[發明專利]一種基于人工智能的輸電線斷股檢測方法及系統

有效

• 申請號: 202110978613.2
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113421266B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 楊小珊;杜學偉
• 申請（專利權）人: 南通電博士自動化設備有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70;G06K9/34;G06K9/40;G01R31/08
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 張丹丹

本發明涉及人工智能技術領域，具體涉及一種基于人工智能的輸電線斷股檢測方法及系統。該方法通過分割初始圖像獲得只包含輸電線信息的第一輸電線圖像。在第一輸電線圖像中篩選出斷股導線，獲得第一斷股點。通過第一斷股點對應的斷股導線在輸電線主干上的偏移程度篩選第一斷股點，獲得第二斷股點。獲得同一輸電線主干上的相鄰斷股導線的長度和與鄰斷股導線對應的第二斷股點的距離的差值，若該差值不大于預設距離閾值，則去除任意一個相鄰斷股導線對應的第二斷股點，獲得第三斷股點。通過輸電線主干兩側的斷股導線的梯度信息篩選第三斷股點，獲得第四斷股點。根據第四斷股點獲得輸電線的磨損程度。本發明保證斷股點識別的準確性，降低誤識率。

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，具體涉及一種基于人工智能的輸電線斷股檢測方法及系統。

背景技術

高壓輸電線路在電力系統中扮演著傳輸、調節、分配等重要角色，是電力系統的動脈。輸電線路穩定可靠的運行是智能電網建設的重要組成部分，其設備的可靠性及運行狀況直接決定著整個電力系統的穩定和安全，也決定著供電的質量和可靠性。

長距離傳輸的高壓輸電線路導線多采用鋼芯鋁股絞線，暴露在大自然環境中的架空輸電線路導線在線運行時，垂直面內受到空氣中風力的影響時刻處于振動狀態。而這些振動會嚴重影響導體及其配件的可靠性及壽命，導致輸電線路導線出現表面損傷及斷股故障，嚴重時甚至會威脅到人們的生命安全，現有技術使用紅外傳感器對輸電線導線進行巡檢拍攝，以溫度較高的區域作為斷股點，該方法受環境影響較大，會引起斷股位置的誤識別，無法獲得準確的斷股點數量信息和位置信息。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種基于人工智能的輸電線斷股檢測方法及系統，所采用的技術方案具體如下：

本發明提出了一種基于人工智能的輸電線斷股檢測方法，所述方法包括：

獲得包括多條輸電線的初始圖像；分割所述初始圖像獲得第一輸電線圖像；

在所述第一輸電線圖像中篩選出輸電線主干和斷股導線，獲得至少一個第一斷股點；

所述第一斷股點對應的所述斷股導線的像素點到所述輸電線主干的距離均值作為斷股導線偏離程度；去除所述斷股導線偏移程度小于預設偏移程度閾值的所述第一斷股點，獲得第二斷股點；

獲得同一所述輸電線主干上的相鄰斷股導線的長度和；獲得所述相鄰斷股導線對應的所述第二斷股點的距離；若所述長度和與所述距離的差值不大于預設距離閾值，則去除任意一個所述相鄰斷股導線對應的所述第二斷股點，獲得第三斷股點；

以在所述輸電線主干兩側都存在所述斷股導線的所述第三斷股點為存疑斷股點；計算所述存疑斷股點在所述輸電線主干兩側的像素點梯度變化；若所述梯度變化不大于預設梯度閾值，則將所述存疑斷股點去除，獲得第四斷股點；

通過所述第四斷股點獲得所述輸電線的磨損程度。

進一步地，所述處理所述初始圖像獲得第一輸電線圖像包括：

通過預先處理好的語義分割網絡分割所述初始圖像，獲得所述第一輸電線圖像。

進一步地，所述處理所述初始圖像獲得第一輸電線圖像后還包括：

采用Zhang快速并行細化算法細化處理所述第一輸電線圖像。

進一步地，所述在所述第一輸電線圖像中篩選出輸電線主干和斷股導線包括：

對所述第一輸電線圖像進行霍夫直線檢測，獲得多條直線；

以所述直線出現最多的斜率作為標準輸電線主干斜率；通過所述斜率和所述標準輸電線主干斜率的相似度進行初次篩選，獲得初次篩選輸電線主干；