[發明專利]一種深海無纜自主運載器的配重拋載系統

有效

• 申請號: 202110979989.5
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113715999B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 曾錦鋒;楊平宇;翁利春
• 申請（專利權）人: 杭州瀚陸海洋科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/22
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 任婷婷

本發明涉及運載器技術領域，具體為一種深海無纜自主運載器的配重拋載系統，包括設置在運載器本體底部的支撐架上的第一配重拋載機構和第二配重拋載機構，以及與所述第一配重拋載機構、第二配重拋載機構連接的控制器；所述第一配重拋載機構包括一次拋載信號接收器，用于獲取第一次配重拋載信號，并將所述第一次配重拋載信號發送給所述控制器；圓形支撐板，所述圓形支撐板的板體上開有弧形口，所述圓形支撐板的周側開有與所述弧形口的第一周向端連通的缺口；支撐套，設于所述圓形支撐板的軸向兩側；第一配重體，其頂部設有與所述弧形口配合連接的掛接體。本發明的配重拋載系統能夠根據運載器的使用需求進行二次配重拋載，且配重拋載的穩定性好。

技術領域

本發明涉及運載器技術領域，具體為一種深海無纜自主運載器的配重拋載系統。

背景技術

深海無纜自主運載器（以下簡稱運載器）是一種新型的海底探測裝備，它可以為正在海底作業的深海載人潛水器HOV、深海無人遙控潛水器ROV、深海混合型運載器HROV運送設備（例如，采樣器、傳感器等），也可以將深海載人潛水器HOV、深海無人遙控潛水器ROV、深海混合型運載器HROV采得的樣品運送至海面的科考船上。

運載器的作業過程如下，通過配重使得運載器的重力大于其浮力，從而使運載器能夠下沉，當運載器下沉至接近海底時，進行第一次配重的拋載操作，以使得運載器的重力等于其浮力，此時，運載器可水平移動至設定好的作業地點，當運載器與潛水器對接作業完成后，進行第二次配重的拋載操作，以使得運載器的重力小于其浮力，從而使運載器能夠上浮至海面。

由于海底工況復雜，配重釋放的穩定性難以保證。

申請號為CN202010516814.6的專利公開了一種海底監測平臺重塊自動釋放裝置，包括：信號接收器，用以接收外部信號；鋼絲繩，所述鋼絲繩端部設有牽引機構，所述牽引機構繃緊所述鋼絲繩，所述信號接收器接收到外部重塊釋放信號，所述牽引機構工作并使得所述鋼絲繩松弛，所述鋼絲繩上設有重塊釋放機構；所述重塊釋放機構包括：凸塊，所述凸塊設置在所述鋼絲繩上；夾爪，所述鋼絲繩繃緊時所述凸塊與所述夾爪相抵，并轉動所述夾爪以夾緊配重件；彈性件，所述鋼絲繩松弛時，所述彈性件驅動所述夾爪轉動并松開所述配重件。該裝置適用于無纜式海底監測裝置，可自行拋載回收，穩定性高。

但是該自動釋放裝置不能進行二次配重拋載。

發明內容

本發明針對現有技術存在的問題，提出了一種深海無纜自主運載器的配重拋載系統，能夠進行二次配重拋載，且配重拋載的穩定性好，可靠性高。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種深海無纜自主運載器的配重拋載系統，包括設置在運載器本體底部的支撐架上的第一配重拋載機構和第二配重拋載機構，以及與所述第一配重拋載機構、第二配重拋載機構連接的控制器；

所述第一配重拋載機構包括

一次拋載信號接收器，用于獲取第一次配重拋載信號，并將所述第一次配重拋載信號發送給所述控制器；

圓形支撐板，所述圓形支撐板的板體上開有弧形口，所述圓形支撐板的周側開有與所述弧形口的第一周向端連通的缺口；

支撐套，設于所述圓形支撐板的軸向兩側；

一次拋載驅動部件，與所述控制器連接，所述一次拋載驅動部件包括拋載驅動軸，所述拋載驅動軸的自由端與所述支撐套配合連接；以及

第一配重體，其頂部設有與所述弧形口配合連接的掛接體；

所述第二配重拋載機構包括

二次拋載信號接收器，用于獲取第二次配重拋載信號，并將所述第二次配重拋載信號發送給所述控制器；