[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)集群協(xié)同欺騙干擾方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110979116.4
• 申請(qǐng)日: 2021-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113824528A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉;周永坤;饒彬;歐陽(yáng)佳康;王濤;周穎;鄒小海;徐峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山大學(xué)
• 主分類號(hào): H04K3/00
• 分類號(hào): H04K3/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)集群協(xié)同欺騙干擾方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：對(duì)螢火蟲(chóng)同步閃爍過(guò)程進(jìn)行建模，得到第一模型；根據(jù)所述第一模型對(duì)無(wú)人機(jī)集群協(xié)同欺騙干擾過(guò)程進(jìn)行建模，得到第二模型；根據(jù)所述第二模型，對(duì)無(wú)人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行判斷，確定所述無(wú)人機(jī)的偵察信息值；根據(jù)所述偵察信息值確定干擾狀態(tài)下的無(wú)人機(jī)的固定增益；根據(jù)所述固定增益控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行持續(xù)偵察。本發(fā)明能夠提高干擾效果，可廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種無(wú)人機(jī)集群協(xié)同欺騙干擾方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

在電子對(duì)抗技術(shù)中，單脈沖雷達(dá)角度跟蹤系統(tǒng)具有較好的抗單點(diǎn)干擾源的能力。利用多干擾源干擾的方式，可以有效對(duì)抗單脈沖雷達(dá)角度跟蹤和跟蹤雜波源技術(shù)。相對(duì)于傳統(tǒng)的兩點(diǎn)源干擾方式，多點(diǎn)源干擾的方法可以增大單脈沖雷達(dá)測(cè)角的誤差。

由于現(xiàn)代雷達(dá)采用相干處理技術(shù)，基于數(shù)字射頻存儲(chǔ)器(Digital RadioFrequency Memory,DRFM)的干擾器可以獲得一定的增益，成為目前常用的干擾方法。距離欺騙假目標(biāo)干擾是利用基于DRFM的干擾機(jī)，通過(guò)對(duì)雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行高速采樣，并進(jìn)行重復(fù)延遲、疊加、調(diào)制等處理，在真實(shí)目標(biāo)的前后形成大量的虛假目標(biāo)，對(duì)雷達(dá)形成時(shí)空域密集虛假目標(biāo)干擾。

同時(shí)，為了掩護(hù)目標(biāo)突防，對(duì)無(wú)人機(jī)集群同步欺騙干擾的場(chǎng)景進(jìn)行了分析。當(dāng)各干擾機(jī)達(dá)到同步時(shí)，可以在突防目標(biāo)的同一距離環(huán)上形成多個(gè)假目標(biāo)，對(duì)雷達(dá)造成角度欺騙干擾。

但是，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)雷達(dá)的角度欺騙干擾效果仍具有較大改進(jìn)空間，現(xiàn)有的干擾效果無(wú)法安全掩護(hù)目標(biāo)突防。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種無(wú)人機(jī)集群協(xié)同欺騙干擾方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，以提高干擾效果。

本發(fā)明的一方面提供了一種無(wú)人機(jī)集群協(xié)同欺騙干擾方法，包括：

對(duì)螢火蟲(chóng)同步閃爍過(guò)程進(jìn)行建模，得到第一模型；

根據(jù)所述第一模型對(duì)無(wú)人機(jī)集群協(xié)同欺騙干擾過(guò)程進(jìn)行建模，得到第二模型；

根據(jù)所述第二模型，對(duì)無(wú)人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行判斷，確定所述無(wú)人機(jī)的偵察信息值；

根據(jù)所述偵察信息值確定干擾狀態(tài)下的無(wú)人機(jī)的固定增益；

根據(jù)所述固定增益控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行持續(xù)偵察。

可選地，所述對(duì)螢火蟲(chóng)同步閃爍過(guò)程進(jìn)行建模，得到第一模型，包括：

通過(guò)三角函數(shù)模擬螢火蟲(chóng)群體內(nèi)部存在的振子能量波動(dòng)；

建立螢火蟲(chóng)狀態(tài)量與時(shí)間的微分方程模型；

其中，所述微分方程模型的表達(dá)式為：

其中，代表j點(diǎn)的狀態(tài)(相位)的微分；ω_j代表螢火蟲(chóng)的初始發(fā)光頻率；N代表螢火蟲(chóng)數(shù)量；s_j代表第j個(gè)螢火蟲(chóng)的協(xié)作情況；a_lj代表兩只螢火蟲(chóng)是否在彼此的視野內(nèi)，是為1，否為0；θ_i代表第i個(gè)螢火蟲(chóng)的狀態(tài)；θ_j代表第j個(gè)螢火蟲(chóng)的狀態(tài)；∑代表一定范圍內(nèi)全部點(diǎn)對(duì)點(diǎn)j的影響之和。

可選地，在所述微分方程模型中，

當(dāng)?shù)趇個(gè)螢火蟲(chóng)的狀態(tài)大于第j個(gè)螢火蟲(chóng)的狀態(tài)時(shí)，所述第j個(gè)螢火蟲(chóng)的狀態(tài)將從固有頻率加上一個(gè)正數(shù)，以使得所述第j個(gè)螢火蟲(chóng)的狀態(tài)等于所述第i個(gè)螢火蟲(chóng)的狀態(tài)；

當(dāng)?shù)趇個(gè)螢火蟲(chóng)的狀態(tài)小于第j個(gè)螢火蟲(chóng)的狀態(tài)時(shí)，所述第j個(gè)螢火蟲(chóng)的狀態(tài)將從固有頻率加上一個(gè)負(fù)數(shù)，以使得所述第j個(gè)螢火蟲(chóng)的狀態(tài)等于所述第i個(gè)螢火蟲(chóng)的狀態(tài)；