸，所述清潔軸左端設有花鍵軸孔，所述花鍵軸孔內設有花鍵軸，所述花鍵軸左端固定設有推桿。