[發(fā)明專利]一種目標跟蹤方法、裝置、道路監(jiān)控設備、設備和介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113723262A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 陳明珠;姚友丹;楊增啟;鄭慧娟;許立波
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G06K9/62;G06T5/50;G06T7/246
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權代理有限公司 11291
• 代理人: 劉金玲

本發(fā)明公開了一種目標跟蹤方法、裝置、道路監(jiān)控設備、設備和介質(zhì)，由于該方法應用于道路監(jiān)控設備的控制器，所述道路監(jiān)控設備包括第一鏡頭和第二鏡頭，其中所述第一鏡頭為長焦鏡頭，所述第二鏡頭為廣角鏡頭，獲取第一鏡頭采集的第一圖像，若第一圖像中包含目標，則確定第一圖像中目標的區(qū)域位置，控制第一鏡頭的云臺轉(zhuǎn)動對目標進行跟蹤，使區(qū)域位置始終位于第一鏡頭視野的設定位置；從而可以采集盲區(qū)的圖像并準確識別盲區(qū)內(nèi)目標的特征信息；直到任一時刻目標在第二鏡頭采集的第二圖像中位于目標區(qū)域時，停止對第一鏡頭對目標跟蹤并控制第一鏡頭返回初始位置，因此保證了道路監(jiān)控設備能獲得較大視場角和遠處目標的高清圖像。

技術領域

本發(fā)明涉及攝像設備技術領域，尤其涉及一種目標跟蹤方法、裝置、道路監(jiān)控設備、設備和介質(zhì)。

背景技術

隨著國內(nèi)車輛保有量的逐年增加，城市交通的壓力和復雜程度也在不斷升高，而智能化的交通監(jiān)管系統(tǒng)和設備可以降低交通警察的工作壓力，同時也可以精準捕獲交通違法行為，督促交通參與人員遵守交通規(guī)則，減少違法違章行為的發(fā)生。

為了監(jiān)控道路上的交通違法行為，現(xiàn)有技術中通常采用僅有一個鏡頭的道路監(jiān)控設備在卡口進行抓拍，而該道路監(jiān)控設備的鏡頭通常為廣角鏡頭或長焦鏡頭。通過廣角鏡頭可以獲取到包含交通違法的目標的圖像，但由于廣角鏡頭的視場角較大，監(jiān)控范圍較廣，遠處目標在圖像中的占比較小，因此通過廣角鏡頭無法獲取到遠處目標的高清圖像。通過長焦鏡頭可以獲取到遠處目標的高清圖像，但是視場角較小，監(jiān)控范圍較窄，因此需要一種可以獲取到遠處目標的高清圖像且有較大視場角的道路監(jiān)控設備。

現(xiàn)有技術中包括一種雙鏡頭的道路監(jiān)控設備，雙鏡頭的道路監(jiān)控設備中包括廣角鏡頭、長焦鏡頭、球機承載組件和微型云臺，廣角鏡頭固定連接在道路監(jiān)控設備的球機承載組件上，長焦鏡頭通過微型云臺連接在球機承載組件上，球機承載組件和微型云臺均能在水平和豎直方向轉(zhuǎn)動，使得廣角鏡頭和長焦鏡頭均能在水平和豎直方向轉(zhuǎn)動，從而使雙鏡頭的道路監(jiān)控設備在獲得較大視場角時又保證了可以獲取到遠處目標的高清圖像，且廣角鏡頭和長焦鏡頭相互獨立互不干涉。

但是由于廣角鏡頭和長焦鏡頭是相互獨立工作，獲取到的圖像是獨立存儲的并沒有進行融合，相當于是使用兩臺獨立的道路監(jiān)控設備。并且由于監(jiān)控交通違法行為時，對車道線的判定會影響對交通違法行為的判定，而圖像對應的視場角變動時會影響車道線的判定，因此視場角需要是固定的，而由于上述雙鏡頭的道路監(jiān)控設備中的廣角鏡頭和長焦鏡頭均在水平和豎直方向轉(zhuǎn)動，圖像對應的視場角會發(fā)生變化，因此現(xiàn)有的雙鏡頭的道路監(jiān)控設備無法進行道路交通違法行為的監(jiān)控。

而現(xiàn)有技術中的常見設計中，道路監(jiān)控設備還可以是包括廣角鏡頭和長焦鏡頭，并且廣角鏡頭和長焦鏡頭均固定在道路監(jiān)控設備的殼體內(nèi)，廣角鏡頭的視場角較大，通過長焦鏡頭可以獲取到遠處目標的高清圖像，通過算法處理將長焦鏡頭對應的圖像無縫融合到廣角鏡頭對應的圖像中。該方案可以在獲得較大視場角時又保證了可以獲取到遠處目標的高清圖像，克服上述雙鏡頭的道路監(jiān)控設備中廣角鏡頭和長焦鏡頭沒有進行真正的融合的缺點，并且由于融合后的圖像對應的廣角鏡頭的視場角不會發(fā)生變化，因此不會影響對交通違法行為的判定。

但是廣角鏡頭的最佳圖像采集區(qū)域和長焦鏡頭的最佳圖像采集區(qū)域之間有一段盲區(qū)，在最佳圖像采集區(qū)域內(nèi)采集的圖像是清晰的，而在盲區(qū)內(nèi)雖然也可以通過廣角鏡頭和長焦鏡頭采集到包含目標的圖像，但包含目標的圖像并不清晰，可能會造成對交通違法行為的誤判或者無法準確識別目標的特征信息；并且由于長焦鏡頭的視場角很小，廣角鏡頭的視場角較大，長焦鏡頭的視場角與廣角鏡頭的視場角之間存在盲區(qū)，造成無法準確識別盲區(qū)內(nèi)目標的特征信息。

因此，如何在道路監(jiān)控設備能獲得較大視場角和遠處目標的高清圖像的基礎上，準確識別盲區(qū)內(nèi)目標的特征信息就成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種目標跟蹤方法、裝置、道路監(jiān)控設備、設備和介質(zhì)，用以解決如何在道路監(jiān)控設備能獲得較大視場角和遠處目標的高清圖像的基礎上，準確識別盲區(qū)內(nèi)目標的特征信息的問題。