[發(fā)明專利]一種實(shí)現(xiàn)鋼板全自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110979868.0
• 申請(qǐng)日: 2021-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN113816098A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張江生;吳利輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G13/00;B65G47/24
• 代理公司: 南京利豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)鋼板全自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼的方法，涉及鋼板轉(zhuǎn)鋼技術(shù)領(lǐng)域，該一種實(shí)現(xiàn)鋼板全自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼的裝置，步驟1，鋼板停在轉(zhuǎn)鋼輥道上，轉(zhuǎn)鋼輥道轉(zhuǎn)動(dòng)；步驟2，攝像頭拍攝鋼板并將圖像接入鋼板邊部檢測(cè)系統(tǒng)；步驟3，鋼板邊部檢測(cè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)鋼板邊部，并實(shí)時(shí)跟蹤邊部與輥道的角度；步驟4，當(dāng)鋼板長度方向邊部與輥道呈一定夾角時(shí)，鋼板邊部檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)信號(hào)給側(cè)導(dǎo)板系統(tǒng)推動(dòng)鋼板，直到檢測(cè)到鋼板長度方向與輥平行，鋼板邊部檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)信號(hào)給側(cè)導(dǎo)板系統(tǒng)，停止推動(dòng)并完成轉(zhuǎn)鋼。側(cè)導(dǎo)板系統(tǒng)側(cè)導(dǎo)板系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鋼板全自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼和對(duì)中，節(jié)約人力成本，提高產(chǎn)量，同時(shí)本方法簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼板轉(zhuǎn)鋼技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種實(shí)現(xiàn)鋼板全自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼的方法。

背景技術(shù)

目前鋼廠的鋼板轉(zhuǎn)鋼技術(shù)都通過半自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)的，即人工與自動(dòng)化結(jié)合實(shí)現(xiàn)，這個(gè)過程中需要通過人工視覺觀察鋼板的位置，進(jìn)而手動(dòng)控制側(cè)導(dǎo)板系統(tǒng)控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)鋼板的轉(zhuǎn)動(dòng)和對(duì)中。

這個(gè)過程中，人工會(huì)經(jīng)常反復(fù)的設(shè)定側(cè)導(dǎo)板系統(tǒng)控制系統(tǒng)，造成時(shí)間上的浪費(fèi)，導(dǎo)致降低了生產(chǎn)率。因此，實(shí)現(xiàn)鋼板轉(zhuǎn)鋼過程全自動(dòng)控制，提高生產(chǎn)率，是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中不可以忽略的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是人工的經(jīng)驗(yàn)不同，判定的效果也不一致，僅靠人工判定有時(shí)不準(zhǔn)確，會(huì)經(jīng)常反復(fù)的設(shè)定側(cè)導(dǎo)板系統(tǒng)控制系統(tǒng)，造成時(shí)間上的浪費(fèi)，導(dǎo)致降低了生產(chǎn)率。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)鋼板全自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼的方法，包括以下步驟：

步驟1，鋼板停在轉(zhuǎn)鋼輥道上，轉(zhuǎn)鋼輥道轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟2，攝像頭拍攝鋼板并將圖像接入鋼板邊部檢測(cè)系統(tǒng)；；

步驟3，鋼板邊部檢測(cè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)鋼板邊部，并實(shí)時(shí)跟蹤邊部與輥道的角度；

步驟4，當(dāng)鋼板長度方向邊部與輥道呈一定夾角時(shí)，鋼板邊部檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)信號(hào)給側(cè)導(dǎo)板系統(tǒng)推動(dòng)鋼板，直到檢測(cè)到鋼板長度方向與輥平行，鋼板邊部檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)信號(hào)給側(cè)導(dǎo)板系統(tǒng)，停止推動(dòng)并完成轉(zhuǎn)鋼。

前所述的一種實(shí)現(xiàn)鋼板全自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼的方法，在步驟1中，所述的紅外攝像頭的拍攝范圍大于所述生產(chǎn)輥道的表面面積。

前所述的一種實(shí)現(xiàn)鋼板全自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼的方法，在步驟2中，所述的鋼板的溫度與其周圍環(huán)境溫度差不小于100℃。

前所述的一種實(shí)現(xiàn)鋼板全自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼的方法，在步驟4中，鋼板長度方向邊部與輥道呈一定夾角，該夾角為0o-45°。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）本發(fā)明通過側(cè)導(dǎo)板系統(tǒng)控制系統(tǒng)根據(jù)所述紅外線攝像頭傳輸?shù)男盘?hào)自動(dòng)糾正所述鋼板的推動(dòng)角度直至所述鋼板長度方向與所述生產(chǎn)輥道垂直，實(shí)現(xiàn)所述的對(duì)中，實(shí)現(xiàn)鋼板全自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼和對(duì)中，節(jié)約人力成本，提高產(chǎn)量，同時(shí)本方法簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的鋼板轉(zhuǎn)鋼的過程示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例提供的一種實(shí)現(xiàn)鋼板全自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼的方法，包括以下步驟：

步驟1，鋼板停在轉(zhuǎn)鋼輥道上，轉(zhuǎn)鋼輥道轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟2，攝像頭拍攝鋼板并將圖像接入鋼板邊部檢測(cè)系統(tǒng)；

步驟3，鋼板邊部檢測(cè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)鋼板邊部，并實(shí)時(shí)跟蹤邊部與輥道的角度；

步驟4，當(dāng)鋼板長度方向邊部與輥道呈一定夾角時(shí)，鋼板邊部檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)信號(hào)給側(cè)導(dǎo)板系統(tǒng)推動(dòng)鋼板，直到檢測(cè)到鋼板長度方向與輥平行，鋼板邊部檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)信號(hào)給側(cè)導(dǎo)板系統(tǒng)，停止推動(dòng)并完成轉(zhuǎn)鋼。

其中，所述的紅外攝像頭的拍攝范圍大于所述生產(chǎn)輥道的表面面積。

其中，所述的鋼板的溫度與其周圍環(huán)境溫度差不小于100℃。

其中，鋼板長度方向邊部與輥道呈一定夾角，該夾角為0o-45°。