[發(fā)明專利]洗衣機(jī)脫水方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110979312.1
• 申請(qǐng)日: 2021-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN113605043B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康弦;張欽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號(hào): D06F33/40
• 分類號(hào): D06F33/40;D06F34/04;D06F35/00;D06F103/02;D06F105/46;D06F105/52
• 代理公司: 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

1.一種洗衣機(jī)脫水方法，其特征在于，包括：

S110、在進(jìn)入脫水狀態(tài)時(shí)，確定本次脫水過程對(duì)應(yīng)的初始運(yùn)行參數(shù)，并根據(jù)所述初始運(yùn)行參數(shù)對(duì)本次脫水過程進(jìn)行控制；

S120、在脫水過程中采集脫水過程所產(chǎn)生的聲音，根據(jù)所述聲音判斷脫水衣物是否處于未散開狀態(tài)；

S130、若所述脫水衣物處于未散開狀態(tài)，對(duì)所述洗衣機(jī)的滾筒進(jìn)行注水操作，對(duì)當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后返回S120；

S140、若所述脫水衣物處于散開狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)對(duì)本次脫水過程繼續(xù)進(jìn)行控制，直到脫水結(jié)束；

其中，所述對(duì)當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，包括：采用第二公式計(jì)算調(diào)整后的滾筒轉(zhuǎn)速，所述第二公式包括：

式中，S₁為在本次脫水過程中第1次進(jìn)行參數(shù)調(diào)整后的滾筒轉(zhuǎn)速，S₀為所述初始運(yùn)行參數(shù)中的初始滾筒轉(zhuǎn)速，g₀為所述脫水衣物在初始滾筒轉(zhuǎn)速S₀下的稱重值，W₁為本次脫水過程中的第一次注水操作的注水量，L₀為所述脫水衣物在初始滾筒轉(zhuǎn)速S₀下的偏心檢測(cè)值，L_max0在預(yù)設(shè)映射表中所述脫水衣物在稱重值g₀下和初始滾筒轉(zhuǎn)速S₀下對(duì)應(yīng)的偏心檢測(cè)區(qū)間的上限值；S_i為在本次脫水過程中第i次進(jìn)行參數(shù)調(diào)整后的滾筒轉(zhuǎn)速，S_i-1為在本次脫水過程中第i-1次進(jìn)行參數(shù)調(diào)整后的滾筒轉(zhuǎn)速，i為大于等于2的正整數(shù)，g’_i-1為所述脫水衣物在第i-1次進(jìn)行參數(shù)調(diào)整后的滾筒轉(zhuǎn)速下的稱重值，W‘為本次脫水過程中當(dāng)前的總注水量，L_i-1為所述脫水衣物在第i-1次進(jìn)行參數(shù)調(diào)整后的滾筒轉(zhuǎn)速下的偏心檢測(cè)值，L_maxi-1為在所述預(yù)設(shè)映射表中所述脫水衣物在稱重值g’_i-1下和在第i-1次進(jìn)行參數(shù)調(diào)整后的滾筒轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)的偏心檢測(cè)區(qū)間的上限值，所述預(yù)設(shè)映射表中包括在多個(gè)稱重值下和多個(gè)第一滾筒轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)的偏心檢測(cè)區(qū)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述聲音判斷脫水衣物是否處于未散開狀態(tài)，包括：

將采集的所述聲音與脫水噪音音頻樣本數(shù)據(jù)庫中的音頻樣本進(jìn)行比對(duì)，若采集的所述聲音與任意一條音頻樣本之間的頻譜相似度達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，則判定所述脫水衣物處于未散開狀態(tài)；若采集的所述聲音與所有音頻樣本之間的頻譜相似度均低于所述預(yù)設(shè)閾值，則判定所述脫水衣物處于散開狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述S140還包括：記錄所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)，并將所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)作為下一次脫水過程的歷史運(yùn)行參數(shù)中的一條數(shù)據(jù)；

對(duì)應(yīng)的，所述確定本次脫水過程對(duì)應(yīng)的初始運(yùn)行參數(shù)，包括：獲取洗衣機(jī)在歷史脫水過程中的歷史運(yùn)行參數(shù)；選取所述歷史運(yùn)行參數(shù)中使得衣物成功散開的次數(shù)最多的運(yùn)行參數(shù)作為所述初始運(yùn)行參數(shù)，所述運(yùn)行參數(shù)包括滾筒轉(zhuǎn)速和滾動(dòng)的震動(dòng)頻率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S120還包括：

采集脫水衣物圖像，并將所述脫水衣物圖像輸入至狀態(tài)識(shí)別自學(xué)習(xí)模型中，得到所述脫水衣物是否處于未散開狀態(tài)的識(shí)別結(jié)果；

若根據(jù)所述聲音判定所述脫水衣物處于散開狀態(tài)且根據(jù)所述狀態(tài)識(shí)別自學(xué)習(xí)模型判定所述脫水衣物處于散開狀態(tài)，則所述脫水衣物處于散開狀態(tài)；

若根據(jù)所述聲音判定所述脫水衣物處于未散開狀態(tài)或者根據(jù)所述狀態(tài)識(shí)別自學(xué)習(xí)模型判定所述脫水衣物處于未散開狀態(tài)，則所述脫水衣物處于未散開狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述S130中對(duì)所述洗衣機(jī)的滾筒進(jìn)行注水操作，包括：獲取上一次脫水操作對(duì)應(yīng)的總注水量；根據(jù)所述上一次脫水操作對(duì)應(yīng)的總注水量，確定本次脫水過程中的第一次注水操作的注水量；

對(duì)應(yīng)的，所述S140還包括：記錄本次脫水過程對(duì)應(yīng)的總注水量，以使在下一次脫水過程中確定第一次注水操作的注水量。