[發(fā)明專利]一種光電位移傳感器的閉環(huán)精度校準(zhǔn)檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110979465.6 | 申請日: | 2021-08-25 |
| 公開(公告)號: | CN113418454B | 公開(公告)日: | 2021-11-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 呂力;王明根;李珂 | 申請(專利權(quán))人: | 常州伊貝基位移科技有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/02 | 分類號: | G01B11/02 |
| 代理公司: | 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676 | 代理人: | 唐海泉 |
| 地址: | 213125 江蘇省常州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 光電 位移 傳感器 閉環(huán) 精度 校準(zhǔn) 檢測 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種光電位移傳感器的閉環(huán)精度校準(zhǔn)檢測裝置,包括底板、等寬滾柱、位移板、直線電機(jī),等寬滾柱平放在底板上并在底板上表面滾動,等寬滾柱上平放位移板,直線電機(jī)設(shè)置在底板一旁,直線電機(jī)輸出軸與等寬滾柱軸垂直,直線電機(jī)帶動位移板做水平直線移動,等寬滾柱外輪廓線為圓以外的等寬曲線。等寬滾柱包括三邊滾柱、五邊滾柱、七邊滾柱,等寬滾柱具有相同寬度,滾柱軸線上設(shè)置磁柱,底板包括板體和設(shè)置在板體上的下吸磁體,磁柱兩端受到向下吸引力。通過等寬滾柱確定精確的單次位移距離,不同輪廓的滾柱具有不同的位移長度,兩個滑板通過雙連桿勾連后,獲得多種組合距離,讓傳感器檢測多種距離并進(jìn)行的校準(zhǔn)與標(biāo)定。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及位移傳感器校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種光電位移傳感器的閉環(huán)精度校準(zhǔn)檢測裝置。
背景技術(shù)
位移傳感器需要校準(zhǔn)后才能出廠,光電式的位移傳感器,其檢測量會轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘栠M(jìn)行輸出,檢測時使用紅外光或弱激光進(jìn)行距離檢測,實際檢測的距離與輸出量之間的對應(yīng)關(guān)系就是校準(zhǔn)時所需要整理出的對應(yīng)關(guān)系。
校準(zhǔn)時,最重要的一點(diǎn)就是提供一個精確的距離來進(jìn)行檢測,現(xiàn)有技術(shù)中,一般只是使用更高精度的位移計來測取某一位移量,認(rèn)為這一高精度的距離就是實際距離,然后與待校準(zhǔn)的傳感器輸出信號對應(yīng)上,但實際上,位移傳感器因為設(shè)計原理,其精度并不能無限提高,所以,現(xiàn)有技術(shù)還有一種就是使用精確的距離限位來確定單次位移量,一般就是一些限位柱分布在移動板導(dǎo)軌上確定一系列的精確距離,但是,這種確定位移的方式容易受到環(huán)境因素的影響,因為溫度變化而引起輕微的變形并不能被及時獲知,而且,溫差變形引起的導(dǎo)軌長度變化,在某些位置累積后具有很大誤差,所以,直線導(dǎo)軌加上限位柱所給出的位置點(diǎn)精度有限,用于帶動位移塊移動的驅(qū)動裝置,其精度也不會高出光電式位移傳感器多少,例如直線電機(jī)等,其直線移動后在某一位置并不能立即精確定位。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種光電位移傳感器的閉環(huán)精度校準(zhǔn)檢測裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種光電位移傳感器的閉環(huán)精度校準(zhǔn)檢測裝置,包括底板、等寬滾柱、位移板、直線電機(jī),等寬滾柱平放在底板上并在底板上表面滾動,等寬滾柱上平放位移板,直線電機(jī)設(shè)置在底板一旁,直線電機(jī)輸出軸軸線與等寬滾柱的軸線垂直,直線電機(jī)的輸出軸連接位移板并帶動位移板做水平直線移動,等寬滾柱外輪廓線為圓以外的等寬曲線。位移板壓著等寬滾柱進(jìn)行滾動,保持統(tǒng)一的水平高度,等寬曲線除去圓之外,多邊形等寬曲線的重心在滾動的時候,都是高低變化的,只有在每條邊的中點(diǎn)位于重心正下方時,才是重心的低位,所以每個滾柱只有幾個穩(wěn)態(tài)位置,每個穩(wěn)態(tài)位置的水平距離即為滾柱的一個位移單位,直線電機(jī)驅(qū)動位移板移動近似一個單位的距離,之后直線電機(jī)松開位移板并允許其自由移動,位移板壓住的等寬滾柱自動微調(diào)位置,回正到預(yù)期的單位距離位置上,確保每次移動精確的單位距離,每次移動精確距離后,位移傳感器檢測移動距離量將其自身信號與該精確距離聯(lián)系獲得標(biāo)定的函數(shù)關(guān)系。
進(jìn)一步的,位移板包括滑板、牽引塊、吸合柱,滑板平放在等寬滾柱上,牽引塊固定在滑板上表面,牽引塊與直線電機(jī)輸出軸傳動連接;
牽引塊包括塊體、電磁鐵,塊體中間位置設(shè)置水平的通孔,通孔上內(nèi)壁處設(shè)置淺槽,淺槽上表面設(shè)置電磁鐵,直線電機(jī)輸出軸插入通孔內(nèi),直線電機(jī)輸出軸上設(shè)置柱孔,柱孔為盲孔并且豎直設(shè)置,柱孔的開孔位置朝向正上方的電磁鐵,吸合柱滑動設(shè)置在柱孔內(nèi),電磁鐵失電時,吸合柱落入柱孔內(nèi)且端部不超出直線電機(jī)輸出軸的圓柱表面,電磁鐵得電時,吸合柱被吸引而上端嵌入淺槽、下端保持在柱孔內(nèi)。
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