[發明專利]一種提升履帶車輛起步性能的協調控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202110979660.9
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113602272B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 張付軍;商顯赫;宋德祥;呂航;王密琪;張智林
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/076;B60W40/02;F02D11/02
• 代理公司: 北京遠創理想知識產權代理事務所(普通合伙) 11513
• 代理人: 衛安樂

本發明涉及履帶車輛驅動技術領域，特別涉及一種提升履帶車輛起步性能的協調控制方法及裝置。本發明通過傳感器采集到的溫度，壓力值查表得到海拔高度，根據海拔高度和獲得的坡度信號，確定協調控制參數的具體數值。同時，協調控制器根據傳來的車速、油門踏板、制動、擋位等信號判斷是否進行協調控制，如果進入協調流程，則根據協調控制參數的具體數值進行發動機轉速、變速箱擋位以及發動機噴油量的協調控制，從而對采用廢氣渦輪增壓器柴油發動機的履帶車輛進行協調控制管理，改善其起步過程中的“渦輪滯后”效應，提升履帶車輛在不同環境和不同工況下起步性能。

技術領域

本發明涉及履帶車輛驅動技術領域，特別涉及一種提升履帶車輛起步性能的協調控制方法及裝置。

背景技術

廢氣渦輪增壓技術是現代增壓發動機普遍使用的一種增壓技術，主要包括渦輪、連桿和壓氣機三部分組成，渦輪通過連桿和壓氣機相連，增壓器主要是利用發動機排出的廢氣能量，帶動渦輪旋轉，通過連桿帶動壓氣機同轉速轉動，以此壓縮進入氣缸的空氣，得到較高的發動機平均有效壓力。

對于采用廢氣渦輪增壓器的履帶車輛而言，在起步工況時，駕駛員踩下油門踏板后，發動機完全響應出現短暫延遲，即“渦輪滯后”效應，主要由于渦輪增壓器需要克服自身轉動慣量等原因導致增壓器響應較慢，不能在短時間內迅速建立起增壓壓力，進氣量增加非常緩慢，噴入氣缸內的油量不能夠完全有效的燃燒，所以發動機的功率不能夠有效發揮，最后導致履帶車輛的起步性能非常差。

采用廢氣渦輪增壓柴油發動機的履帶車輛，不僅在平原地區會出現短暫的“渦輪滯后”效應，在高海拔地區更為嚴重，由于環境的差異,這就使得平原性能良好的履帶車輛進入高原環境時起步出現問題。此外，當履帶車輛處于坡道等特殊工況時，若車輛的起步過程出現問題，就有可能出現溜坡等不良現象。

對于駕駛履帶車輛的駕駛員來說，一般通過駕駛經驗來實現車輛的起步，通常是在起步時，踩著制動踏板，同時踩下油門踏板，憑經驗掛上1擋，然后等待時機松開制動踏板，完成起步過程。這種操作對駕駛員的要求非常高，不僅需要熟練掌握駕駛技巧，克服同時踩制動踩油門的心理障礙，還需要有較為豐富的經驗判斷掛擋、松制動踏板的時機，以獲得最佳的起步性能。若駕駛員駕駛的是自動擋履帶車輛，發動機的ECU和變速箱的TCU甚至液力變矩器的解閉鎖都獨立控制，根本無法完成最佳起步性能的提升。

因此，有必要針對采用廢氣增壓柴油機的履帶車輛的起步進行研究，提供一種協調控制的方法，提升履帶車輛在不同環境和不同工況下的起步性能。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明提供了一種提升履帶車輛起步性能的協調控制方法及裝置，其有效針對采用廢氣渦輪增壓器柴油發動機的履帶車輛，改善其起步過程中的“渦輪滯后”效應，提升履帶車輛在不同環境和不同工況下起步性能。

本發明所采用的技術方案如下：

一種提升履帶車輛起步性能的協調控制方法，包括以下步驟：

A、履帶車輛啟動后，車上的傳感器采集協調控制器所需的信號；

B、協調控制器根據采集的信號辨識車輛的工況；

C、當車輛啟動后，根據采集的環境溫度、壓力和坡度信號，查海拔環境參數表獲取車輛此時的海拔高度，并通過坡度常感器獲取坡度，然后通過查詢海拔、坡度與發動機目標轉速對應關系表，海拔、發動機轉速與循環供油量對應關系表以及海拔、發動機轉速與循環供油量對應關系表,查出同一時刻協調控制的三個參數：發動機目標轉速，變速箱目標檔位和發動機目標循環油量；

D、根據步驟B中辨識處的車輛工況，判斷是否打開協調控制器，進入協調流程，如果進入協調流程，則根據查出的發動機目標轉速，變速箱目標檔位和發動機目標循環油量進行發動機轉速、變速箱擋位以及發動機噴油量的協調控制。