[發明專利]一種反偽裝智能光電跟蹤瞄準鏡

有效

• 申請號: 202110979602.6
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113606993B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 李繼泉;龍炎;張磊;胡春松;姜立偉;黃澤菁;胡婷;張凱榮;周熙林;張雪嬌
• 申請（專利權）人: 湖南華南光電（集團）有限責任公司
• 主分類號: F41G1/14
• 分類號: F41G1/14;F41G3/06
• 代理公司: 常德市長城專利事務所(普通合伙) 43204
• 代理人: 游先春

本發明公開了一種反偽裝智能光電跟蹤瞄準鏡，包括物鏡、鏡體等，所述鏡體內部安裝有偏振電視、激光測距機模塊、主控板、電池組件、氣壓溫度傳感器和OLED組件，所述主控板包括接口模塊、存儲模塊和核心處理模塊，偏振電視輸出端、激光測距機模塊輸出端、OLED組件輸入端和外觸發線纜信號端均通過接口模塊連接在主控板上；存儲模塊用于儲存識別、跟蹤算法、分劃信息、射表信息，系統運算與控制單元集成在核心處理模塊上。本發明瞄準鏡采用偏振電視得到目標的多個角度的偏振信息，結合后端的圖像處理算法，實現了小型化、輕量化、高效化、低功耗的目標，有較強的應用價值。

技術領域

本發明屬于瞄準鏡領域，即一種具有反偽裝功能的智能光電跟蹤瞄準鏡。

技術背景

現在市面上的光電瞄準鏡有單通道和多通道集成兩種形式,單通道光電瞄準鏡大致可以分為白光瞄準鏡、數字微光瞄準鏡、紅外瞄準鏡。白光瞄準鏡在光線環境較好時成像銳利，細節豐富，但信息化程度不高，對于偽裝目標基本靠觀察者自身素養，不具備自動偽裝識別能力；數字微光瞄準鏡、紅外瞄準鏡能夠在黑暗環境下使用，但高頻光學頻譜信息不足，成像質量細節不豐富，層次欠佳，偽裝識別能力有限,智能識別跟蹤功能實現難度大。

多通道集成主要采用白光與微光、或白光與紅外等不同成像系統進行物理組合，不同波段光線分別進入對應的物鏡，成像器件完成圖像采集與處理，最后通過共用目鏡完成觀瞄。多通道集成方式在一定程度上實現了頻譜信息融合互補，在復雜環境中，對偽裝目標的識別、跟蹤和瞄準等有效性有一定提升，但識別能力仍有進一步提升空間且體積較大，重量偏重。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出一種體積小、重量輕、具有反偽裝功能的智能光電跟蹤瞄準鏡，瞄準鏡采用偏振電視得到目標的多個角度的偏振信息，結合后端的圖像處理算法，提升了目標的發現與自動識別概率，具有偽裝識別的能力，提高了裝備反偽裝能力；解決了常規融合瞄準鏡體積大，重量重等問題，實現了小型化、輕量化、高效化、低功耗的目標，有較強的應用價值。

本發明采用如下技術方案實現：

一種反偽裝智能光電跟蹤瞄準鏡，包括物鏡、激光保護玻璃、鏡體、按鍵開關組件、目鏡組、旋轉操作組件；所述物鏡、激光保護玻璃位于鏡體前端，所述按鍵開關組件、旋轉操作組件位于鏡體上端，所述目鏡組位于鏡體后端，其特征在于，所述鏡體內部安裝有偏振電視、激光測距機模塊、主控板、電池組件、氣壓溫度傳感器和OLED組件。

所述主控板包括接口模塊、存儲模塊和核心處理模塊，偏振電視輸出端、激光測距機模塊輸出端、OLED組件輸入端和外觸發線纜信號端均通過接口模塊連接在主控板上；存儲模塊用于儲存識別、跟蹤算法、分劃信息、射表信息，系統運算與控制單元集成在核心處理模塊上。

進一步地，所述分劃信息包括曲線和數字，通過比對視場內的目標大小，可以進行簡單測距，讀取目標距離數據。

進一步地，所述射表信息包括距離數據、溫度數據和氣壓數據，系統可通過激光測距機模塊、氣壓溫度傳感器獲取實時數據，結合射表信息進行自動裝定射表。

進一步地，所述反偽裝智能光電跟蹤瞄準鏡包括一個簡易火控系統，該簡易火控系統包括一個激光測距機模塊和一個氣壓溫度傳感器，可迅速獲取目標距離信息，結合環境溫度、氣壓數據，然后根據彈道信息計算出裝表位置，并通過成像系統疊加顯示于OLED組件的顯示屏上。

進一步地，所述核心處理模塊上的系統運算包括目標識別和輪廓提取算法，該算法實現過程包括以下步驟：

Step1：輸入的一幀圖像，利用YOLO的CNN網絡將圖像分割成N*N的網絡單元，然后每個單元格負責去檢測那些中心點落在該格子內的目標；