[發明專利]一種消化內鏡可伸縮雙向抓鉗

在審

• 申請號: 202110979232.6
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113598886A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 韓振中
• 申請（專利權）人: 韓振中
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29;A61M1/00
• 代理公司: 西安達知文知識產權代理有限公司 61268
• 代理人: 閆小剛

1.一種消化內鏡可伸縮雙向抓鉗，其特征在于，

所述消化內鏡可伸縮雙向抓鉗包括施力組件、伸縮組件、轉動組件和夾持組件，所述伸縮組件設置于所述施力組件的上方，所述轉動組件設置于所述伸縮組件的側邊，所述夾持組件設置于所述轉動組件的側邊；

所述施力組件包括拇指圈、食指圈、第一導向桿、第二導向桿、卡塊和壓力轉軸，所述第一導向桿與所述拇指圈固定連接，并位于所述拇指圈的上方，所述第二導向桿與所述食指圈固定連接，并位于所述食指圈的上方，且所述拇指圈和所述食指圈分別相對設置，所述卡塊與所述第二導向桿固定連接，并位于所述第二導向桿的側邊，所述壓力轉軸設置于所述第一導向桿和所述第二導向桿之間。

2.如權利要求1所述的消化內鏡可伸縮雙向抓鉗，其特征在于，

所述施力組件還包括鉗尾勾，所述鉗尾勾與所述食指圈固定連接，并位于所述食指圈的下側。

3.如權利要求2所述的消化內鏡可伸縮雙向抓鉗，其特征在于，

所述伸縮組件包括限位管、推桿、固定環和復位彈簧，所述第一導向桿和所述第二導向桿的上方均具有通槽，所述推桿依次貫穿所述第一導向桿和所述第二導向桿上方設置的所述通槽，所述限位管套設在所述推桿的外部，并位于所述第一導向桿的側邊，所述固定環與所述推桿固定連接，并位于所述推桿的側邊，所述復位彈簧套設在所述推桿的外部，且所述復位彈簧的一端與所述第一導向桿固定連接，所述復位彈簧的另一端與所述第二導向桿固定連接。

4.如權利要求3所述的消化內鏡可伸縮雙向抓鉗，其特征在于，

所述伸縮組件還包括連接管，所述連接管與所述第二導向桿固定連接，并位于所述第二導向桿的側邊。

5.如權利要求4所述的消化內鏡可伸縮雙向抓鉗，其特征在于，

所述轉動組件包括微型電機、中心轉軸和支撐桿、所述微型電機與所述推桿固定連接，并位于所述推桿的側邊，且位于所述連接管的內部，所述中心轉軸的一端與所述微型電機的輸出端固定連接，所述中心轉軸的另一端與所述支撐桿固定連接。

6.如權利要求5所述的消化內鏡可伸縮雙向抓鉗，其特征在于，

所述夾持組件包括安裝座、第一銷軸、第二銷軸、夾板、拉桿、第一活動板、第二活動板、第一連接桿和第二連接桿，所述安裝座設置于所述連接管的側邊，且所述安裝座的側邊具有通孔，所述拉桿的一端與所述支撐桿固定連接，所述拉桿的另一端貫穿所述通孔，所述第一銷軸和所述第二銷軸分別相對設置于所述安裝座的側邊，所述第一活動板設置于所述第一銷軸的側邊，所述第二活動板設置于所述第二銷軸的側邊，所述第一連接桿的一端與所述第一活動板相鉸接，所述第一連接桿的另一端與所述拉桿相鉸接，所述第二連接桿的一端與所述第二活動板相鉸接，所述第二連接桿的另一端與所述拉桿相鉸接，并位于所述拉桿的兩側邊，所述第一活動板和所述第二活動板的側邊均設置有所述夾板。